系统稳定性

摘要： 为增强系统惯量和阻尼,虚拟同步控制被广泛应用于港口岸电电源中,但虚拟同步控制的港口岸电电源与船舶PWM整流器负荷之间可能存在交互失稳问题.因此,本文首先根据其多时间尺度控制特性,提出了虚拟同步控制的港口岸电电源的分频段dq阻抗模型.其次,基于所建dq阻抗和广义奈奎斯特稳定判据的稳定性分析表明,港口岸电电源的交流电压环与船舶PWM整流器负荷的直流电压环之间存在控制交互作用,进而会诱发系统振荡.增加港口岸电电源的交流电压比例和谐振系数,或减小船舶PWM整流器负荷的直流侧电压比例系数可增强港口岸电供电系统的稳定性.最后基于硬件在环实验平台,验证了阻抗模型和稳定性分析结果的有效性.

摘要： 以某型号电液比例负载敏感多路阀为研究对象,构建其电液比例系统的AMESim仿真模型。通过设置主阀阀芯处的间隙与偏心值,得到考虑泄漏时颤振输入信号幅值与频率和内部主阀前阻尼孔直径对主阀阀芯位移和输出流量的影响。结果表明:随信号频率的增大和幅值的降低,两参数波动幅值逐渐降低;阻尼孔直径在影响超调量、响应时间的同时,也影响两参数波动幅值。仿真分析结果可为实际应用中颤振信号的确定提供参考。

摘要： 为了研究不同控制方法下永磁电磁混合Halbach阵列的电动悬浮稳定性,首先,利用电磁场理论对系统悬浮力2D解析式进行了推导,并搭建有限元模型对其进行了验证;其次,建立了系统垂向动力学模型,设计了基于气隙反馈的定气隙PID控制器和变气隙PID控制器;最后,仿真分析了系统受到外界扰动时的悬浮气隙及线圈电流波形.研究结果表明:当系统受到1 mm轨道沉降扰动时,两种控制器均能使系统稳定运行于额定状态,且动态过程一致;当系统受到±1000 N扰动力作用时,定气隙PID控制器可使系统稳定悬浮于额定气隙30 mm位置,且稳态线圈电流分别为2.12 A/mm^(2)和−2.17 A/mm^(2),变气隙PID控制器则使系统分别稳定悬浮于28.5 mm及31.6 mm位置,且稳态线圈电流均为0.

摘要： 面对业务系统的规模不断扩大,传统的RBAC(Role-Based Access Control)权限控制变得越来越复杂,不仅增加了企业运维难度,也越来越容易因为权限分配不合理而出现安全事故。为解决以上问题,在对RBAC层次模型研究的基础上,进一步将权限治理分为可靠性、复杂性、权限修正策略三部分,从不同维度进行权限管理。在RBAC的基础上,进一步将RBAC1、RBAC2、RBAC3引入治理策略中。将RBAC分层与可靠性计算、复杂性计算、权限修正策略相结合,设计实现了基于RBAC的权限控制模型。实验表明,该模型有效地降低了大规模权限管理的复杂度,随着系统的运行,稳定性也不断提升。

摘要： 为解决现有存储方案无法满足在特定功能需求下存储速度与设备体积双重要求的问题,本文设计一种基于现场可编程逻辑门阵列(Field programmable gate array,FPGA)控制的SD3.0版本TF卡控制器,旨在占用最小体积的同时实现更高速的数据存储。通过自行设计的小型数据采集卡,将24 bit位宽的数据经过DDR3、FIFO、RAM、两级缓存最终存入TF卡中。分别从硬件、软件两方面介绍了方案的设计,其中硬件部分主要包括电路工艺、采集卡指标与板级信号完整性验证;软件方面主要包括存储流程、RTL级验证与TF卡测试方案。实验结果表明,本文设计的PCB电路可提供SD3.0协议所需的电压转换和数据存储功能,并且板卡功能稳定,集成度较高,部分TF卡测试的速度超过60 MB/s,长时间测试性能稳定,具有良好的通用性,满足设计要求,为小型化存储实验提供了解决方案。

摘要： 针对半潜式平台系统故障警报信号频发、系统运行稳定性差等问题,基于半潜式平台工作信号点位数据集研究影响半潜式平台稳定运行的重要因素。基于这些影响因素采用机器学习、深度学习算法构建基于深度神经网络(Deep Neural Network,DNN)的平台系统稳定性预测模型,该模型的曲线下面积(Area Under Curve,AUC)得分较逻辑回归、K近邻查询、支持向量机、朴素贝叶斯等传统机器学习模型的AUC得分提高1.0%~16.0%、准确率提高3.0%~25.6%,表明DNN模型具有较好的拟合能力和泛化能力,可以用于工业实践。

摘要： 复合轴系统通过粗瞄结构和精瞄机构配合,解决了空间光通信大角度和高精度跟踪之间的矛盾,是实现高速率空间光通信的重要手段。但是粗瞄和精瞄配合工作也给复合轴系统带来了复杂的解耦问题,使整个系统的鲁棒性降低,在跟踪速率变化较快的目标时,容易出现振荡,甚至使系统处于不稳定状态。以复合轴系统为研究基础,通过伯德图对系统的跟踪带宽、精度和稳定性进行分析,得到解耦过程是影响复合轴系统稳定性的主要原因。提出了基于跟踪微分器的线性自抗扰复合轴控制解耦方案,在保证系统精度的情况下,抑制系统在解耦过程中可能出现的振荡发散现象。在卫星轨道模拟平台上进行复合轴跟踪实验,实验结果证明,在最大角加速度0.32°/s^(2)的轨道运动和最大角加速度2.26°/s^(2)的微振动情况下,改进复合轴控制有效地提高了系统跟踪的稳定性,最终跟踪精度优于1μrad(3σ)。

摘要： 随着电网规模的持续扩大,串补长距离输电系统引发的次同步振荡现象频现。因此,为探析串补输电系统失稳的深层原因,文中基于开环模式谐振理论,提出一种串补输电线路引发次同步振荡的开环模式谐振分析方法,建立直驱风电场外接串补输电线路的小信号模型,通过开环模式谐振分析方法研究了串补线路和直驱风电场之间的动态交互作用。结果表明:串补主导的开环次同步振荡模式与风电场主导的开环次同步振荡模式在复平面上靠近时,系统的闭环稳定性将会下降;运用残差理论能成功预测开环模式谐振条件下闭环模式的位置,而改变风机参数或调整串补度可以规避动态交互的发生。文中通过算例系统验证了上述理论分析的正确性,证明了直驱风电场通过串补输电线路进行输电时存在一定的失稳风险,能在一定程度上为串补输电系统的参数整定提供借鉴。

摘要： 圆柱度误差作为制造误差的重要组成部分,它对滑动轴承转子系统的影响很大,但目前对圆柱度误差的研究较少且没有研究圆柱度误差对不同长径比下滑动轴承运行特性的影响。本文建立圆柱度误差下滑动轴承系统动力学模型,通过有限差分法求解Reynolds方程,利用MATLAB仿真分析得出不同长径比下Sommerfeld数、无量纲运行参数Op、功率损耗曲线的变化情况,对比不同长径比对普通滑动轴承运行特性的影响。结果表明圆柱度误差存在与否不改变长径比对轴承承载能力的影响,即无论是否存在圆柱度误差长径比的增加都有利于承载力的提高;圆柱度误差会改变长径比对滑动轴承运行稳定性的影响;圆柱度误差会改变长径比对滑动轴承摩擦功率损耗的影响。

摘要： 本文基于UCC28180芯片对BOOSTPFC(PowerFactorCorrection功率因数校正)进行电路设计,通过计算电路的基本参数,利用bode图对电路进行稳定性分析,并依据其结果进行实验测试。实验结果显示,该方法不仅提高了电路功率因数(PF),同时增强实验的可操作性,实现了高效、低损耗的特点。

摘要： 根据南方电网多回直流落点比较集中,500kV交流线路故障可能引发多回直流同时换相失败的问题,本文分析了多回直流换相失败时间和系统稳定性的关系,并针对多回直流换相失败后是否采取安稳措施给出结论,仿真结果表明,多回直流持续的换相失败后引发系统失稳,通过安稳装置切机、切负荷量过大,且换相失败持续一定时间后安稳措施也无效,因此多回直流持续换相失败引起系统失稳后,采取安全稳定控制措施不合理.

摘要： 介绍了结晶盐理化指标以及其主要影响因素，并阐述了系统稳定性问题和关键指标及其控制，结晶盐理化指标主要影响因素影响盐品质的主要因素包括状态因素和过程因素两方面,前者主要影响蒸发过程,后者主要影响结晶过程.所有参数的控制是以系统稳定性为前提的,离开稳定性前提,质量控制无从谈起.设计、调试、运行中的首要问题是稳定性问题.

摘要： Ambisonics是一系列基于声场的各阶空间谐波分解和各阶近似的空间声重放系统.增加Ambisonics的阶数可以改善重放声场方向信息的准确性,但同时也增加所需扬声器的数目.考虑到听觉系统对水平面空间信息的分辨率较垂直方向高,混合阶Ambisonics采用较高阶的空间谐波重构水平面方向声场,用较低阶的空间谐波重构垂直方向的声场.本文以分层式扬声器布置为例,通过对扬声器位置矩阵条件数的分析,研究了混合阶Ambisonics声重放系统的稳定性,并进一步讨论了混合阶Ambisonics的三维阶数和二维水平面阶数对系统稳定性的影响.结果表明,该类系统的稳定性可按三维重放的情况进行预测.在水平面扬声器数目满足方位角采样定理的情况下,对于一定的三维阶数,虽然位置矩阵的条件数随二维阶数有微小的增加,但对整体稳定性影响较小.

摘要： 风力发电在新能源的发展中占据着重要作用,其对电网的影响也日益显现出来.本文简要阐述了DFIG风电的拓扑结构,重点介绍了大规模的风电并网对电网的影响及原因,包括电压、电网频率、系统稳定性等方面,针对这些影响,提出了一般的应对措施,包括使用静止无功补偿器,动态无功补偿器和有源滤波器等等方法,提高系统的故障穿越能力.总结了国内外风电研究技术的新成果,包括模糊C均值聚类算法在风电场中的应用,谐波辐射分析、针对弱电系统的风电模型等,这些新技术为风电并网有重要的推动作用.

摘要： 介绍了LCL滤波器谐振尖峰的无源阻尼方法，其中电容并联阻尼电阻效果最好;为了避免阻尼电阻的损耗，基于等价关系，推导了出电容电流反馈有源阻尼方法。提出了一种简单可行的LCL型并网逆变器闭环参数设计方法。该方法根据并网电流稳态误差、系统环路相位裕度和幅值裕度的要求，得到并网电流调节器参数和电容电流反馈系数的取值区域，从中选取出合适闭环控制参数。该方法可有效减小试凑过程，还利于分析系统性能和优化闭环控制参数。提出了一种电网电压全前馈方法，它包括比例项、一次微分项和二次微分项三项，有效抑制了电网电压对并网电流的影响，不仅大幅减小并网电流稳态误差，而且减小了并网电流谐波。

摘要： 针对电力系统中严重的谐波干扰问题,为提高其运行的安全有效性,去除谐波干扰并提高系统稳定性能成为研究热点.本文在提出了通过平均经验模态的总体水平来分解谐波的检测算法(EEMD),并应用直线度误差来分析信号的谐波成分,有机结合了三谱线插值的FFT(基于Kaiser窗的)谐波检测分析法.通过对整体谐波分量的在线监测,不仅能够提高稳态信号的检测精度,还能提高系统的动态性能.在电力网络中,时常存在频率强烈波动或者白噪声强烈干扰的现象,虽说三谱线插值的FFT算法(基于Kaiser窗),其抗干扰能力很强,谐波参数估计也可以有较高的精准度,但是远不及使其与EEMD与直线度误差分析相结合.本文所述分析策略大限度地提高了计算精度以及系统稳定性.通过仿真分析容易得知,本文所述方法可以使系统具有较强的抑制频谱泄露能力,并能够显著降低栅栏效应的发生概率,进而实现了电力谐波信号的幅值误差、初相位误差和频率误差分别达到低于于0.0041％、0.0024％和0.003g％的水平.

摘要： 本文在三电平APF的基础上,针对三相非线性负载产生的奇次谐波,通过坐标变换到单一同步旋转坐标系下,奇次谐波会变换成偶次谐波的特性,提出了一种基于半个周期的比例重复控制策略.对系统的稳定性进行了分析,并采用了空间矢量脉宽调制技术(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)进行调制.最后,通过MATLAB/Simulink软件仿真验证了所用控制器的正确性.

摘要： 本文在三电平APF的基础上,针对三相非线性负载产生的奇次谐波,通过坐标变换到单一同步旋转坐标系下,奇次谐波会变换成偶次谐波的特性,提出了一种基于半个周期的比例重复控制策略.对系统的稳定性进行了分析,并采用了空间矢量脉宽调制技术(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)进行调制.最后,通过MATLAB/Simulink软件仿真验证了所用控制器的正确性.

摘要： 本文在三电平APF的基础上,针对三相非线性负载产生的奇次谐波,通过坐标变换到单一同步旋转坐标系下,奇次谐波会变换成偶次谐波的特性,提出了一种基于半个周期的比例重复控制策略.对系统的稳定性进行了分析,并采用了空间矢量脉宽调制技术(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)进行调制.最后,通过MATLAB/Simulink软件仿真验证了所用控制器的正确性.

摘要： 本文在三电平APF的基础上,针对三相非线性负载产生的奇次谐波,通过坐标变换到单一同步旋转坐标系下,奇次谐波会变换成偶次谐波的特性,提出了一种基于半个周期的比例重复控制策略.对系统的稳定性进行了分析,并采用了空间矢量脉宽调制技术(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)进行调制.最后,通过MATLAB/Simulink软件仿真验证了所用控制器的正确性.

摘要： 本发明提供一种晶圆垂直稳定性校准系统及校准晶圆垂直稳定性的方法，所述系统包括：待校准晶圆；支撑装置，用于放置所述待校准晶圆；动态平衡系统，设置于所述待校准晶圆的两侧，并与所述待校准晶圆的表面相对，所述动态平衡系统包括若干个位置不同的喷嘴，所述喷嘴能够喷射液体或者气体到所述待校准晶圆的表面，以校准所述待校准晶圆的位置，使所述待校准晶圆保持竖直状态；抓取装置，用于抓取所述待校准晶圆从一个位置移动到另一个位置。本发明的系统避免出现传输抓手抓取晶圆时位置变化，发生掉片、碎片、刮伤等的问题，提高了良率和产量。

摘要： 一种传感器，可用于检测在动物内的媒介中的分析物的存在、量、和/或浓度。传感器可包括传感器壳体、嵌入在传感器壳体的至少一部分内和/或覆盖传感器壳体的至少一部分的指示器元件、和附着在指示器元件上的膜片。膜片可通过防止诸如白血球细胞的免疫细胞接触指示器元件来减少指示器元件变质、大体防止至少特定波长或波长范围的光穿过膜片的传输、和/或允许分析物穿过指示器元件。膜片可以是不透明扩散膜片。传感器可包括箔。箔可阻止光和/或减少指示器元件变质。膜片可减小指示器元件的氧化。

摘要： 本发明涉及用于增强车辆稳定性的稳定性增强系统和方法。具体地，此处公开了一种用于具有包括弹簧的悬挂系统的车辆的稳定性增强系统。所述稳定性增强系统包括但不限于安装在所述车辆上的处理器。传感器被安装在所述车辆上并且通信联接到所述处理器。所述传感器被配置为检测所述车辆的动态条件。锁定机构被连接到所述弹簧并且通信联接到所述处理器。所述锁定机构被配置为当所述锁定机构被锁定时阻止所述弹簧释放存储的能量。所述处理器被配置为：从所述传感器获得所述动态条件；利用所述动态条件来确定是否将发生车轮离地事件；以及如果所述处理器确定将发生车轮离地事件时向所述锁定机构提供命令。

摘要： 叙述了基于负载在氧化铝上的钴的费托催化前体的制备方法，所述氧化铝任选地含有多达10wt％的二氧化硅，所述方法包括：a)用硅化合物处理氧化铝，所述硅化合物选自具有通式(I)Si(OR)4－nR’n的那些，其中n为1～3，其中，R’选自具有1～20个碳原子的伯烃基；其中，R选自具有1～6个碳原子的伯烃基；b)干燥并随后煅烧在步骤(a)结束时所得到的改性的载体，从而获得硅烷化载体；c)随后将钴沉积到在步骤(b)结束时所得到的硅烷化载体上；d)干燥并随后锻烧在步骤(c)结束时所得到的负载的钴，从而获得所述最终的催化前体；上述最终的催化前体中衍生自具有通式(I)的化合物的SiO2含量为4.5～10wt％。

摘要： 本申请涉及一种隧道稳定性监测系统及其稳定性监测方法，属于隧道稳定性检测技术的领域。其包括支撑架与移动板，支撑架为拱形且平行与隧道顶壁，移动板有多块，移动板设置在隧道顶壁上，移动板上设置有移动杆，支撑架上设置有多块安装板，多块安装板与多根移动杆一一对应，移动杆朝向安装板延伸，安装板的一端设置有滑杆，滑杆内滑动设置有滑块，多块安装板上均设置有位移放大组件，位移放大组件一端与移动杆相连接、另一端与滑块相连接，位移放大组件用于将移动杆的位移放大并驱动滑块沿滑杆移动，滑杆上设置有检测组件，检测组件用于检测滑块沿滑杆的位移量。本申请具有减轻操作人员的劳动强度。

摘要： 本发明提供一种用于井壁稳定性预测的井壁稳定性值计算方法，其包含：根据历史统计数据确定影响井壁稳定性值的关联影响参数；并依据关联影响参数，构建基于关联分析法的用于计算井壁稳定值的计算模型；对于待分析井，采集得到待分析井的实测数据；依据实测数据以及计算模型，计算得到待分析井的井壁稳定性值。本发明结合多种影响参数，基于灰色关联算法得出井壁稳定性值，关联影响参数能够现场获取方便现场应用。自动监测井壁稳定性状态，无需人工干预，达到了智能化监测井壁稳定性，而且将地层岩性等因素作为影响参数考虑，适用于各种地层，考虑因素全面，对井壁稳定性的预测更具多样性、准确性。

摘要： 本发明提供一种晶圆垂直稳定性校准系统及校准晶圆垂直稳定性的方法，所述系统包括：待校准晶圆；支撑装置，用于放置所述待校准晶圆；动态平衡系统，设置于所述待校准晶圆的两侧，并与所述待校准晶圆的表面相对，所述动态平衡系统包括若干个位置不同的喷嘴，所述喷嘴能够喷射液体或者气体到所述待校准晶圆的表面，以校准所述待校准晶圆的位置，使所述待校准晶圆保持竖直状态；抓取装置，用于抓取所述待校准晶圆从一个位置移动到另一个位置。本发明的系统避免出现传输抓手抓取晶圆时位置变化，发生掉片、碎片、刮伤等的问题，提高了良率和产量。

摘要： 一种传感器，可用于检测在动物内的媒介中的分析物的存在、量、和/或浓度。传感器可包括传感器壳体、嵌入在传感器壳体的至少一部分内和/或覆盖传感器壳体的至少一部分的指示器元件、和附着在指示器元件上的膜片。膜片可通过防止诸如白血球细胞的免疫细胞接触指示器元件来减少指示器元件变质、大体防止至少特定波长或波长范围的光穿过膜片的传输、和/或允许分析物穿过指示器元件。膜片可以是不透明扩散膜片。传感器可包括箔。箔可阻止光和/或减少指示器元件变质。膜片可减小指示器元件的氧化。

摘要： 一种车辆电子稳定性控制系统稳定性控制判据的制定方法，属于车辆系统动力学与控制领域。步骤包括：建立稳定性控制判据所需的理论模型，配置纵向加速度传感器，通过ESC系统传感器进行参数采集，在ESC系统每一个采样周期，如果计算得到的系统关键平衡点具有稳定焦点或者结点特性，则认定车辆在该采样周期动力学系统方程稳定，ESC系统将跟踪现有判据的判定结论；如果计算得到车辆动力学模型(1)的关键平衡点为鞍点特性，则认定该采样周期车辆动力学系统方程不稳定，车辆处于即将发生后轴滑移的危险工况，触发ESC系统对车辆实施稳定性控制。优点在于，克服ESC系统现有判据判定上述特定工况存在的局限性，为稳定性控制争取时间，进一步改善车辆的主动安全性。

摘要： 一种车辆电子稳定性控制系统稳定性控制判据的制定方法，属于车辆系统动力学与控制领域。步骤包括：建立稳定性控制判据所需的理论模型，配置纵向加速度传感器，通过ESC系统传感器进行参数采集，在ESC系统每一个采样周期，如果计算得到的系统关键平衡点具有稳定焦点或者结点特性，则认定车辆在该采样周期动力学系统方程稳定，ESC系统将跟踪现有判据的判定结论；如果计算得到车辆动力学模型(1)的关键平衡点为鞍点特性，则认定该采样周期车辆动力学系统方程不稳定，车辆处于即将发生后轴滑移的危险工况，触发ESC系统对车辆实施稳定性控制。优点在于，克服ESC系统现有判据判定上述特定工况存在的局限性，为稳定性控制争取时间，进一步改善车辆的主动安全性。