直线检测

摘要： 针对目前人工监测机动车黑烟行为费时费力的问题,文章提出一种双流卷积神经网络的机动车黑烟检测方法。该方法首先使用Vibe背景模型提取运动前景目标,然后对前景图像使用霍夫直线检测,获取候选黑烟区域,减少了路面环境和机动车车身对黑烟检测的影响。双流卷积神经网络分为空间流卷积神经网络和时间流卷积神经网络,空间流提取黑烟图像的空间域特征,时间流通过光流图片获取黑烟图像的动态信息,将2个网络的输出结果融合得到最后分类结果。实验结果表明,该文提出的黑烟检测模型的识别率高达93.7%,为行驶中的机动车黑烟监控提供了一种有效方案。

摘要： 采用传统的直线检测算法在工业检测环境噪声繁杂、目标产品本身质量不佳的情况下,无法准确找出最优的直线特征。鉴于此,提出了一种基于轮廓边缘的直线拟合算法。首先,用改良的Sobel算子作为方向梯度,通过边缘筛选算法得到目标边缘,用优化的最小二乘法初步拟合轮廓线来提高拟合优度,对于最终拟合优度低于设定阈值的轮廓线进行排除;然后,将轮廓边缘按拟合角度进行分类,检索分类区间中像素点最多的集合作为目标区间,对目标区间的邻近区间进行最邻近插值运算以防止有效元素损失,进而提高算法的准确性;接着,将目标轮廓线集合进行不变矩的空间旋转,用扫描矩阵从上往下筛选出目标点集;最后,将目标点集旋转复原后再通过优化的最小二乘法拟合得到目标直线的直线特征。在某注塑件的实践应用中,利用该算法,能准确获得目标的直线特征,产品定位合格率达98.5%。该算法不仅在抗干扰方面具有很强的鲁棒性,而且还能使离散的直线段合并,进而提高算法的准确性和稳定性,对各种工业产品的直线特征提取有着广泛的适用性。

摘要： 针对堆场堆取料机防碰检测系统多个毫米波雷达现场标定中一般标志物难以识别、标定精度较低的问题,提出了一种优化的基于坝基直线特征的毫米波雷达联合标定方法。首先,以堆取料机走行坝基作为标志物,通过随机霍夫变换与改进的双点移除p-最小二乘法相结合的直线检测方法检测坝基在不同位置下的直线特征。然后,根据多组直线特征形成的几何约束计算出雷达间的相对位姿参数。最后,通过遗传算法对相对位姿参数进行全局优化。实验结果表明,改进的直线检测算法提取坝基直线特征的准确性明显提高,提出的标定方法精度较高,适合毫米波雷达在堆场环境下的标定,能够满足工业需求。

摘要： 针对数字化测量技术,研究基于散乱点云的飞机蒙皮对缝特征识别方法,力求快速定位对缝点并提取其空间特征;建立基于张量投票的点云特征模型,对缝隙点的识别方法进行研究,以多模型拟合技术获取多条拟合直线,进一步通过最小二乘法得到最终拟合直线。分析点云数据的几何信息,利用强化策略加强缝隙特征。实验结果表明,该方法能够有效提取飞机蒙皮对缝的缝隙点,并将其转换为直线模型,高效地进行对缝点的识别。

摘要： 针对当前夏比摆锤冲击试验中夏比试样摆放方式具有一定危险性,且摆放位置精度易受影响问题,提出一种改进LSD的夏比试样工位点定位方法。首先对采集到的夏比试样图像进行预处理操作,基于预处理后的图像,利用非极大值抑制改进LSD算法中直线支撑域的种子点选取方法,实现加快直线检测速度;然后对检测得到的直线进行共线筛选合并;最后进行工位点定位。实验结果表明,改进后的LSD算法在夏比试样工位点定位用时更短、精度更高,具有较好的工程应用价值。

摘要： 鲸豚类海洋哺乳动物发出的回声定位信号是一种频率较高的短时脉冲信号,研究回声定位信号检测方法有助于快速、准确地检测海洋哺乳动物发声,进而更好地保护海洋哺乳动物。本文提出了一种基于图像处理的鲸豚类动物回声定位信号检测方法。该方法首先对收集到的数据进行分帧,计算每帧信号的时频图;使用Frangi滤波器对时频图进行滤波,以降低背景噪声并凸显线条状信号;然后根据鲸豚类海洋哺乳动物回声定位信号在时频图中类似直线的特点,使用直线检测获得时频图像中检出线条状信号的精确位置,进而提取出其图像特征;最后根据信号特征训练随机森林分类器生成检测模型以检测区分出回声定位信号。使用柏氏中喙鲸、领航鲸、露脊鲸和伊洛瓦底海豚四种动物的声数据进行了实验,结果表明,与传统能量算子方法相比,本文提出的方法在低信噪比条件下有着更高的召回率且具有较高的准确率,可取得更好的检测效果。本文方法能够为鲸豚类海洋哺乳动物的声学研究提供一定的技术支持。

摘要： 列车运行环境状态智能感知是实现铁路列车自主运行控制的基础,而异源图像配准是全天候条件下多源融合感知的前提。本文针对红外与可见光图像多源融合进行铁路全天候环境感知的问题,提出了铁路场景下基于直线特征的红外与可见光图像配准算法。首先利用极向投影法提取图像钢轨直线,然后结合直线特征构建描述符,定义匹配分数公式精确匹配同名直线,实现粗匹配;基于粗匹配产生的候选框提取多方向直线特征进行精匹配;最后根据匹配结果计算模型变换参数完成配准。实验结果表明,该算法计算量小,速度快,配准精度高,为后续的环境感知和目标识别奠定了基础。

摘要： 在现代交通驾驶领域中,随着自动驾驶技术的迅速发展,车道线检测也变得至关重要。基于此,文章提出了一种基于传统图像处理算法的车道线检测方法,该方法利用了传统图像处理算法中的滤波算法、Canny边缘检测算法和Hough直线检测算法作为基本算法模型,采用只对ROI中进行检测的措施来满足对于前方车道线的准确检测。在检测中,使用了OpenCV开源图像处理库来对进行上述方法进行实现。此方法可极大减少对前方车道线检测的外界干扰,在汽车实验场中利用该方法,可以比较准确地检测出车辆前方的车道线,并且该算法在一般机器上能够实现实时级的车道线检测。但是在实验过程中,也发现当前方的障碍物较多的时候,所采用的算法不能很好地检测出车道线,对外界的抗干扰能力比较差。

摘要： 针对长尺寸3C产品外壳螺丝孔位置尺寸的测量,采用传统的内径千分尺、卡尺、量规等手动机械工具存在量程有限、主观误差、效率低且容易损伤工件等问题,搭建了一种由机械传动平台、光源、工业相机、计算机等构成的长尺寸3C产品外壳螺丝孔位尺寸机器视觉检测系统。由机械传动平台结合工业相机快速精准采集工件的二维数字图像,通过图像处理获取工件外壳的边缘及螺丝圆孔轮廓特征,并采用边缘检测、Hough变换圆检测及直线检测算法,实现精准定位螺丝孔中心及工件外壳边缘直线。提出了基于直线检测和圆检测定位的工件螺孔位置尺寸测量方法和基于图纸尺寸先验位置关系定位的工件螺孔位置尺寸测量方法,实现了螺丝孔位置尺寸测量,且最高精度达到0.08 mm。

摘要： 分蘖数是冬小麦产量评估的重要指标,分蘖性状的高通量获取对小麦育种研究及功能基因组鉴定具有重要意义。针对目前小麦分蘖数检测主要依靠人工普查、费时耗力、可重复性差等问题,提出一种基于机器视觉的抽穗期冬小麦分蘖数快速检测方法。首先,利用超绿算子与RGB色彩空间下恒定颜色分割,结合形态学操作,获得目标前景区域和边界;然后,使用小波变换Haar特征的线特征检测拓展模板,提取完整植株边缘信息;最后,采用Hough直线检测算法,融合直线角度、长度信息,提取冬小麦分蘖个数。基于已开发的机器视觉设备,采集60幅自然光照条件下抽穗期冬小麦田间图像,经检测发现分蘖数平均识别精度达到93.3%,平均误检率为7.0%,平均漏检率为5.2%。结果表明:该算法可实现在自然光照条件下对抽穗期冬小麦田间图像的分蘖数准确识别,可为自动化、高通量田间信息采集系统设备的研发奠定一定的基础。

摘要： 精准、高效地辨识故障行波波头是故障测距的主要难点之一,而故障点反射波波头的有效识别则是单端故障行波自动测距的关键依据于合理短窗截取的故障电流行波波前具有陡斜直线的特征,采用Hough变换直线检测的方法,通过前几个行波波头的时间间隔和不同分辨率下初始浪涌突变斜率相关性来校验故障点反射波辨识的有效性,来对故障行波初始波头和故障点反射波进行初定位,再采用小波分析法,对故障行波波头进行精确定位,提出了一种新的故障行波波头识别方法实验结果表明,该方法能更准确的标定故障行波波头时刻,有效地提高单端行波故障定位的准确性.

摘要： 针对谷物联合收割机视觉导航,提出基于改进Hough变换(HT)的谷物联合收割机行走目标直线检测算法。通过改进一维最大熵阈值分割方法,提高了阈值分割的速度;对二值图像通过行扫描和列扫描,确定了行走目标直线的终点位置以及直线方向上的候选点;以候选点为点集,利用最小二乘直线拟合和直线终点位置确定了待检测直线上已知一点;利用改进HT完成直线检测,与传统的HT相比,将二元映射转换为一元映射,加快了算法速度、减少了空间占用和提高了抗干扰能力。经过对多幅图片的处理,证明算法能够有效的检测出直线参数,且处理时间在100ms左右。

摘要： 在指向固定、大视场光电探测系统中，缓动空间目标星象的形态、大小、运动角速度都与恒星目标相似，难以从星象众多的复杂背景中有效检测到。为解决缓动空间目标的检测问题，本文在计算恒星帧间位移的基础上，提出了基于图像积累和直线检测的缓动弱小目标检测方法。首先对多帧图像进行背景抑制和积累，将积累后的图像划分为若干个子图像，在各个子图像中进行分割、直线检测，根据缓动空间目标运动方向及均匀性设定门限检测出空间目标对应的直线段，最后进行局部分割确定出缓动空间目标的精确位置。根据实测数据的试验结果表明，该方法可以有效检测到角速度与恒星接近的弱小缓动空间目标。

摘要： Hough变换是检测确定曲线的最有效的方法,但传统Hough变换算法效率低下,实时性较差.本文在分析现有常用的改进Hough变换算法思想的基础上设计了一种新的用于直线检测的实时Hough变换,并将其应用于RoboCup机器人足球赛,验证了算法的有效性和实时性。

摘要： 本文给出一种新的检测图像中直线及其端点的方法。文中采用一类球面投影模型推导出球面变换关系，经过变换平面图像中的直线对应于球面的大圆圆弧，图像中线段端点对应于球面大圆圆弧的端点。利用球面的几何性质检测大圆和圆弧的端点从而实现图像中直线及端点检测。其中在大圆检测中还使用到球面霍夫变换方法。实验结果证明了该方法的有效性。

摘要： 在图像处理和计算机视觉中,哈夫(Hough)变换是一种应用非常广泛的直线检测技术,但它存在许多问题,例如：存储空间需求很大、计算量大、检测直线前提多等缺点。本文提出了一种改进的Hough变换算法,可以有效地解决前面的问题,在直线检测方面有非常明显的优势。

摘要： 利用机场跑道或公路在边缘图像中近似表现为两条平行线段的特性，提出了一种基于改进Hough变换与直线特征的图像配准方法。该方法首先利用Canny算子提取参考图像和待配准图像的边缘信息，利用改进Hough变换提取边缘图像中的主要直线，然后提取其轮廓并选取配准控制直线，最后利用配准控制直线计算出配准控制点，计算配准参数，确立配准坐标变换关系。实验表明，该方法可以实现较高精度的机场图像配准。

摘要： 利用机场跑道或公路在边缘图像中近似表现为两条平行线段的特性，提出了一种基于改进Hough变换与直线特征的图像配准方法。该方法首先利用Canny算子提取参考图像和待配准图像的边缘信息，利用改进Hough变换提取边缘图像中的主要直线，然后提取其轮廓并选取配准控制直线，最后利用配准控制直线计算出配准控制点，计算配准参数，确立配准坐标变换关系。实验表明，该方法可以实现较高精度的机场图像配准。

摘要： 利用机场跑道或公路在边缘图像中近似表现为两条平行线段的特性，提出了一种基于改进Hough变换与直线特征的图像配准方法。该方法首先利用Canny算子提取参考图像和待配准图像的边缘信息，利用改进Hough变换提取边缘图像中的主要直线，然后提取其轮廓并选取配准控制直线，最后利用配准控制直线计算出配准控制点，计算配准参数，确立配准坐标变换关系。实验表明，该方法可以实现较高精度的机场图像配准。

摘要： 在对某型空地导弹模拟射击训练系统中弹位信号进行分析的基础上，针对其主要由直线和圆组成的特点，使用Hough算法进行导弹弹住信息的识别，并利用Matlab开发了识别算法测试平台.在测试平台上，用户可以以交互的方式选择所要测试的图像序列，并通过点击菜单按钮进行弹位信号的识别，识别的结果在程序界面的右侧显示.仿真结果证明了算法的有效性和实时性.

摘要： 本发明公开一种在待检紧缩场暗室中，建立三维直角坐标系；根据馈源位置、反射面位置和测试区的位置关系，确定扫描架的初始位置；对扫描架的垂直和水平姿态角进行调整，使其相位检测趋势满足平面波性能要求；在扫描架的探头天线上设置激光靶标，并在扫描架与反射面间设置一激光跟踪仪，通过激光跟踪仪实时捕捉激光靶标位置，获得扫描架的位置信息和位置偏差△x；根据光速、工作频率及相位关系，获得平面波的相位偏差结果，并将该偏差结果实时的补偿到相位检测结果中，能够满足高频时紧缩场平面波相位检测要求，提高紧缩场平面波相位检测精度。

摘要： 本发明涉及以参考直线为基准的激光扫描长轴直线度检测装置领域，特别是一种以参考直线为基准的激光扫描长轴直线度检测装置及方法。旨在解决现有技术中长轴工件测量难度大，测量过程中缺少参照物精度低的问题。本发明包括安装架，安装架的两侧固定安装工件卡装机构，工件卡装机构包括首端卡装座和尾端卡装座，在首端卡装座和尾端卡装座相对的安装面上分别同轴设置工件安装顶针，卡装机构间设置于与主轴平行的辅助参照物；在垂直工件主轴的方向上安装非接触式测量机构；安装架上还安装有带动所述工件沿其中心轴线自转的驱动机构。优点在于：工件固定坚固，测量准确，可通过调节相关部件实现对长轴精度数据的测量，同时所测量数据具备良好的连续性。

摘要： 本发明公开了一种基于LSD直线检测算法的汽车衡轧线出界检测方法，包括以下步骤：（a）搭建基于视觉的车辆轧线出界监管系统；（b）拍摄汽车衡图片，并手动标定出汽车衡的四条边界线；（c）待检测车辆在汽车衡上停稳后拍摄待检测车辆图片；（d）对待检测车辆图片进行伽马变换；（e）利用LSD直线检测算法检测出汽车衡边界线附近的直线段；（f）计算检测出的直线段长度与对应边界线长度的比值，低于规定阈值则判定为轧线出界。本发明方法利用LSD直线检测法提取汽车衡边界线，通过比对提取出的边界线长度与标定线长度来判断汽车是否轧线出界，无需考虑汽车的大小型号与运动情况，实现汽车衡轧线出界的全方位、高精度检测。

摘要： 本申请提供了一种基于深度学习和直线检测的玻璃瓶缺陷检测方法及装置，应用于采用CCD摄像机获取图像数据的缺陷检测；所述方法包括：利用人工智能建立检测目标的检测图像特征与检测目标的质量分类之间的对应关系；其中，所述质量分类包括无缺陷、有裂痕、有污染和有异物；获取当前检测目标的原始图像，并确定所述原始图像中的检测区域；依据所述检测区域和所述原始图像生成对应于所述当前检测目标的当前检测图像；通过所述对应关系，确定与所述当前图像特征对应的当前质量分类。通过提取出检测区域，删除图像中的无关区域，将只含有检测区域的图像输入到人工神经网络中进行缺陷检测，减少计算机的计算负担的同时加快检测速度。

摘要： 本发明涉及一种基于显著性检测和LSD直线检测的机场提取方法，建立原始机场检测数据集；从数据集中逐一提取遥感影像，进行降采样；对降采样之后的图像进行Frequency‑tuned方法的显著性检测，得到全分辨率的显著性图；利用LSD直线段检测算子，得到显著图中的直线段；将得到的直线段分割连接成较长的直线段，然后进行平行直线的筛选；对得到的平行直线段对进行聚类，提取每一类别的最小外包矩形区域，再向外扩展1.1倍的大小，作为最终的机场区域；在原始遥感影像中输出机场区域的坐标，并在影像中画出。本发明中LSD直线检测成功提取除了影像中的纹理和边缘信息，FT显著性检测结合LSD直线检测，既加快了检测速度，在保证精度的前提下同时增强了检测的准确性。

摘要： 本发明公开了一种基于hough直线检测和投影的车窗检测方法，包括车窗区域粗定位步骤、车窗上下边界定位步骤和车窗左右边界定位步骤。本发明基于车牌位置的检测，在车牌位置的基础上初步定位出车窗区域，在这个粗定位的车窗区域里，通利用hough直线检测和水平梯度等技术，分别对粗定位的车窗区域信息进行处理，找到最合适的车窗上下边界位置，确定车窗上下边界；再通过边缘图像处理，利用hough直线检测技术，找到合适的车窗左右边界位置，确定车窗左右边界，从而检测出准确的车窗区域，完成车窗的精确识别检测。

摘要： 本发明公开了一种基于Hough直线检测和曲线拟合的线缆脱垂检测方法，包括以下步骤：首先通过巡检机器人采集线缆的图片，然后对图像进行灰度化、二值化、均值滤波等预处理；输入待检测的巡检图像，采用高斯平滑滤波器来平滑图像以除去噪声；计算像素梯度的幅值和方向；引入Canny算子对上述梯度图像进行边缘检测，获得图像的边缘；采用Hough直线检测，判断线缆的状态，如果所有线缆都呈现直线，则判断未脱垂；对预处理后的待巡检图像采用Roberts算子进行边缘检测，获得边缘点的集合。该基于Hough直线检测和曲线拟合的线缆脱垂检测方法，利用图像识别技术自动判断线缆的状态，如若发现脱垂及时做出反馈处理，提高图像的自动化、数字化水平，减少人力资源的浪费。

摘要： 本发明公开了一种基于LSD直线检测算法的汽车衡轧线出界检测方法，包括以下步骤：（a）搭建基于视觉的车辆轧线出界监管系统；（b）拍摄汽车衡图片，并手动标定出汽车衡的四条边界线；（c）待检测车辆在汽车衡上停稳后拍摄待检测车辆图片；（d）对待检测车辆图片进行伽马变换；（e）利用LSD直线检测算法检测出汽车衡边界线附近的直线段；（f）计算检测出的直线段长度与对应边界线长度的比值，低于规定阈值则判定为轧线出界。本发明方法利用LSD直线检测法提取汽车衡边界线，通过比对提取出的边界线长度与标定线长度来判断汽车是否轧线出界，无需考虑汽车的大小型号与运动情况，实现汽车衡轧线出界的全方位、高精度检测。

摘要： 本申请提供了一种基于深度学习和直线检测的玻璃瓶缺陷检测方法及装置，应用于采用CCD摄像机获取图像数据的缺陷检测；所述方法包括：利用人工智能的自学习能力，建立检测目标的检测图像特征与检测目标的质量分类之间的对应关系；其中，所述质量分类包括无缺陷、有裂痕、有污染和有异物；获取当前检测目标的原始图像，并确定所述原始图像中的检测区域；依据所述检测区域和所述原始图像生成对应于所述当前检测目标的当前检测图像；通过所述对应关系，确定与所述当前图像特征对应的当前质量分类。通过提取出检测区域，删除图像中的无关区域，将只含有检测区域的图像输入到人工神经网络中进行缺陷检测，减少计算机的计算负担的同时加快检测速度。

摘要： 本发明公开了一种基于视觉像素链接直线检测的火车倒车辅助检测方法，包括直线检测算法和测距算法，直线检测算法是基于像素链接法来检测轨道，像素链接算法的原理是通过判断图像上每一个像素和周围像素邻域的关系，算法的核心是检测一张图片的每一个像素的相似度，设定像素相似度阈值条件如果满足这个阈值z的条件，该算法可用于检测铁轨线，该算法包括了图像预处理，直线检测，线段拟合和距离预测，实验表明基于视觉像素链接法直线检测具有广泛的适用性。