行驶安全性

摘要： 基于模型预测控制(MPC)方法,设计了自适应MPC和非线性MPC的两种车道保持辅助控制策略。在Matlab/Simulink平台下,搭建了车辆驾驶员仿真环境,对两种控制策略下的LKA系统性能进行了对比研究。仿真结果表明,两种控制策略均可以主动帮助驾驶员及时调整前轮转向,并具有良好的稳定性。另外在加速度执行和速度追踪方面,基于非线性MPC的控制策略表现得更为平稳,可提供更佳的乘坐舒适性。

摘要： 研究电力通信指挥车的行驶安全性及温控核算是为了在保障改装后指挥车辆行驶机动能力的同时兼顾内部工作空间的舒适性。文章从工程实例出发,以理论计算为前提,以整车性能测试实验为佐证,阐述了一种电力通信指挥车的行驶安全性及温控核算的设计全过程。通过产品车辆的整备性能实验,验证了前期方案设计的合理性,为该类中型通信指挥车的整车稳定性设计工作提供了一种设计参考思路,同时也为特种车辆改装的性能设计工作提供了参考思路。电力通信指挥车是先进的应急通信设备,其产品设计阶段的车辆行驶安全性及温控核算是保障指挥车基础功能实现的必要前提,具有重要的研究意义。

摘要： 为研究大型车辆在复杂山区道路中的行驶安全性,通过Trucksim构建出了人-车-路耦合的仿真试验场景,针对两条实际山区道路车辆的行驶安全性进行分析.结果表明:在复杂山区道路中,由于弯道较多,车速和载荷是侧翻的主要影响因素,当大型车辆的行驶车速位于50km/h-60km/h的速度区间时,其横向载荷转移率会陡增至侧翻阈值,即接近于1;当路段为雨雪路面(附着系数为0.4)时,大型车辆在小半径弯道等危险路段极易发生侧滑.

摘要： 在卡车转向过程中由于受到向心力的作用,会发生侧偏和横摆运动,进行有效的主动控制,可保证良好的车辆转向时的行驶安全性.文章通过建立二自由度车辆模型,设计了一种基于PID技术的控制方法,在MATLAB/SIMULINK搭建主动模型,并与被动模型进行比较,在不同前轮转角输入条件下进行了仿真验证,以验证文章控制器的实效性.

摘要： 轮胎是汽车行驶系统的重要组成部分,汽车通过轮胎与地面接触,因此轮胎的性能对汽车的作用性能有很大的影响。如汽车的牵引性能、制动性能、行驶稳定性、行驶安全性、行驶平顺性、越野性能和经济性能等都与轮胎的性能有关。由于汽车使用条件的复杂性以及诸多因素,往往造成轮胎的早期非正常磨蚀损坏。这样不但影响汽车的诸性能,而且易造成巨大的经济损失。常见一些汽车轮胎的早期磨蚀损坏是由于机械故障引起的,而有的早期磨损并非是因机械故障引起的,而是由于其它原因。通过细心地观察磨损的轮胎,根据其特征则可找出其原因,采取相应的措施来避免。

摘要： 建立了重型汽车七自由度动力学模型,利用TruckSim重型汽车动力学仿真软件,研究了前后轮距参数变化对重型汽车动态行驶稳定性的影响.通过仿真得到了不同轮距的重型汽车行驶过程中簧载质量侧倾角、横摆角、俯仰角、前后车轮作用于地面的垂直反力瞬态值.通过对仿真结果的分析,得知增加后轮轮距对改善重型汽车行驶稳定性效果不显著,而增加前轮轮距可以更好地改善汽车行驶的稳定性和安全性,为改善重型汽车行驶稳定性提供参考.

摘要： 隐马尔可夫模型 (Hidden Markov Model,HMM) 作为机器学习中的一种概率图模型,适用于多种模型的辨识与时间 序列上的预测,车辆在行驶过程中处于一种状态参数不断变化的时间序列中,通过 HMM 将车辆行驶状态进行分类描述,并辨识 与预测车辆的行驶状态,进而提高车辆的行驶安全性。

摘要： 作为未来道路交通荷载的主流形式,车辆的行驶稳定性与路面抗滑性能存在着直接关系,而且随着时间变化,沥青路面的抗滑性能受各种不确定性因素的影响.为了明确国内外沥青路面抗滑性能的研究现状,对胎-路接触力学模型和路面附着特性、动摩擦因数的计算方法、不确定性影响因素、抗滑性能评价指标和衰变模型以及抗滑性能在无人驾驶车辆安全性中的应用等热点问题研究进展进行了综述与总结,对比分析了现有沥青路面与橡胶轮胎的接触力学模型,探讨了设计、施工及运营阶段中的不确定性因素,归纳了现有沥青路面抗滑性能评价指标及衰变模型,最后论述了沥青路面抗滑性能的发展方向.分析结果表明:基于路表分形理论的Persson迟滞摩擦理论更适用于沥青路面动摩擦因数的计算要求,计入了橡胶对表面粗糙度的有关尺度变形响应及滑动摩擦的温度依存性;考虑路表峰值附着系数时变性的摩擦因数-滑移率(μ-s)曲线附着系数估算方法更能反映路面实际附着特性;当前沥青路面抗滑性能研究在胎-路相互作用机理、评价指标、衰变模型等方面研究不足,需要从时变性、统一性及车辆抗滑需求感应参数等方面进一步深入研究.推行基于时间效应的抗滑评价指标是沥青路面抗滑层设计与抗滑性能评价发展的必然趋势,也是提高中国沥青路面全寿命周期内服役水平的重要方法.

摘要： 中国公路交通进入了高速时代和跨海连岛时代,长大桥梁对风更加敏感.在横风作用下,风-车-桥相互作用更加复杂,车辆和桥梁间存在着相互的气动影响.考虑车桥间相互气动影响可以更准确地分析桥梁上的车辆动力响应,从而更准确地进行车辆安全性评估,在强风条件能够做出更合适的应急措施和疏散计划.当前研究现状，本文分别计算了考虑与不考虑车桥气动相互影响的风-车-桥耦合系统的动力响应，得出事故临界风速。计算结果分析表明:车桥间气动相互影响对风-车-桥动力响应和行车安全性分析影响较大。

摘要： 当车辆在侧风环境中超车时,作用于车辆上的气动力会发生突变,严重影响汽车的操纵稳定性与行驶安全性.所以快速判断气动力发生突变的危险点并正确计算气动力大小,有利于正确采取提高汽车的安全性的措施.本文将用于计算飞机升力的两种半解析估算法应用于汽车侧风超车工况,计算侧偏力系数与横摆力矩系数.此方法能够快速且准确得计算出超车过程中的危险点并估算气动力大小,计算结果可为上述试验方法提供有效指导,有利于提高风洞试验与数值模拟试验的效率与道路试验的安全性.

摘要： 橡胶补强填料是由天然硅酸盐原矿经粉碎、水洗、烘干、研磨、活化处理、分级等工艺精制而成的一种片层状硅酸盐补强填料.针对目前不断上涨的原材料价格,成本控制是每个轮胎厂商势在必行的工作.本实验将对宁波嘉和新材料科技有限公司出品的JH-100橡胶补强填料应用在半钢子午线轮胎胎面胶中,考察其在胎面胶中的应用效果以及经济效益.研究表明，JH-100橡胶补强填料具有片层状和颗粒状两种微观结构，粒子尺寸在500nm左右，兼顾加工性和补强性。在轮胎胎面胶配方中，JH-100的加入会延长焦烧时间，提高加工安全性，且对硫化时间没有太大的影响。随JH-100用量的增多，胶料的密度和回弹性呈增大的趋势，硬度则降低。拉伸强度、断裂伸长率、撕裂强度和耐热氧老化性能并没有明显的降低。非常有利的是，试样的压缩疲劳温升和永久变形降低，抗湿滑性提高以及滚动阻力降低。以上几点对提高轮胎行驶安全性和降低能源消耗非常有利。需要说明的一点是，耐磨耗性能随JH-100用量的增大而降低，因此用量不可过多。对于磨耗性要求不高，追求舒适安全，低滚动阻力的高性能绿色轮胎可适当使用。本试验配方中，综合各项性能指标，JH-100/白炭黑用量比为10/10时综合性能较理想。

摘要： 驾驶员视野性能的好坏直接影响汽车行驶安全.为提高校车的行驶安全性,分析了校车危险区域,并参照GB15084-2006《机动车辆后视镜的性能和安装要求》及FMVSS 111 Rearview Mirrors对驾驶员视野的规定,提出了校车(含学龄前儿童专用校车)驾驶员的视野要求和检验方法,为有关部门制定校车驾驶员视野标准和设计要求提供参考.

摘要： 我国是世界上隧道最多、最复杂、发展最快的国家,高速公路隧道路段特殊的道路环境是隧道路段事故频发的原因.本文以京承高速公路的隧道为研究对象,从设计协调一致性着手,分析了隧道入口处各型车辆的速度特性及规律,给出了安全性评价,并对现行的评价体系提出了看法.

摘要： 针对高速公路上汽车爆胎事故率较高的现状,分析汽车在曲线段的行驶特性,研究路面超高以及超载情况下汽车轮胎的受力情况.分析表明,路面超高越大,汽车(尤其是超载车辆)内外侧轮胎受力不均衡度越大,容易导致爆胎甚至翻车事故.本文针对改善高速公路曲线路段汽车行驶安全性提出建议.

摘要： 汽车制动系统是汽车的一个重要的组成部分，直接影响汽车的行驶安全性。本文着重介绍制动系统的计算、参数选用、匹配及在干燥路面或雨天路面下的各种状况。

摘要： 电控随速转向系统可以根据车速的大小,智能调整转向力的大小,并根据实际行车情况对转向力和转向稳定性的对立进行统一验证,从而达到“低速转向轻,高速转向稳”的转向特性.

摘要： 电控随速转向系统可以根据车速的大小,智能调整转向力的大小,并根据实际行车情况对转向力和转向稳定性的对立进行统一验证,从而达到“低速转向轻,高速转向稳”的转向特性.

摘要： 电控随速转向系统可以根据车速的大小,智能调整转向力的大小,并根据实际行车情况对转向力和转向稳定性的对立进行统一验证,从而达到“低速转向轻,高速转向稳”的转向特性.

摘要： 本发明公开一种基于人工智能的车辆行驶环境安全性分析预警管理云平台，包括道路段划分模块、道路段道路参数获取模块、道路参数信息库、道路段地理位置定位模块、位置数据库、安全数据库、道路段环境参数采集模块、GPS定位模块、车辆当前行驶参数获取模块、管理云平台、预警模块和车载终端。本发明通过获取各道路段的道路参数及环境参数，并获取当前道路段编号和车辆当前行驶参数，进而得到当前道路段的道路参数及环境参数，以此统计当前行驶危险系数，从而进行行驶危险性预警，该当前行驶危险系数为驾驶员根据当前行驶危险系数调整其行驶参数提供可靠的参考依据，进而避免了当前交通事故的发生，保障了驾驶员的人身安全。

摘要： 本发明涉及一种用于提高机动车的行驶安全性和/或舒适性的方法，其中，a)由设置用于提高安全性功能的车辆控制装置或一组相关的控制装置产生数据，并且该数据与导航系统的数据或制图数据在逻辑上结合，其中导航系统包括制图数据，b)所述制图数据与通过车辆上的传感器直接或间接检测到的关于当前行驶条件的信息一起用于确定当前的危险值，并且c)根据所述危险值，执行对带有提高安全性任务的功能组的干预。特别地，除了或替代所述干预，产生视觉的、听觉的或触觉的警告，以警告驾驶员。导航系统使用制图数据材料，其中，从地图服务器和/或外置的线路处理器以无线的方式向导航系统提供当前的制图数据，并且导航系统已经集成于机动车制动系统的壳体中。

摘要： 本发明涉及交通管理技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车行驶安全性测试方法，其中，包括：获取当前交通流检测设备中自动驾驶汽车测试道路的交通流参数；根据当前自动驾驶汽车测试道路的交通流参数选择自动驾驶汽车的测试项目；根据自动驾驶汽车的测试项目向交通管控设备发送交通流调节控制信号，其中交通流调节控制信号用于调节自动驾驶汽车测试道路的交通流；在交通流调节后的自动驾驶汽车测试道路上进行自动驾驶汽车行驶安全性测试；向上位机反馈自动驾驶汽车的行驶安全性测试结果。本发明还公开了一种自动驾驶汽车行驶安全性测试装置及系统。本发明提供的自动驾驶汽车行驶安全性测试方法实现了自动驾驶汽车在开放或半开放道路环境下的测试。

摘要： 本发明涉及一种浮板抑波结构抑制罐内液体受迫波动对整车行驶安全性影响的研究方法，采用ANSYS FLUENT流体动力学分析软件和实体模拟试验相结合的方法进行试验研究，流体动力学分析软件的应用为实体模拟试验台的搭建和试验方案设定提供一定的参考依据；其特征在于方法步骤如下：(1)ANSYS FLUENT流体动力学分析软件；(2)浮板抑波结构实体模拟试验台。本发明的优点是：相较于固定式防波板，本发明创新的采用浮板抑波结构，抑制液罐汽车罐内液体受迫波动，将浮板抑波结构参数与罐内液体受迫波动的影响因素相关联，建立罐内液体浮板抑波结构流体动力学模型，是以往抑制罐内液体受迫波动所未涉及的，在研究方法上是一种拓展和创新。

摘要： 本发明涉及道路安全技术领域，具体的说是一种提高车辆夜间行驶安全性的方法，本方法包括以下步骤：S1，将减速带铺设在路面上；S2，在副减速板的上表面安装指示灯；S3，在S2的基础上，在道路的侧边安装太阳能电池板、蓄电池和控制器，太阳能电池板用于为蓄电池充电，蓄电池与控制器电连接，S2中的指示灯与控制器电连接；当夜晚降临时，控制器控制指示灯打开，为车辆照明。本方法可为行驶中的汽车、自行车、摩托车提供照明，当车辆行驶至减速带时，有助于提醒驾驶员及时减速，并且特别能够为夜间骑行者提供安全保障。

摘要： 本发明公开了用于提升新能源汽车行驶安全性的组件。包括金属壳体、金属导气管、储气罐、出气管、开关组件和第一按钮开关；金属壳体内设置蚊香液；出气管上设置喷头；开关组件包括外壳体、电磁铁、铁块、挡片、滑块、第一弹簧、支撑台、第二按钮开关、下压块和第二弹簧。本发明通过汽车排气管的热量来加热蚊香液，并与汽车行驶时产生的震动配合，分批次的将除蚊气体通过喷头喷出，在汽车熄火后除蚊气体无法从喷头处喷出，保证除蚊气体在不需要使用的时间段不被浪费，在汽车熄火后排气管温度逐渐降低的期间所产生的除蚊气体被存储，在下回汽车行驶时且排气管温度不够加热蚊香液时，提供给用户用于除蚊，结构简单，并有效的节约相关资源。

摘要： 本发明涉及一种用于提高机动车的行驶安全性和/或舒适性的方法，其中，a)由设置用于提高安全性功能的车辆控制装置或一组相关的控制装置——例如制动控制装置和/或行驶动力学控制装置、约束系统的控制装置、电子转向系统的控制装置、底盘控制装置、发动机控制装置、或用于舒适功能的控制装置——产生数据，并且该数据与导航系统的数据或制图数据在逻辑上结合，其中导航系统包括制图数据；b)所述制图数据与通过车辆上的传感器直接或间接检测到的关于当前行驶条件的信息一起用于确定当前的危险值，并且c)根据所述危险值，执行对带有提高安全性任务的功能组的干预。特别地，除了或替代所述干预，产生视觉的、听觉的或触觉的警告，以警告驾驶员。

摘要： 本发明涉及车辆监控技术领域，特别涉及一种提高车辆行驶安全性的方法及车辆监控系统，所述方法包括以下步骤：实时获取车辆进行制动时的刹车压力值，并将制动时的刹车压力值与预设标准进行对比，从而判断车辆的制动功能状态；根据车辆的制动功能状态，将该车辆纳入监控名单进行重点监控或纳入检修名单以为其安排检修；本发明的提高车辆行驶安全性的方法可以精准地判断出车辆的制动功能是否满足使用标准，并及时对制动功能不满足使用标准的车辆进行检修，从而解决现有车辆因制动系统异常导致的驾驶安全性不足的问题，有效地提高了车辆的工作稳定性和安全性；而且，刹车压力值是实时获取的，利于提高本方法的判断效率。

摘要： 本发明公开了一种基于TOPSIS算法的矿用卡车行驶安全性评价方法，包括：步骤一：建立卡车安全性指标，采集指标数据，并根据经验找到各指标数据可能的最大值和最小值，形成两组差异最大的数据；步骤二：根据专家经验给各安全性指标分配权重；步骤三：判断各安全性指标的类型，并将指标数据进行正向化处理，得到正向化矩阵X；步骤四：对正向化矩阵X消除量纲，得到标准化矩阵Z；步骤五：按照步骤二的权重和步骤四得到的标准化矩阵Z，对卡车安全性进行评分，对各评分归一化处理后，得到最终的评价结果。本发明主要根据相关参数预测出实时缸温与实际缸温进行对比，提前发现缸温异常，减少设备维修成本。

摘要： 本发明提供一种提高行驶安全性的方法，属于安全头盔领域。本发明包括智能头盔开机与移动终端建立连接；电动车控制端与移动终端建立连接；智能头盔检测骑手是否规范佩戴头盔并通过移动终端发送指令至电动车控制端；实时监测采集旋转角度数据，并分析数据中是否存在3秒内有2次或以上旋转角度≥45度的情况；实时监测采集加速度数据，并分析数据中是否存在1秒内加速度值不在预设阈值范围内的时间≥0.6秒且其中存在重力加速度值9.8m/s2的情况；判断电动车行驶状态，保持陀螺仪和加速度计的实时监测采集和分析。本发明的有益效果为：通过在智能头盔内设置相互配合的陀螺仪和加速度仪，实现了主动提示驾驶员及拨打紧急求助电话的功能，提高了头盔穿戴时行驶的安全性和实用性。