肾输尿管切除术

摘要： 上尿路尿路上皮癌(Upper tract urothelial carcinoma,UTUC)是一种泌尿系相对罕见的疾病,其双侧发病则更为罕见.病因学上,UTUC和膀胱癌有一些共同的致病因素,但两种疾病在临床特征和外科治疗上则不尽相同.随着泌尿外科腹腔镜手术的普及,腹腔镜下根治性肾-输尿管切除术和膀胱袖口状切除术(Laparoscopic nephroureterectomy with bladder cuff excision,LNUBCE)已经成为泌尿外科治疗UTUC的主流方法.机器人外科手术系统因其直观清晰的手术视觉效果和较高的灵敏度,弥补了腹腔镜手术存在的缺陷,使机器人根治性肾-输尿管切除术和膀胱袖口状切除术(Robotic nephroureterectomy with bladder cuff excision,RNUBCE)逐渐被大家所接受.本文对近年机器人手术系统在双侧上尿路尿路上皮癌治疗中的应用和研究进展进行综述.

摘要： 上尿路移行细胞癌(upper tract urothelial carcinoma,UTUC)手术治疗的金标准为患侧肾输尿管全切加膀胱袖状切除[1]。青岛大学附属医院泌尿外科探索以腹膜外入路的方式完成1例手术操作,现报告如下。

摘要： 目的:探讨机器人辅助腹腔镜改良“一体位”根治性肾输尿管切除术及膀胱袖套状切除术治疗上尿路尿路上皮癌(Upper Tract Urothelial Carcinoma,UTUC)的安全性和可行性。方法:回顾性分析2021年1月—2021年12月哈尔滨医科大学附属第一医院行RARNU术7例患者的临床资料,并观察所有患者的围手术期数据和病理结果。结果:所有患者手术均顺利完成,无围手术期并发症发生。7例患者手术时间为235.0(203.5~322.5)min,术中出血量为30.0(25.0~50.0)ml,平均随访时间为4.3个月,无复发及转移病例。所有患者术后病理诊断均为UTUC,无切缘阳性,病理分期数据显示:4例患者为T_(3)期,1例患者为T_(1)期,1例患者为T_(2)期,1例患者为T_(4)期。结论:机器人辅助腹腔镜改良“一体位”治疗UTUC的短期疗效是安全、可行的,但其远期疗效有待进一步证实。

摘要： 目的探讨腹腔镜上尿路尿路上皮癌根治术中经膀胱与经膀胱外的膀胱袖状切除的效果。方法回顾性分析2019年11月~2022年3月49例单一体位完全腹腔镜上尿路尿路上皮癌根治术的临床资料。肾盂肿瘤22例,输尿管肿瘤27例。26例行经膀胱途径,23例行经膀胱外途径。2组年龄、性别、肿瘤部位、膀胱癌病史、病理肿瘤分期和分级差异无统计学意义(P>0.05)。手术均由同一术者完成。比较2组术中及术后指标。结果经膀胱组手术时间长于经膀胱外组(172.1±23.1)min vs.(152.0±23.9)min,P=0.004),2组术中出血量及并发症发生率差异无统计学意义(P>0.05)。中位随访时间15(6~30)个月。共16例复发或转移。经膀胱组和经膀胱外组2年无复发生存率(64.8%vs.62.4%,log rankχ^(2)=0.039,P=0.844)和2年无膀胱复发生存率(73.4%vs.74.3%,log rankχ^(2)=0.021,P=0.886)差异均无统计学意义。结论经膀胱途径膀胱袖状切除可完全切除输尿管壁内段,可能降低切除不充分致肿瘤复发的风险。

摘要： 目的 比较后腹腔镜肾输尿管切除联合下腹部斜切口膀胱袖状切除术与经腹完全腹腔镜肾输尿管切除联合膀胱袖状切除术治疗上尿路尿路上皮癌的手术疗效.方法 回顾性分析我院2014年1月～2019年8月163例手术治疗上尿路尿路上皮的临床资料,其中A组96例(后腹腔镜肾输尿管切除联合下腹部斜切口膀胱袖状切除术),B组67例(经腹完全腹腔镜肾输尿管切除联合膀胱袖状切除术),比较2组患者围手术期资料及随访结果.结果 B组手术时间(219.4±43.4)min,明显短于A组(269.5±46.5)min(t=6.956,P=0.000);A组术中出血量中位数150 ml(20～1500 ml),明显多于B组100 ml(20～600 ml)(Z=-4.325,P=0.000);B组术后住院(7.9±2.3)d,明显短于A组(9.4±3.8)d(t=3.218,P=0.002).163例随访中位时间28个月(3～75个月),5年总生存率、疾病无进展生存率、膀胱肿瘤无复发生存率、肿瘤特异性生存率A组分别为79.0％、67.0％、80.9％、70.0％,B组分别为79.8％、75.8％、81.6％、77.0％,2组差异均无统计学意义(P>0.05).结论 2种手术方式均为治疗上尿路尿路上皮癌的微创、安全、有效的方法,但经腹完全腹腔镜术式在手术时间、术中出血量及术后住院时间方面更具优势.

摘要： 根治性肾输尿管全长及膀胱袖套状切除术是上尿路尿路上皮癌的标准治疗方案,传统开放手术创伤较大、切口长、术后恢复时间长,腹腔镜肾切除术后采用下腹部切口取出标本并行膀胱袖状切除虽减少了手术创伤,但术中仍需要变换体位重新消毒,延长了手术时间.目前机器人辅助腹腔镜下根治性肾输尿管全长及膀胱袖状切除手术进一步提高了手术的精准度,我们采用单一体位一次性装机完成上尿路肿瘤的根治手术.本文就机器人辅助腹腔镜"一步法"半尿路切除术的手术步骤及技术要点等进行介绍.

摘要： 目的 探讨应用单一体位单次锚定的方法行机器人辅助腹腔镜肾输尿管全长切除术的可行性和有效性.方法 回顾性分析浙江大学医学院附属邵逸夫医院泌尿外科2015年11月至2019年1月连续收治并施行机器人辅助腹腔镜肾输尿管全长切除术的62例上尿路尿路上皮癌患者的临床和手术相关资料.男性35例,女性27例;中位年龄70岁(范围:30～91岁).肾盂癌37例,输尿管癌25例(上段12例、中段5例、下段8例).术中患者侧卧躯干后倾60°～80°,头低脚高约15°,患侧上肢紧贴同侧躯干,机器人手术车从患者背侧垂直推入;采用"W"形套管布局;采用全层袖套状切除、膀胱双层连续缝合处理壁内段输尿管.结果 所有病例顺利完成手术,无术中重新脱机锚定、更改体位,无中转开腹手术.手术时间(171.6±54.7)min(范围:60～370 min),术中出血量50(50)ml(范围:20～400 ml),术中输血4例.术后发生并发症(Clavien-Dindo分级2级)11例,其中出血3例,淋巴漏8例.术后中位随访时间37个月(范围:17～55个月),发生局部复发3例,远处器官转移11例,其中肿瘤相关死亡5例.术后24个月总体生存率为75.4％(43/57).结论 单一体位单次锚定机器人辅助腹腔镜肾输尿管全长切除术可彻底切除肾输尿管全长,膀胱缝合可靠,淋巴结清扫方便,肿瘤控制效果满意,总体安全性、有效性良好.

摘要： 目的 评价改良单一体位完全腹腔镜下肾输尿管切除联合膀胱袖状切除术对上尿路上皮癌的治疗效果.方法 将81例上尿路上皮癌患者分为对照组(n=38)和改良组(n=43),对照组先侧卧位下行经后腹腔入路腹腔镜下肾切除,然后改为平卧位下腹部切口开放手术行输尿管切除联合膀胱袖状切除;改良组30～70°侧卧位下行改良单一体位完全腹腔镜下肾输尿管切除联合膀胱袖状切除术;比较2组患者的年龄、性别、肿瘤部位、术中出血量、手术时间、术后排气时间、术后住院时间、术后视觉模拟评分法(VAS)评分,于手术当日及术后第1天采集2组患者外周静脉血检测血清C反应蛋白(CRP)和白细胞介素-6(IL-6)水平,术后随访12～48个月,比较2组患者肿瘤复发、术后发热、肠梗阻、漏尿以及其它并发症.结果 2组患者在年龄、性别、肿瘤侧别、肿瘤部位、肿瘤复发、术后发热、肠梗阻、漏尿比较,差异均无统计学意义(P>0.05);改良组术中出血量、手术时间、术后排气时间、术后住院时间、术后VAS评分、术后血清CRP和IL-6水平低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);改良组术后短期并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).结论 改良单一体位完全腹腔镜下肾输尿管切除联合膀胱袖状切除相较于传统手术体位,具有术中出血少、手术时间短、术后恢复快、术后疼痛症状轻等优点.

摘要： 目的 探讨机器人辅助单一体位经腹人路肾输尿管切除+膀胱袖状切除术治疗上尿路尿路上皮癌(UTUC)的疗效.方法 回顾性分析2018年10月至2020年5月华中科技大学同济医学院附属协和医院收治的15例UTUC患者的临床资料.男8例,女7例;中位年龄58.6(52.6～69.6)岁;肿瘤位于肾盂8例,输尿管上段2例,输尿管中下段5例;左侧5例,右侧10例.15例均由同一术者行机器人辅助单一体位经腹入路肾输尿管切除+膀胱袖状切除术.患者取70°健侧卧位,整体10°头低足高位.常规游离肾脏周围并处理肾门后,向下游离输尿管至膀胱开口处,游离肾和输尿管时行淋巴结清扫,袖状切除膀胱和输尿管壁内段,缝合膀胱.记录手术时间、出血量及术后引流管和尿管放置时间等.结果 15例手术均顺利完成,无中转开放手术.15例手术时间103(82～185)min,术中出血量60(30～120)ml.术后引流管放置时间3(2 ～5)d,术后住院时间5(4 ～7)d,术后尿管均放置14 d.15例术后病理诊断均为UTUC,无切缘阳性.术后中位随访时间15(10～30)个月,15例全部存活,其中l例术后6个月膀胱镜检查提示膀胱内复发,予膀胱肿瘤电切+膀胱灌注化疗药物后未见肿瘤进展,其余14例未见肿瘤复发或转移.结论 机器人辅助单一体位经腹入路肾输尿管切除+膀胱袖状切除术治疗UTUC,无需改变患者体位和机器人泊位,手术时间较短,术后短期随访瘤控效果佳.

摘要： 目的评价改良单一体位完全腹腔镜下肾输尿管切除联合膀胱袖状切除术对上尿路上皮癌的治疗效果。方法将81例上尿路上皮癌患者分为对照组(n=38)和改良组(n=43),对照组先侧卧位下行经后腹腔入路腹腔镜下肾切除,然后改为平卧位下腹部切口开放手术行输尿管切除联合膀胱袖状切除;改良组30~70°侧卧位下行改良单一体位完全腹腔镜下肾输尿管切除联合膀胱袖状切除术;比较2组患者的年龄、性别、肿瘤部位、术中出血量、手术时间、术后排气时间、术后住院时间、术后视觉模拟评分法(VAS)评分,于手术当日及术后第1天采集2组患者外周静脉血检测血清C反应蛋白(CRP)和白细胞介素-6(IL-6)水平,术后随访12~48个月,比较2组患者肿瘤复发、术后发热、肠梗阻、漏尿以及其它并发症。结果2组患者在年龄、性别、肿瘤侧别、肿瘤部位、肿瘤复发、术后发热、肠梗阻、漏尿比较,差异均无统计学意义(P>0.05);改良组术中出血量、手术时间、术后排气时间、术后住院时间、术后VAS评分、术后血清CRP和IL-6水平低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);改良组术后短期并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论改良单一体位完全腹腔镜下肾输尿管切除联合膀胱袖状切除相较于传统手术体位,具有术中出血少、手术时间短、术后恢复快、术后疼痛症状轻等优点。

摘要： 目的：探讨后腹腔镜联合尿道电切镜加下腹部斜行小切口行肾盂癌根治性切除术的临床应用价值。方法：回顾性分析2006年1月～2009年2月施行8例后腹腔镜联合尿道电切镜加下腹部斜行小切口行肾盂癌根治性切除术患者的临床资料及手术方法。结果：手术均成功，无一例中转开放；平均手术时间为130(100-160)min，术中平均出血量80(50-200)ml；术后肠功能恢复时间平均为2(1-3)天.术中术后未发生明显并发症。随访1～38个月均未见肿瘤复发及转移。结论：后腹腔镜联合尿道电切镜加下腹部斜行小切口行肾盂癌根治术是一种可靠的手术方法，与传统开放手术和其他术式相比，具有手术时间短、出血少、恢复快、术后并发症少及微创、安全等优点。

摘要： 目的：探讨后腹腔镜联合尿道电切镜加下腹部斜行小切口行肾盂癌根治性切除术的临床应用价值。方法：回顾性分析2006年1月～2009年2月施行8例后腹腔镜联合尿道电切镜加下腹部斜行小切口行肾盂癌根治性切除术患者的临床资料及手术方法。结果：手术均成功，无一例中转开放；平均手术时间为130(100-160)min，术中平均出血量80(50-200)ml；术后肠功能恢复时间平均为2(1-3)天.术中术后未发生明显并发症。随访1～38个月均未见肿瘤复发及转移。结论：后腹腔镜联合尿道电切镜加下腹部斜行小切口行肾盂癌根治术是一种可靠的手术方法，与传统开放手术和其他术式相比，具有手术时间短、出血少、恢复快、术后并发症少及微创、安全等优点。

摘要： 目的：探讨后腹腔镜联合尿道电切镜加下腹部斜行小切口行肾盂癌根治性切除术的临床应用价值。方法：回顾性分析2006年1月～2009年2月施行8例后腹腔镜联合尿道电切镜加下腹部斜行小切口行肾盂癌根治性切除术患者的临床资料及手术方法。结果：手术均成功，无一例中转开放；平均手术时间为130(100-160)min，术中平均出血量80(50-200)ml；术后肠功能恢复时间平均为2(1-3)天.术中术后未发生明显并发症。随访1～38个月均未见肿瘤复发及转移。结论：后腹腔镜联合尿道电切镜加下腹部斜行小切口行肾盂癌根治术是一种可靠的手术方法，与传统开放手术和其他术式相比，具有手术时间短、出血少、恢复快、术后并发症少及微创、安全等优点。

摘要： 目的：探讨后腹腔镜联合尿道电切镜加下腹部斜行小切口行肾盂癌根治性切除术的临床应用价值。方法：回顾性分析2006年1月～2009年2月施行8例后腹腔镜联合尿道电切镜加下腹部斜行小切口行肾盂癌根治性切除术患者的临床资料及手术方法。结果：手术均成功，无一例中转开放；平均手术时间为130(100-160)min，术中平均出血量80(50-200)ml；术后肠功能恢复时间平均为2(1-3)天.术中术后未发生明显并发症。随访1～38个月均未见肿瘤复发及转移。结论：后腹腔镜联合尿道电切镜加下腹部斜行小切口行肾盂癌根治术是一种可靠的手术方法，与传统开放手术和其他术式相比，具有手术时间短、出血少、恢复快、术后并发症少及微创、安全等优点。

摘要： 目的：探讨后腹腔镜联合尿道电切镜加下腹部斜行小切口行肾盂癌根治性切除术的临床应用价值。方法：回顾性分析2006年1月～2009年2月施行8例后腹腔镜联合尿道电切镜加下腹部斜行小切口行肾盂癌根治性切除术患者的临床资料及手术方法。结果：手术均成功，无一例中转开放；平均手术时间为130(100-160)min，术中平均出血量80(50-200)ml；术后肠功能恢复时间平均为2(1-3)天.术中术后未发生明显并发症。随访1～38个月均未见肿瘤复发及转移。结论：后腹腔镜联合尿道电切镜加下腹部斜行小切口行肾盂癌根治术是一种可靠的手术方法，与传统开放手术和其他术式相比，具有手术时间短、出血少、恢复快、术后并发症少及微创、安全等优点。

摘要： 目的：探讨后腹腔镜联合尿道电切镜加下腹部斜行小切口行肾盂癌根治性切除术的临床应用价值。方法：回顾性分析2006年1月～2009年2月施行8例后腹腔镜联合尿道电切镜加下腹部斜行小切口行肾盂癌根治性切除术患者的临床资料及手术方法。结果：手术均成功，无一例中转开放；平均手术时间为130(100-160)min，术中平均出血量80(50-200)ml；术后肠功能恢复时间平均为2(1-3)天.术中术后未发生明显并发症。随访1～38个月均未见肿瘤复发及转移。结论：后腹腔镜联合尿道电切镜加下腹部斜行小切口行肾盂癌根治术是一种可靠的手术方法，与传统开放手术和其他术式相比，具有手术时间短、出血少、恢复快、术后并发症少及微创、安全等优点。

摘要： 一种手术器械，包括：壳体，从其延伸的轴，由轴支撑的末端执行器组件，可移动手柄，以及驱动组件。驱动组件包括：用于致动末端执行器组件的可平移驱动构件，以及包括第一腿部和第二腿部的扭转弹簧。第一腿部配置成响应于可移动手柄相对于壳体的运动而平移通过壳体。第二腿部配置成当作用于驱动构件的力小于阈值力时与第一腿部协作地平移通过壳体以纵向地移动驱动构件，并且当作用于驱动构件的力等于或超过阈值力时保持在固定位置，由此张紧扭转弹簧并且将驱动构件保持在固定位置。

摘要： 一种用于直肠切除术的外科装置，包括直肠残端闭合装置(1)，该直肠残端闭合装置具有：限定通道开口(10)的圆形肛门扩张器(2)；肛门镜(3)，其能够穿过圆形肛门扩张器(2)的通道开口(10)插入并且具有远端部分(18)；塞装置(4，7)，其连接到肛门镜(3)的远端部分(18)并限定直肠切除区域；切割装置(62；64)，其能够形成圈套器，该圈套器能够围绕直肠(46)的外侧设置并从直肠的外侧抵靠塞装置(4，7)的直肠切除区域运动，其中，塞装置(4，7)在直肠切除区域中形成用于切割装置(62；64)的砧板。

摘要： 一种手术器械，包括：壳体，从其延伸的轴，由轴支撑的末端执行器组件，可移动手柄，以及驱动组件。驱动组件包括：用于致动末端执行器组件的可平移驱动构件，以及包括第一腿部和第二腿部的扭转弹簧。第一腿部配置成响应于可移动手柄相对于壳体的运动而平移通过壳体。第二腿部配置成当作用于驱动构件的力小于阈值力时与第一腿部协作地平移通过壳体以纵向地移动驱动构件，并且当作用于驱动构件的力等于或超过阈值力时保持在固定位置，由此张紧扭转弹簧并且将驱动构件保持在固定位置。

摘要： 一种动脉粥样硬化切除术系统包括适于可旋转地致动动脉粥样硬化切除术旋磨头的驱动机构以及适于以第一操作模式操作所述驱动机构的控制器，在所述第一操作模式中，所述动脉粥样硬化切除术旋磨头以速度参考值和预定的扭矩限制值进行操作。所述控制器适于确定所述动脉粥样硬化切除术旋磨头在处于所述第一操作模式中时何时被卡住，并且还适于当所述动脉粥样硬化切除术旋磨头被卡住时，以不同于所述第一操作模式的第二操作模式操作所述驱动机构。

摘要： 本文描述了可用于移除凝块(例如，血栓切除术)的机械翻转管装置，该装置包括翻转支撑导管和柔性管，翻转支撑导管具有可扩张漏斗形远端，柔性管能够在漏斗形远端之上连续地翻动并翻转到翻转支撑导管的内腔中。

摘要： 一种栓子切除术装置包括一对沿装置的纵轴以基本上平行的构型延伸的长型脊柱构件，具有附接到脊柱构件的第一个的第一端和附接到脊柱构件的另一个的第二端的第一多个凝块接合结构，以及具有附接到与第一多个附接的凝块接合结构偏移180的相应的第一脊柱构件和第二脊柱构件的第一端和第二端的第二多个凝块接合结构，使得当栓子切除术装置在凝块旁边的血管内抽出鞘时，第一多个凝块接合结构和第二多个凝块接合结构中的一个接触并压靠血管壁，以提供偏置力来促进第一多个凝块接合结构和第二多个凝块接合结构中的另一个与凝块接合。

摘要： 本发明公开了一种改良输尿管末端切除术中使用的特制哈巴狗钳，包括哈巴狗钳本体，所述哈巴狗钳本体包括固定手柄和活动手柄，固定手柄设于活动手柄的前侧位置，其中活动手柄的上端通过销轴与固定手柄的后边沿中上部一处铰接连接；所述固定手柄与活动手柄之间设有一根V型的弹簧条，本发明让输尿管末端切除完整，膀胱缝合牢靠，也保证了在切除的同时没有含肿瘤尿液的溢出，24小时内就可以行膀胱灌注化疗。同时，哈巴狗钳钳夹技术还可以减少GIA钉或Hemolock夹的残留，减少了术后膀胱内结石形成的风险。此项技术学习难度小，易于掌握，易于推广。

摘要： 本发明涉及一种腔镜下确定胃切除术切除边界的划线方法，包括划线标记器，划线标记器包括支撑杆、延伸杆及构造于延伸杆的握持部，支撑杆一侧或两侧构造有划线部；划线方法包括：步骤1、握持握持部，将支撑杆送入患者体内；步骤2、使得划线部正对胃的外表面所设定的位置处；步骤3、使得划线部接触并挤压胃的外表面，并在胃的外表面印出第一条标记线；步骤4、使划线部脱离胃的外表面，并将划线部移动到第一条标记线的一端；步骤5、重复步骤3；步骤6、重复步骤4‑步骤5，直到划线结束；本方法，通过印的方式形成标记线，不仅操作方便、高效，而且所确定的手术边界非常的精确、规整，非常有利于后续沿所述手术边界实施精确切除手术。

摘要： 本文提供了用于治疗胆汁酸腹泻、短肠综合征(SBS)和胆囊切除术相关腹泻的方法，提供对有此需要的患者施用足以治疗腹泻用量的氯离子转运抑制剂来进行。在具体的实施方案中，用足以治疗腹泻的用量的氯离子转运抑制剂治疗患有SBS的婴儿和青少年。治疗腹泻包括治疗腹泻以及与腹泻相关的疼痛、腹部不适和其他症状。在一个实施方案中，氯离子转运抑制剂为crofelemer。

摘要： 一种用于直肠切除术的外科装置，包括直肠残端闭合装置(1)，该直肠残端闭合装置具有：限定通道开口(10)的圆形肛门扩张器(2)；肛门镜(3)，其能够穿过圆形肛门扩张器(2)的通道开口(10)插入并且具有远端部分(18)；塞装置(4，7)，其连接到肛门镜(3)的远端部分(18)并限定直肠切除区域；切割装置(62；64)，其能够形成圈套器，该圈套器能够围绕直肠(46)的外侧设置并从直肠的外侧抵靠塞装置(4，7)的直肠切除区域运动，其中，塞装置(4，7)在直肠切除区域中形成用于切割装置(62；64)的砧板。