能量约束

摘要： 针对无线传感器网络(WSN)中能量、带宽和内存等各种资源的限制问题,提出了一种XGBoost结合加权自适应分层分数最小均方误差(hierarchical fractional least-mean-square,HFLMS)的数据约减组合预测方法.首先,利用XGBoost方法对损失函数进行了二阶的泰勒展开,权衡模型的复杂度和损失函数的下降速度,实现了资源限制的稳定预测;然后提出自适应HFLMS滤波器实现WSN数据约简的传输,并基于误差估计来预测所感测的数据,有效降低了WSN中的能量约束;最后,利用两个评估参数(能量和预测误差)来验证所提组合预测方法的性能.实验结果表明,相比没有预测、近似最速下降算法和分层最小均方滤波技术,提出的预测方法获得的预测结果更好.

摘要： 借助能量约束与结构相似聚类机制,设计了一种新的图像内容伪造检测算法。首先,借助Hessian算子,利用盒式滤波器来生成Hessian行列式,以准确检测图像特征。然后,通过计算图像的Haar小波值,求取图像的方向信息,以构建图像特征的邻域窗口。再计算该邻域窗口内像素点的曲率信息,构成鲁棒性较好的特征向量。最后,对图像特征进行欧氏距离度量,并联合图像的区域能量特征,完成度量结果的约束,以实现图像特征的精确匹配。采用结构相似度(SSIM)函数,聚类匹配结果识别伪造区域,实现准确的检测。仿真数据表明,较当前内容检测技术而言,在多种几何变换干扰下,本文算法具有更高的检测准确性与鲁棒性。

摘要： 为了研究碳纤维增强复合材料编织板的爆炸分离,采用在复材板正反两面各加工一条凹槽并预埋导爆索的新思路,并将数值模拟与具体试验相结合,分别对凹槽开口处不添加约束介质、添加铜背皮约束和添加铅背皮约束下的复材板分离情况进行对比分析.通过Tsai-Wu张量强度准则,分别判断三种约束条件下复材板的损伤程度,并进一步讨论各条件下复材板表面单元的压力和速度随时间变化情况.结果表明:在两侧凹槽开口处覆盖金属背皮,成功分离了无介质覆盖凹槽的复材板,金属背皮可以延长爆轰产物的高压持续时间,提高表面单元粒子飞散速度,且铅背皮对爆炸能量的约束效果优于铜背皮,铅背皮约束作用下的复材板所受爆炸总能量是铜背皮约束的1.06倍,是无背皮约束的1.5倍.在一定范围内,可为航天器的级间分离提供新的技术方案.

摘要： 借助能量约束与结构相似聚类机制,设计了一种新的图像内容伪造检测算法.首先,借助Hessian算子,利用盒式滤波器来生成Hessian行列式,以准确检测图像特征.然后,通过计算图像的Haar小波值,求取图像的方向信息,以构建图像特征的邻域窗口.再计算该邻域窗口内像素点的曲率信息,构成鲁棒性较好的特征向量.最后,对图像特征进行欧氏距离度量,并联合图像的区域能量特征,完成度量结果的约束,以实现图像特征的精确匹配.采用结构相似度(SSIM)函数,聚类匹配结果识别伪造区域,实现准确的检测.仿真数据表明,较当前内容检测技术而言,在多种几何变换干扰下,本文算法具有更高的检测准确性与鲁棒性.

摘要： 无线传感器网络(WSN)中高精度目标跟踪时的传感器能量管理为当前的研究热点.针对节省能量和能耗均衡问题,提出一种基于能耗约束的传感器选择算法.算法实现以扩展卡尔曼滤波(EKF)增益矩阵及传感器量测能耗矩阵为待优化变量,以估计协方差矩阵的迹与传感器量测能耗函数的和为目标函数,结合传感器节点能耗阈值约束,通过凸优化方法求解.理论推导与仿真实验结果表明,在保证估计精度条件下,本文算法可以有效节省网络能量,实现网络能量均衡.

摘要： 大规模新能源并网导致现代电力系统的旋转惯量相对减少,频率动态特性变差.为支撑系统频率,通常要求新能源发电装备具备一定的惯量模拟或一次调频等附加控制功能,但目前在新能源的最优频率支撑方面研究较少.文中以最优控制为切入点,初步探讨了当参与调频的新能源存在能量约束时,作为并网接口的电力电子装备的最优功率支撑轨迹以及近似的最优控制结构.首先,从理论上推导并给出了多机系统的频率共模分量.该共模分量主导了电网的频率跌落特性.然后,基于高斯伪谱法研究了能量约束下电力电子装备在系统频率跌落时的最优支撑轨迹.最后,探索了电力电子并网装备支撑电网频率的最优反馈控制结构,指出虚拟惯量控制加下垂控制近似于最优的控制结构,且在可调用的能量较小时单独使用虚拟惯量控制优于下垂控制.仿真验证了理论分析和所讨论的频率最优控制结构的合理性.

摘要： 为提高再生制动系统的制动能量回收效率,设计一种可调串联复合电源再生制动系统,以2种模式分段回收制动能量.控制策略上,基于脉冲宽度调制(PWM)控制,引入一种采用能量约束的制动电流控制策略实现减速度控制.在Matlab/Simulink平台上,建立纯电动汽车模型进行策略验证以及能耗仿真;利用电动汽车驱动系统试验台架对所设计系统进行滑行和制动试验.结果表明:所采用的控制策略可以有效地控制制动电流,电制动减速度稳定,系统制动能量回收率较高,有效提高续驶里程.

摘要： 为提高再生制动系统的制动能量回收效率,设计一种可调串联复合电源再生制动系统,以2种模式分段回收制动能量。控制策略上,基于脉冲宽度调制(PWM)控制,引入一种采用能量约束的制动电流控制策略实现减速度控制。在Matlab/Simulink平台上,建立纯电动汽车模型进行策略验证以及能耗仿真;利用电动汽车驱动系统试验台架对所设计系统进行滑行和制动试验。结果表明:所采用的控制策略可以有效地控制制动电流,电制动减速度稳定,系统制动能量回收率较高,有效提高续驶里程。

摘要： 在发射总能量受限或峰值能量受限条件下,线性多输入多输出预编码不能很好地满足实际应用要求.因此,本文从凸优化理论出发,提出了在总能量和最大特征能量联合约束下适用于最大信道容量的线性MIMO预编码设计算法.通过对能量特征向量矩阵和能量特征值的特性研究,推导出了能量特征向量矩阵的闭式解,并提出了一种用于确定能量特征值的二维整数搜索算法.由于各维所需搜索点的数目小于系统发射天线的根数,因此提出的方法计算量小,运算效率较高,系统性能优于传统的lP范数能量约束算法。

摘要： 目前，机会路由协议已经广泛应用到了移动自组网中，但因未考虑网络中节点的能量情况，导致了网络寿命难以保证，因此为了使能量受限的无线自组网络寿命更大化，本文提出了MANET中基于能量约束的机会路由（ECOR）。首先根据节点的能量消耗模型（NECM）建立了候选节点等待时间函数（WTF）；然后，提出了基于能量的节点转发候选集选择策略（ECETX），综合考虑每个节点的归一化能量值（PI）与链路状况来产生投递矩阵（delivery matrix），以确定转发候选集中节点的优先级；最后，利用以上策略设计了基于能量约束的机会路由（ECOR）。仿真实验表明，本文提出的ECOR 比ExOR的网络寿命有明显提高，平均增长55～70%左右，吞吐量也有15～23%的提高。

摘要： 本文针对传感器网络具有能量约束、低速率冗余数据、网络拓扑易变的特点,提出了一种基于能量约束的动态数据融合算法.该算法首先利用不确定测度进行传感器的动态聚类分组,然后再对每一组通过能量约束选择关键点,通过各组的关键点构成一个连通的数据融合路径,完成传感器的数据融合,减少传输到目的节点的信息;实验结果证实了该算法在保证能量消耗少、网络拓扑结构可变的条件下,具有较好的实效性和鲁棒性.

摘要： 本文首先对高空长航时无人机的关键技术和发展现状进行了阐述，建立了某长航时太阳能无人机的仿真模型，并根据该类无人机的基本特性给出了基于能量约束的控制策略和控制器。论文最后给出了升到下滑整个飞行过程的飞行仿真，仿真结果验证了飞行策略和控制器的可行性，对长航时太阳能无人机的进一步深入研究提供了技术积累。

摘要： 表面等离子体激元(SPPs)是一种沿着金属与电介质的界面传播的表面电磁波，具有使光强烈局域化，对与金属相临介质的介电常数高度敏感等特性，对纳米光学的发展和光子学器件的小型化都有深远的影响。本文以具有光折变非线性的铌酸锶钡晶体为例，首次研究了可调谐的长程表面等离子体激元。采用改进的Kretsctunann棱镜祸合方式激发表面等离子体激元的配置，将原配置中的线性电介质棱镜替换为非线性电介质得到“非线性电介质/金属膜/线性电介质”(NML)波导配置。反射光与入射光干涉，在非线性电介质与金属的界面形成非线性表面波。非线性表面波的存在将反射光的能量约束在表面，降低了由于辐射引起的损耗。辐射损耗降低必然导致传播距离提高。

摘要： 地震反演方法预测薄储层的厚度多解性强，且难以适应碳酸盐岩溶洞型储层横向突变的地层变化状况，难以满足该类储层的定量描述和储量计算。本文考虑到该类储层顶底地震反射的对偶特点，分析了储层厚度变化与合成波形和能量的变化特征，提出了一种储层厚度响应特征建立与厚度定量预测的方法。该方法主要包括：地震子波提取，一组储层厚度变化的地震响应模型库的建立，波形和能量特征双重约束的储层厚度谱建立，预测误差分析，储层厚度三维定量预测。该方法充分利用储层厚度变化引起的波形和能量的差异，不需要井约束和层位约束，克服了部分人为干扰，减少了多解性。预测结果的垂向分辨率突破了λ/4的限制，一般可达λ/20-λ/40，对于薄互层也能达到λ/8。

摘要： 地震反演方法预测薄储层的厚度多解性强，且难以适应碳酸盐岩溶洞型储层横向突变的地层变化状况，难以满足该类储层的定量描述和储量计算。本文考虑到该类储层顶底地震反射的对偶特点，分析了储层厚度变化与合成波形和能量的变化特征，提出了一种储层厚度响应特征建立与厚度定量预测的方法。该方法主要包括：地震子波提取，一组储层厚度变化的地震响应模型库的建立，波形和能量特征双重约束的储层厚度谱建立，预测误差分析，储层厚度三维定量预测。该方法充分利用储层厚度变化引起的波形和能量的差异，不需要井约束和层位约束，克服了部分人为干扰，减少了多解性。预测结果的垂向分辨率突破了λ/4的限制，一般可达λ/20-λ/40，对于薄互层也能达到λ/8。

摘要： 地震反演方法预测薄储层的厚度多解性强，且难以适应碳酸盐岩溶洞型储层横向突变的地层变化状况，难以满足该类储层的定量描述和储量计算。本文考虑到该类储层顶底地震反射的对偶特点，分析了储层厚度变化与合成波形和能量的变化特征，提出了一种储层厚度响应特征建立与厚度定量预测的方法。该方法主要包括：地震子波提取，一组储层厚度变化的地震响应模型库的建立，波形和能量特征双重约束的储层厚度谱建立，预测误差分析，储层厚度三维定量预测。该方法充分利用储层厚度变化引起的波形和能量的差异，不需要井约束和层位约束，克服了部分人为干扰，减少了多解性。预测结果的垂向分辨率突破了λ/4的限制，一般可达λ/20-λ/40，对于薄互层也能达到λ/8。

摘要： 地震反演方法预测薄储层的厚度多解性强，且难以适应碳酸盐岩溶洞型储层横向突变的地层变化状况，难以满足该类储层的定量描述和储量计算。本文考虑到该类储层顶底地震反射的对偶特点，分析了储层厚度变化与合成波形和能量的变化特征，提出了一种储层厚度响应特征建立与厚度定量预测的方法。该方法主要包括：地震子波提取，一组储层厚度变化的地震响应模型库的建立，波形和能量特征双重约束的储层厚度谱建立，预测误差分析，储层厚度三维定量预测。该方法充分利用储层厚度变化引起的波形和能量的差异，不需要井约束和层位约束，克服了部分人为干扰，减少了多解性。预测结果的垂向分辨率突破了λ/4的限制，一般可达λ/20-λ/40，对于薄互层也能达到λ/8。

摘要： 地震反演方法预测薄储层的厚度多解性强，且难以适应碳酸盐岩溶洞型储层横向突变的地层变化状况，难以满足该类储层的定量描述和储量计算。本文考虑到该类储层顶底地震反射的对偶特点，分析了储层厚度变化与合成波形和能量的变化特征，提出了一种储层厚度响应特征建立与厚度定量预测的方法。该方法主要包括：地震子波提取，一组储层厚度变化的地震响应模型库的建立，波形和能量特征双重约束的储层厚度谱建立，预测误差分析，储层厚度三维定量预测。该方法充分利用储层厚度变化引起的波形和能量的差异，不需要井约束和层位约束，克服了部分人为干扰，减少了多解性。预测结果的垂向分辨率突破了λ/4的限制，一般可达λ/20-λ/40，对于薄互层也能达到λ/8。

摘要： 描述用于无线通信的方法、系统和设备。用户设备(UE)可以识别对用于UE的剩余能量数量的指示。在一些情况下，UE可以识别对UE的温度的指示。在一些情况下，UE可以基于用于UE的剩余能量数量或UE的温度来确定约束指示符。然后，UE可以经由物理层信令向基站发送约束指示符。根据另一实施例，UE可以基于用于UE的剩余能量数量或UE的温度来确定替代传输模式。然后，UE可以经由物理层信令向基站发送替代传输模式的指示符。

摘要： 描述用于无线通信的方法、系统和设备。用户设备(UE)可以识别对用于UE的剩余能量数量的指示。在一些情况下，UE可以识别对UE的温度的指示。在一些情况下，UE可以基于用于UE的剩余能量数量或UE的温度来确定约束指示符。然后，UE可以经由物理层信令向基站发送约束指示符。根据另一实施例，UE可以基于用于UE的剩余能量数量或UE的温度来确定替代传输模式。然后，UE可以经由物理层信令向基站发送替代传输模式的指示符。

摘要： 本发明公开了一种基于约束能量最小化变分自编码的高光谱目标检测方法，包括以下步骤：利用约束能量最小化算法粗检测得到用于网络训练的背景样本；将背景样本输入到变分自编码器网络中进行训练，在变分自编码网络中引入能量最小化约束，从而在训练过程中，抑制疑似目标像元的影响，更好地重构出背景；用原始图像与重构背景作差得到残差，再使用约束能量最小化对残差进行检测得到检测图，其中自相关矩阵由重构的背景成分计算得到，对检测图使用非线性函数抑制背景像素保持目标像素不变，最后根据检测图得到最终的结果。本发明提出将约束能量最小化的自相关矩阵使用重构背景计算，消除了目标对自相关矩阵计算的影响，提高了目标检测精度。

摘要： 本发明提供了一种时限约束下的能量收集认知无线电网络接入方法，包括确定部分观测马尔可夫决策过程的相关参数，确定次用户吞吐率指标，进而利用Q函数马尔可夫决策过程(Q‑functions Markov Decision Process,QMDP)算法确定感知接入动作。本发明旨在提供一种时限约束下的能量收集认知无线电网络接入方法，以对固定传输时限约束下多信道能量收集认知无线电网络中次用户的感知接入策略进行优化，提高了通信场景下传输的吞吐率。

摘要： 本发明公开了一种运动学约束下基于能量消耗的自适应导纳控制方法，属于人机环交互领域。提出人机环交互过程的能量消耗最小准则，在综合考虑交互力和机器人运动速度的基础上设计导纳控制律，对阻尼参数进行更新，提高人机环交互的柔顺性和安全性。根据机器人运动学约束给出导纳控制器的质量参数范围，考虑机器人的速度、加速度和变加速度限制，提高机器人系统的安全性。导纳控制器将作用力转换为机械臂末端位姿修正量，叠加到机器人系统的输入，通过位置控制器实现机器人运动控制。本发明方法可以使机器人很好地顺应操作者的意图，减小人机交互力，提高与环境接触力精度，防止导纳参数过小导致交互过程不稳定，提高人机环交互的柔顺性和安全性。

摘要： 本发明公开了一种重建误差约束下最大化声能量对比度的声场分区控制方法。该方法包括以下步骤：(1)测量空间传递函数；(2)给定目标声场，计算PM算法得到的声场向量；(3)给定容许的重建声场误差；(4)将空间传递函数矩阵和PM算法对应的声场向量进行变换；(5)对变换后的相关参数使用坐标下降算法在重建误差约束的前提下最大化声能量对比度，并得到对应的解向量；(6)将解向量逆变换，得到控制滤波器系数。本发明的方法可以在声场重建误差给定的情况下，最大化声能量对比度。

摘要： 本发明公开了一种爆炸能量约束装置，包括罐体、工作台，所述罐体外侧通过支架固定，所述罐体内侧底部安装有工作台，所述工作台上端安装有中部设有空腔的侧约束板，所述空腔内由下至上依次设置有基板、复板、炸药层、水袋层，所述基板与所述复板之间通过固定杆固定，所述炸药层中部安装有雷管，所述侧约束板上端靠近所述空腔的一侧开设有向内凹陷的导槽，所述侧约束板的上方设置有罩体，所述罩体外侧上端通过气缸与所述罐体内侧上端连接，所述罩体内侧安装有上约束板。本发明通过在炸药层上端设置上约束板以及将基板与复板设置在侧约束板内部，侧约束板上端设置向内凹陷有导槽，将炸药产生的能量导向复板上端，提高炸药能量的利用率。

摘要： 本发明公开了一种新型核聚变能量约束装置，包括聚变堆外腔体，所述聚变堆外腔体上连接设有聚变堆顶盖，所述聚变堆顶盖内部设置有磁能约束线圈，所述聚变堆顶盖上部设置有若干个高能激光点火器和聚变燃料输送系统，所述聚变堆外腔体内连接设有内腔体支撑旋转轴，所述内腔体支撑旋转轴上旋转连接设有聚变堆内腔体，所述聚变堆顶盖下方连接设有若干内腔体旋转动力马达，所述内腔体旋转动力马达的输出端连接设有转轴，所述转轴上连接设有旋转动力输入齿轮，所述聚变堆内腔体顶部设有内腔体受动力齿轮带，所述内腔体受动力齿轮带与旋转动力输入齿轮啮合使用。本发明与现有技术相比优点在于：简约、常规、安全、能耗低。

摘要： 本申请实施例提供一种基于分类全局能量约束的立体影像特征匹配方法以及装置，所述基于分类全局能量约束的立体影像特征匹配方法包括：将基准影像上的特征点划分为基准目标特征点集和基准背景特征点集，并将待匹配影像上的特征点划分为待匹配目标特征点集和待匹配背景特征点集；将所述基准目标特征点集和所述待匹配目标特征点集进行特征点匹配，并将所述基准背景特征点集和所述待匹配背景特征点集进行特征点匹配，以获取立体影像的特征匹配结果。本申请的一些实施例将立体像对上的特征点划分为目标点集和背景点集，在特征点匹配时将目标点集仅与目标点集进行匹配，能有效减少同名点的搜索范围，剔除匹配粗差，提高匹配的效率、可靠性和稳定性。

摘要： 本发明公开了一种基于估计误差能量约束的圆和非圆混合信号DOA估计方法，包括：线性均匀阵列被动接收来自远场信源发射的彼此不相关的电磁波，得到线性均匀阵列输出；将线性均匀阵列输出及其共轭组成扩展阵列输出信号，计算得到扩展协方差矩阵；引入估计误差能量约束条件，给出基于估计误差能量约束的非圆信号DOA估计函数表达式，最终得到非圆信号的目标角度参数；S5、根据非圆信号的目标角度参数，进一步得出新的基于圆信号的阵列输出协方差矩阵的估计值，最终得到圆信号的目标角度参数。该方法在基于原子范数最小化的DOA估计算法的基础上，引入估计误差能量约束，实现少快拍情况下的混合信号DOA估计。