装配系统

摘要： 研究背景:对装配系统供应链的管理是全球供应链管理领域面临的最复杂的情景之一。以航空制造业为例,波音公司直接管理着分布于全球几十个国家和地区的近900家供应商。尽管研发与生产的外包能够降低波音的成本,但对客户的交付却受到每一个零部件供应商的供给能力和金融风险的威胁。事实上,中小供应商资金短缺的现象在汽车和航空等复杂制造业非常常见,特别是近年来的全球金融危机、新冠疫情等不确定性事件给供应链带来的全面、复杂的影响,也使得供应链中的金融风险管理成为企业界和学术界的焦点之一。

摘要： 针对两类供应风险(不确定产能与随机产出率)下装配制造商的零部件订购决策这一难题,运用随机非线性规划方法,以装配商期望利润最大化为目标,建立零部件订购决策的多维优化模型,刻画了确定需求下的最优订购量,并对其进行了灵敏性分析。最后,通过数值算例验证了模型结论并进一步探讨不同类供应风险的影响,为装配商的零部件订购决策和风险管理提供有益的管理启示。

摘要： 近日,机床制造商格劳博集团为帮助客户应对消费者对电动汽车需求的快速增长局面,打造了大批量生产和装配系统。格劳博采用倍福基于PC和EtherCAT的控制和驱动技术解决了最大限度地缩短加工周期并相应加快工艺顺序等关键问题,成功完成了这一任务。一台精密的发卡电机(因为电机定子绕组的线圈形状像发卡而得名)专用机床很好地说明了这种优化的可扩展自动化解决方案所具备的优势。

摘要： 针对机器人柔性装配系统跟随作业相对误差大的问题,提出了一种基于西门子PLC的机器人柔性装配系统。该方法引入了西门子PLC技术,优化了装配系统的硬件与软件。通过设计机器人柔性装配状态描述模块,为机器人装配作业提供识别决策;采用西门子PLC技术,设计系统驱动模块,反映机器人装配作业的运行状态;采用包围盒原理和求交运算方法,设计机器人避障路径,规避装配作业途中障碍物体。经过测试分析可知,新的装配系统,其各个软件功能模块的运行测试结果均符合实际需求,且机器人柔性装配跟随作业的相对误差较小,均在0.2 mm误差范围内,可行性高。

摘要： 针对现有电动自行车驱动轮电机装配工艺及设备落后、操作者劳动强度大、装配效率受人为因素影响大等问题,提出一种以PLC控制器为核心的电动自行车驱动轮电机装配系统,采用伺服电机实现高精度运动,该系统节省人力、装配效率高.

摘要： 近年来,茶叶已经成为人们日常生活中的重要饮品,越来越多的人开始青睐于茶叶产品,这也使茶叶市场变得日益繁荣.与此同时,越来越多的茶叶企业也纷纷涌入到市场竞争中,从而加剧了茶叶市场的竞争激烈程度,这无疑使茶叶企业面临着越来越大的竞争压力.对于茶叶企业来说,必须要实现自身的快速转型升级,这样才能确保自身在激烈的市场竞争环境中占得一席之地,在此过程中便需要积极开展产业技术创新,充分运用现代化技术,以此保障茶叶产品质量,这也是茶叶产业在市场竞争中形成的重要价值诉求.机器视觉的运用,能够大幅提高茶叶产品的采摘效率.这对于提高茶叶企业的核心竞争力具有重要现实意义.鉴于此,本文便通过分析机器视觉的技术特点及其应用优势,在此基础上深入研究基于机器视觉的茶叶自动采摘机械手装配系统的设计.

摘要： 要想有效的促进不确定环境下机械装配的有效性和连续性,让复杂设备的系统维修成本更低,就要通过有效的机械装配理论来提高设备维修的效率。而马尔可夫决策定律可以为复杂设备的维修提供有益的指导,该理论中的设备维修动态选择手段就具有积极的意义。因为设备的维修不仅要考虑将设备恢复,还要充分的考虑系统维修的成本、缓冲的成本和其他成本,将设备维修的成本降到最低,所以构建了相关的装配系统模型。该模型系统中主要的研究对象就是二级装配系统,该研究的自变量就是设备状态和库存,目标函数是成本。本研究主要分析的就是不确定环境下复杂机械设备装配系统设备维修的方法。

摘要： 要想有效的促进不确定环境下机械装配的有效性和连续性,让复杂设备的系统维修成本更低,就要通过有效的机械装配理论来提高设备维修的效率.而马尔可夫决策定律可以为复杂设备的维修提供有益的指导,该理论中的设备维修动态选择手段就具有积极的意义.因为设备的维修不仅要考虑将设备恢复,还要充分的考虑系统维修的成本、缓冲的成本和其他成本,将设备维修的成本降到最低,所以构建了相关的装配系统模型.该模型系统中主要的研究对象就是二级装配系统,该研究的自变量就是设备状态和库存,目标函数是成本.本研究主要分析的就是不确定环境下复杂机械设备装配系统设备维修的方法.

摘要： 汽车车身装配系统是一个多工位装配系统，车身装配过程中，来料零件质量、夹具定位误差等是影响产品装配偏差的最重要因素。夹具定位误差包括夹具制造误差、定位元件磨损以及零件上定位孔/槽处的零件制造偏差等，下面将在分析定位元件磨损规律的条件下，建立基于状态空间法的装配偏差关系模型，进而对多工位装配系统的可靠性进行量化评价。通过案例分析，系统可靠性的衰退大致分为两个阶段:前13000次操作系统处于第一阶段可靠性平缓下降;在操作超过13000次以后逐渐进人快速衰退的第二阶段。通过分析可见，来料零件质量波动和夹具定位元件磨损对装配系统可靠性影响很大，设计配合间隙的取值同样对可靠性有一定程度的影响。

摘要： 在装配系统中,实现多个供应商及时、同步和配套的零部件供应将是提升企业个体和供应链整体绩效的关键要素.本文从实践出发,研究当供应商生产成本信息不对称和对称这两种状态下的生产与定价决策,找到实现供应商主动共享信息的必要条件,分析供应商成本信息共享的价值.

摘要： 针对船舶建造具有个性化强、批量小、建造周期长、设备及系统集成化程度高、建造工序复杂不易控制的特点,分析了系统需要具备的功能,提出了技术架构.解决了交互式定义装配过程、自动生成装配过程等关键技术,开发了船舶虚拟装配系统,用于解决虚拟环境下船舶的建造与拆卸等问题,该系统已成功应用多艘船舶的装配,与传统的装配方法相比,具有明显的优势.

摘要： 针对机电产品装配系统,本文探讨了Shannon定义下装配环境中含量信息、位姿信息(包括位移信息、姿态信息)、尺寸公差信息以及形位公差信息量化方法.基于该装配模型可进行产品装配方案评价,实例研究取得了良好的效果.

摘要： 目前飞机大部件数字化调姿、定位技术在飞机制造业得到了推广及应用，但是在飞机大部件调姿、定位过程中，不同测量点的选择可能造成不同的飞机姿态;零件制造、部件装配、测量设备等各环节引入的误差积累也会导致飞机位姿状态与飞机理论模型的偏差，飞机状态无法与理论位置最佳匹配。为了最小化飞机姿态误差，提高飞机调姿、定位效率，提出了一种用于飞机大部件数字化装配系统的飞机虚拟调姿姿态评价子系统，通过对系统在现场应用所得到的测量数据进行分析，本系统能实际应用于飞机大部件数字化调姿、定位。

摘要： 本文对柔性装配技术的概念进行了简要的介绍,并从柔性装配工装、柔性制孔、柔性装配系统、数字化检测技术等几个方面对柔性装配技术在国外的现状和发展进行了简要介绍.

摘要： 本发明涉及制冷技术领域，特别是涉及一种冰箱装配系统的控制方法和冰箱装配系统，其中冰箱装配系统具有箱体装配线以及压机总成装配线，并且控制方法包括：获取箱体装配线上传输的箱体的型号信息；根据型号信息确定对应的压机总成的类型，并确定该类压机总成对应的应有部件信息；分别获取压机总成装配线上传输的压机总成的各部件的实物信息；将应有部件信息与实物信息进行逐一比对，若压机总成任一部件的比对结果为不一致，则提示压机总成与箱体不匹配。本发明中的流程均采用机器控制，避免了人工操作，提高了可靠性，且符合工厂数字化建设的要求。

摘要： 本申请公开一种装配助听器系统的方法(200)、助听器装配系统(100)以及适于执行该方法的助听器系统。

摘要： 本发明公开了一种剃须刀刀头智能装配系统的控制方法，设置一刀头上盖自动输送机构、一滑条自动安装机构、三个刀片自动安装机构、两个铝条固定机构、一成品自动堆叠机构及一治具自动输送机构，每个机构形成的工位处独立连接一从站PLC，各个从站PLC通过现场总线串行连接到一个总站PLC，组成剃须刀刀头智能装配系统，实现产品自动装配动作。本发明还公开了智能装配系统。本发明的各个从站PLC通过现场总线连接到总站PLC中，从而建立一实时监控控制网络，从站PLC作为控制系统和数据采集，由总站PLC将各个从站PLC的实时数据进行处理并显示到触摸显示屏上，实时监控和故障报警显示，组成剃须刀刀头智能装配系统，实现产品自动装配动作。

摘要： 本申请公开一种装配助听器系统的方法(200)、助听器装配系统(100)以及适于执行该方法的助听器系统。

摘要： 本发明涉及机械设备技术领域，提供了一种膜片装配系统及扬声器装配系统，膜片装配系统包括流转装置、若干点胶机、旋转机构和夹持机构，沿流转装置设置有上料工位、若干点胶工位和下料工位，相邻点胶工位之间设置有装配工位。各点胶机分别对应设置于各点胶工位，用于对待装配工件进行点胶；膜片装配系统包括第一点胶机，旋转机构能够将治具旋转到设定位置，夹持机构能够对旋转到设定位置的治具进行夹持定位，第一点胶机能够对位于已定位的治具上的工件进行涂胶。通过第一点胶机的移动能够实现直线形点胶，实现膜片装配的在线连续点胶，提高生产效率，也保证点胶质量。包括上述膜片装配系统的扬声器装配系统，同样具有上述有益效果。

摘要： 本发明涉及制冷技术领域，特别是涉及一种冰箱装配系统的控制方法和冰箱装配系统，其中冰箱装配系统具有箱体装配线以及压机总成装配线，并且控制方法包括：获取箱体装配线上传输的箱体的型号信息；根据型号信息确定对应的压机总成的类型，并确定该类压机总成对应的应有部件信息；分别获取压机总成装配线上传输的压机总成的各部件的实物信息；将应有部件信息与实物信息进行逐一比对，若压机总成任一部件的比对结果为不一致，则提示压机总成与箱体不匹配。本发明中的流程均采用机器控制，避免了人工操作，提高了可靠性，且符合工厂数字化建设的要求。

摘要： 本发明公开了一种剃须刀刀头智能装配系统的控制方法，设置一刀头上盖自动输送机构、一滑条自动安装机构、三个刀片自动安装机构、两个铝条固定机构、一成品自动堆叠机构及一治具自动输送机构，每个机构形成的工位处独立连接一从站PLC，各个从站PLC通过现场总线串行连接到一个总站PLC，组成剃须刀刀头智能装配系统，实现产品自动装配动作。本发明还公开了智能装配系统。本发明的各个从站PLC通过现场总线连接到总站PLC中，从而建立一实时监控控制网络，从站PLC作为控制系统和数据采集，由总站PLC将各个从站PLC的实时数据进行处理并显示到触摸显示屏上，实时监控和故障报警显示，组成剃须刀刀头智能装配系统，实现产品自动装配动作。

摘要： 本发明自动装配机包括机架；第一龙门系统；第一滑块；第二引导元件，设置在第一滑块上沿着第二方向延伸；第二滑块，沿着第二引导元件可推移地支承。该自动装配机包括装配头，设在第二滑块上；机械的接口，其设在第一滑块和/或第二引导元件上，使第二龙门系统的纵长承载体沿能够可松脱地设置在第一滑块和/或第二引导元件上，第二龙门系统具有沿着纵长承载体可推移的安装元件，安装元件上设置有工作装置。操纵系统包括第二龙门系统，具有纵长的承载体和沿着其可推移的安装元件；设置在安装元件上的工作装置；设置在纵长承载体上的机械的耦合装置；能够可松脱地设置在自动装配机可活动的第二引导元件上。装配系统具有这种自动装配机和这种操纵系统。

摘要： 本实用新型涉及一种装配系统(1)、特别是用于开关柜，其具有装配板(2)和至少两个模块(3)，该模块分别包括：用于在装配板(2)上机械可松脱地固定相应的模块(3)的模块支架(4)；在模块支架(4)上设置的用于实现电功能的功能组件(5)；用于功能组件(5)的信号传输和/或能量供应的第一连接件(7)，其中，在装配板(2)上设置第二连接件(9)，所述第二连接件与至少两个模块(3)的各个第一连接件(7)可连接，其中，第二连接件(9)为了信号传输和/或能量供应可相互连接。本实用新型也涉及具有这样的装配系统(1)的开关柜、用于这样的装配系统(1)的模块(3)和装配板(2)以及用于在装配板(2)上装配模块(3)的方法。

摘要： 本实用新型涉及机械设备技术领域，提供了一种膜片装配系统及扬声器装配系统，膜片装配系统包括流转装置、若干点胶机、旋转机构和夹持机构，沿流转装置设置有上料工位、若干点胶工位和下料工位，相邻点胶工位之间设置有装配工位。各点胶机分别对应设置于各点胶工位，用于对待装配工件进行点胶；膜片装配系统包括第一点胶机，旋转机构能够将治具旋转到设定位置，夹持机构能够对旋转到设定位置的治具进行夹持定位，第一点胶机能够对位于已定位的治具上的工件进行涂胶。通过第一点胶机的移动能够实现直线形点胶，实现膜片装配的在线连续点胶，提高生产效率，也保证点胶质量。包括上述膜片装配系统的扬声器装配系统，同样具有上述有益效果。