行走路线

摘要： 开展北斗导航驾驶系统控制水稻机插秧直线行走的作业试验研究,是将北斗卫星导航系统组装到水稻插秧机械上,通过作业试验,测试插秧作业行走的直线度,验证导航系统对插秧机转向机构控制的灵敏程度和作业可靠性。一、北斗卫星导航驾驶系统与水稻插秧机的适配性北斗卫星导航驾驶系统与水稻插秧机的适配性主要是指利用传感器感知作业环境和动力车体的信息,通过对获取的信息进行处理并进行导航决策、控制作业行走路线轨迹,实现相应的水稻插秧作业的过程。

摘要： 亲近自然是幼儿成长中不可或缺的环节,通过视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉让幼儿来接近自然、认识自然,可以让自然中充满缤纷的色彩、季节的转变、富有生命力的物种成为幼儿天然的学习场所。春游是幼儿亲近自然的一种方式,在江苏省实施幼儿园课程游戏化项目的背景下,教师组织春游活动的理念正悄然发生变化:他们尊重幼儿的需要和兴趣,将春游活动的自主权交给幼儿,由幼儿各自表达想去的公园,再统计出离幼儿园最近的三个公园,最后经过集体投票确定春游的地点;从教师确定行走路线转变为幼儿参与踩点勘察、拍照留痕、设计春游路线再讲述分享;从家长准备春游物品转变为幼儿经过小组讨论决定自带10元钱去超市购物来自主准备春游的物品。

摘要： 纪录片《跟着唐诗去旅行》于2017年9月正式启动,影片中,一些著名诗人、作家和学者作为“旅行者”,沿着唐代诗人的行走路线,寻访曾经的唐诗现场,回望唐诗的山河,追寻中国人的诗意生活。The documentary Travel With Tang Poetry selects five famous poets from the Tang Dy⁃nasty,and in each episode,a scholar or artist is invited to retrace their footsteps during a representative period of their lives.

摘要： 2021年1月4日,沈阳市铁西区勋望建北景星分校检测点参与沈阳市社区居民第二次核酸检测的工作。检测点的战斗员共有73人,其中,学校教师49人、医务工作者13人、公安干警11人、社区工作人员14人、执法大队4人、禁毒大队3人。所有人员中,党员31人,志愿者46人。勋望建北景星分校有序布置点位,精心设计行走路线,在一、二楼设置监测点,共计四个检测台。

摘要： 深圳市是改革开放的前沿阵地,高质量发展给施工单位的现场总平面管理提出了更高的要求,在寸土寸金的土地上,如何规划好现场的总平面管理考验施工管理团队的集体智慧。

摘要： 哈尔滨军工大院里的军魂始终是充盈的。哈尔滨军工大院有着特殊的历史记忆。新中国第一所军事技术院校就建在了这里,这里还一直是省军区司令部所在地。在这里,每天穿行的不仅有一队队现役军人,还有进干休所和没进干休所的离退休军人。又是周六,我照例要在大院里走走。因为时间充裕,我临时改变了一下行走路线,想从23号楼前走过。

摘要： 李迷行走路线一李迷是从h省w城走出来的。w城已经封城数日。李迷是怎么从w城走到s省凤山县的,只有李迷自己知道。现在,李迷行走在凤山县。李迷从凤山县城走过去的时候,脚步涩滞而小心,她似乎担心,一旦步子跨大一点,一旦脚上稍微用点力,就会把街道踩醒了、踩疼了。街道似乎在深沉的睡眠之中。街道上空无一人。街道是一条白线。

摘要： 宝宝,你看过《美食总动员》动画片吗?动画片中的小老鼠是坐在大厨师的头顶上来指导他做菜的,那你呢,有没有尝试过坐在爸爸妈妈的肩膀上来指挥他们的行走路线?让我们快来体验一回当导航仪的感觉吧!

摘要： 黑岱沟露天煤矿引进抛掷爆破-吊斗铲无运输倒堆工艺后,由于抛掷爆破高台阶的存在,原煤的运输道路从原来的工作帮移动坑线改为非工作帮移动坑线,另外,吊斗铲从一侧作业区转移至另一侧作业区的行走道路也需要在内排土场形成,吊斗铲行走路线和运煤通道的布置对内排土场空间造成一定的影响.针对此阐述了如何改变吊斗铲行走路线及运煤通道关键部位的布置与移设方式,从而解决其对内排空间的影响,并缩短单斗-卡车系统的剥离运距.

摘要： 西安北站房主体框架及屋盖为全钢结构,根据结构特点,钢结构吊装使用的重型履带式起重机行走路线采用加固技术。详细阐述了加固的目的、范围、原理、加固措施。该技术缩短了施工周期,有效地保证工程安全和质量。

摘要： 上海陆家嘴金融贸易区X2地块超高层塔楼施工时，大量重型钢结构构件需要转运、吊装，因场地限制，大型履带吊需在裙房混凝土楼板面上进行大面积的吊装行走作业，致使原设计的钢筋混凝土楼板不能满足施工荷载作用下的承载能力要求，必须对其采取加固措施。本文通过MIDAS有限元分析软件对吊车作业时的不同工况进行计算分析，对比常规的加固方法，提出了一种更加合理的加固方案，不仅保证了工程顺利进行，而且节约了大量工程费用。

摘要： 本发明公开了机器人行走路线规划方法、程序及存储介质，先通过获取场景的RGB图像T的信息，然后将图像T转换为灰度图像A；在输入并获得大小为M×N的灰度图像A后，采用Renyi熵的改进算法对图像A进行二值化，获得最佳阈值，使得图像A的熵值HA最大，得到二值化图像B；对二值化图像B进行边界搜索获得原始边界，将得到的原始边界进行多边形化处理，得到场景中障碍物的扩展区域多边形界限；逐一识别扩展区域多边形界限的每一个外凸角的顶点，并以顶点形成安全拟合曲线；以安全拟合曲线为参考边界，规划机器人的行走路线。因而本发明有行走效率高、侧向冲击小、识别边界准确、容差性能好的优点。

摘要： 本发明公开了一种可精准定位拔车机行走路线的翻车机，包括基座、固定柱、固定箱、固定器、顶板以及滑轨，两个所述固定柱固定安装在所述基座的顶端左右两侧，若干个所述固定器分别通过紧固件固定安装在两个所述固定柱的内侧，所述固定箱固定安装在两个固定柱的后侧，所述顶板固定安装在固定器的顶端，两个所述滑轨分别固定安装在所述基座的顶端前后两侧，所述基座的内腔左右两侧分别设置有敲击组件，所述固定箱的内腔设置有摆动组件，所述固定箱的内腔设置有储存组件。本发明涉及翻车机技术领域，该可精准定位拔车机行走路线的翻车机，解决了车斗内壁经常粘连大量煤渣以及不能对车都内进行喷洒除尘的问题。

摘要： 本发明并非提供作为在手边移动的玩具积木，而是提供用于制作可以使作为玩具的移动体获取更加动态的可移动范围的路线的、具备通用性的路线用积木，以及将路线上的积木的排列的颜色顺序或图案顺序作为程序加以记录而成的行走路线的设计图。积木1在其4个侧面部上顺时针方向地设置有凸部100,100，以及可以与上述凸部100嵌合的凹部101,101，在积木1的上表面形成有阶梯部16，并且在上述阶梯部16嵌入有磁吸板2。可以通过使用多个上述积木1来制作路线。另外，可以使用弯曲的磁吸板24的积木6等，制作可以进行三维行走的立体路线。

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种巡检机器人行走路线追踪系统及方法；通过采集终端追踪巡检机器人的行走路线，同时，获取巡检机器人行走过程中前方物体的信息，其中，物体信息包括物体的影像、大小和与巡检机器人的距离，并上传至识别终端，识别终端识别物体的影像，并识别出障碍物，并将识别结果上传至规划终端，规划终端提取识别终端中障碍物的大小、与巡检机器人距离的信息，并以此规划出规避障碍物的实时行走路线，以及控制巡检机器人按照实时行走路线进行行走，进而避开障碍物，避免巡检机器人因碰撞而造成损伤或偏离路线，保障巡检机器人巡检工作的正常进行。

摘要： 本发明公开了机器人行走路线规划方法、程序及存储介质，先通过获取场景的RGB图像T的信息，然后将图像T转换为灰度图像A；在输入并获得大小为M×N的灰度图像A后，采用Renyi熵的改进算法对图像A进行二值化，获得最佳阈值，使得图像A的熵值HA最大，得到二值化图像B；对二值化图像B进行边界搜索获得原始边界，将得到的原始边界进行多边形化处理，得到场景中障碍物的扩展区域多边形界限；逐一识别扩展区域多边形界限的每一个外凸角的顶点，并以顶点形成安全拟合曲线；以安全拟合曲线为参考边界，规划机器人的行走路线。因而本发明有行走效率高、侧向冲击小、识别边界准确、容差性能好的优点。

摘要： 本发明公开了一种基于果树树干识别的果园机械行走路线规划方法，首先获取待规划果园的环境样本集；利用所述环境样本集对改进的YOLO V3神经网络进行训练，将改进后的YOLO V3神经网络取名为TREE‑YOLO V3网络；实时获取待测果园的图片或视频，并使用步骤2训练好的TREE‑YOLO V3网络进行识别，输出带标记的图片和TXT文件；利用矩形框的底边中点进行果树行参考线的拟合；基于拟合的果树行参考线进行果园机械行走路线拟合。该方法能够对果园机械行走路线进行准确高效的规划，有助于减轻工人工作量。

摘要： 本发明涉及一种行走路线智能化微调系统，包括：智能化机器人架构，行走在番茄种植园内，包括路线规划机构、跟随行走机构、工控计算机、显示屏、相机支架、可视化监控机构、永磁电动机、机械臂、果实筐体和顶端执行机构；区域抓取设备，用于对行走场景画面中各个绿植像素点执行组合操作以获得左侧绿植区域和右侧绿植区域；其中，所述路线规划机构与所述区域抓取设备连接，用于将位于所述左侧绿植区域和所述右侧绿植区域中间的曲线作为参考行走曲线。本发明的行走路线智能化微调系统设计针对、调控有效。由于能够基于道路两侧番茄绿叶布局状态实现对智能化机器人的行走路径的微调，从而提升了机器人的行走速度和效率。

摘要： 本发明公开了机器人行走路线规划方法、程序及存储介质，先通过获取场景的RGB图像T的信息，然后将图像T转换为灰度图像A；在输入并获得大小为M×N的灰度图像A后，采用Renyi熵的改进算法对图像A进行二值化，获得最佳阈值，使得图像A的熵值HA最大，得到二值化图像B；对二值化图像B进行边界搜索获得原始边界，将得到的原始边界进行多边形化处理，得到场景中障碍物的扩展区域多边形界限；逐一识别扩展区域多边形界限的每一个外凸角的顶点，并以顶点形成安全拟合曲线；以安全拟合曲线为参考边界，规划机器人的行走路线。因而本发明有行走效率高、侧向冲击小、识别边界准确、容差性能好的优点。

摘要： 本发明公开了一种可精准定位拔车机行走路线的翻车机，包括基座、固定柱、固定箱、固定器、顶板以及滑轨，两个所述固定柱固定安装在所述基座的顶端左右两侧，若干个所述固定器分别通过紧固件固定安装在两个所述固定柱的内侧，所述固定箱固定安装在两个固定柱的后侧，所述顶板固定安装在固定器的顶端，两个所述滑轨分别固定安装在所述基座的顶端前后两侧，所述基座的内腔左右两侧分别设置有敲击组件，所述固定箱的内腔设置有摆动组件，所述固定箱的内腔设置有储存组件。本发明涉及翻车机技术领域，该可精准定位拔车机行走路线的翻车机，解决了车斗内壁经常粘连大量煤渣以及不能对车都内进行喷洒除尘的问题。

摘要： 本实用新型涉及一种精准规划行走路线的导航机器人，包括机体、激光扫描仪、红外摄像头、雷达传感器、驱动装置、导航仪、中央处理器和电池，所述机体的顶部固定连接有所述红外摄像头、激光扫描仪和雷达传感器，所述机体的底部所述机体的底部安装有所述驱动装置，所述机体的内部设置有导航仪、中央处理器和电池，所述红外摄像头、激光扫描仪、雷达传感器、驱动装置和导航仪均通过中央处理器控制，该种实用新型精准规划行走路线的导航机器人，通过配件的组合运用，无需人工实时操控，节省人力，可以自动探测机体周围环境，精准规划行走路线。