角点

摘要： 为解决不同环境下的工业零件的角点检测的问题,在研究不同种类特征点检测各存在速度与检测精度的差异的基础上,提出一种基于图像角点灰度特征信息与曲率曲度相结合的特征点检测算法.通过结合角点灰度特征分析与类曲度检测特征点的优势,提高相应特征点的检测定位精度与检测成功率,同时兼顾检测时间效率.实验结果表明,与各自原算法相比,Harris-CPDA算法在相同时间内,可提供更为精准的特征点,在实际应用场景中对特征点检测的精度提升具有较大的作用,实现传统检测与深度学习的图像检测的新融合.

摘要： 自主机器人定位中,从激光雷达扫描数据提取出精确的环境特征将能大幅提高即时定位与构图(Simultaneous localization and mapping,SLAM)技术中匹配的速度.目前,特征提取算法大多采用迭代计算的方法,计算复杂度高,计算量较大.针对此问题,提出了一种角点特征的提取方法.该方法避免了迭代计算,通过角点定位对分割结果进行修正,在保证精度的前提下,使用两点拟合直线代替了最小二乘法.首先,使用激光雷达获得的扫描点对应矢径长度和角度,计算相邻点的斜率差,对点集进行初始分割.然后,计算分割后每部分点集对应线段的斜率,对过分割的点集进行合并.最后,通过计算相邻两直线的交点对角点特征进行定位和提取.通过实验验证,该算法能够准确地提取出数据帧中的角点特征,并且具有较好的位置精度和计算效率.

摘要： 针对同传感器视角下的空天目标光电特征融合问题,提出一种综合利用散射中心参数及轮廓角点特征的目标三维结构反演方法.首先,基于正交匹配追踪(orthogonal matching pursuit,OMP)算法估计出序列雷达图像中的二维散射中心特征,并利用Freeman链码提取连续可见光图像的角点特征.然后,基于图论思想分别对雷达及可见光图像中的二维特征点进行关联.最后,通过特征点三维重构来实现散射中心特征与光学角点特征之间的融合,从而反演出较单源特征更为丰富准确的目标结构信息.仿真试验结果验证了所提方法的有效性.

摘要： 空间图像配准在空间监视中有着不可替代的作用,需要获得清晰的空间图像作为空间监视预防的数据支持。该文研究相机成像模型,并对空间图像的特性进行分析,表明角点信息不适合作为稳定的空间图像特征,考虑到空间图像的灰度分布特性,研究图像骨架特征来进行图像配准。实验证明该方法对模糊降质下空间图像配准的有效性,可为空间图像识别以及图像多帧清晰化等空间监视手段提供一定参考。

摘要： 传统的视频车辆测速算法对目标缺乏整体辨识能力,检测精度易受人、车、物和光线等诸多因素的影响,目标分割、跟踪等关键步骤存在技术瓶颈。为弥补这些不足,提出一种基于深度学习技术和开源机器视觉库(OpenCV)的车速测量算法。通过YOLO-V5算法进行车辆检测,通过OpenCV提供的方法进行车辆目标角点提取和轨迹跟踪,进而根据图像像素与实际距离的对应关系透视模型将目标车辆的轨迹长度转换成实际距离,结合行进帧数实现车速测量。试验结果表明,该算法相比传统的车速测量算法具有更好的鲁棒性,能得到更好的测量效果。

摘要： 针对光线强度过高或过低情况下的异源图像匹配问题,提出一种基于联合图频谱特征分析的异源图像匹配方法.首先,采用K近邻法则计算可见光图像与红外图像中角点的结构关系并构建联合图;接着,基于拉普拉斯分解计算联合图中邻接矩阵的特征值从而得到邻接矩阵的特征向量,并通过三维重构构建特征函数对;第三,提出一种基于SUSAN-MSER-SURF最大稳定极值区域检测器,检测特征函数对的板值位置;最后,通过对最大稳定极值区域进行归一化后匹配,可以得到异源图像的精确匹配结果.实验结果表明,提出的基于联合图频谱特征分析的匹配方法能够解决光强过高或过低情况下的异源图像匹配问题并取得较优异的匹配率.

摘要： 为了提高角点检测算法的准确性及快速性,提出了一种基于多尺度斜率差分的间接角点检测算法。首先,使用Canny算子检测图像的边缘轮廓;其次,将轮廓点序列在X、Y方向进行分解以简化运算;然后,基于多尺度空间来分别计算三个不同尺度下的斜率差分均值,并将其累积得到角点判别值;最后,对不同的轮廓曲线使用自适应阈值来确定角点。实验结果表明,该算法在具备自适应性的同时,提高了算法的运算速度以及对噪声的抗干扰能力。

摘要： 复杂城区边界通常存在建筑物大小差异较大、周边林区高低起伏、散点建筑成片出现的情况,对城区边界提取算法造成严重干扰.针对这一问题,本文提出一种基于拓扑插值和光谱特征的高分辨率遥感影像复杂城区边界提取方法.一方面,通过对大型建筑特征点进行拓扑插值,避免由于大型建筑特征点稀疏造成的城区边界缺失;另一方面,利用植被光谱特征来滤除城区周边高低起伏的林区和散点建筑带来的冗余特征点,从而有效抑制城区误提取.通过试验和对比分析表明,本文方法在提取复杂城区边界方面,具有较好的稳健性和较高的精度.

摘要： 图像引导放疗是精准放疗的关键点之一,常规利用X射线的图像引导技术在使用时会带给患者额外的辐射剂量,因此本文研究了一种没有任何副作用的普通摄像机图像引导放疗的技术.将3台普通摄像机安装在实验室内,获取摄像机实时图像,通过设计的自适应背景剔除算法删除图像背景获取感兴趣区域(ROI),在ROI图像内使用本文改进的ORB角点提取配准算法获取患者实时摆位信息,引导并验证患者摆位.设计光学图像提取患者呼吸信号算法引导运动器官肿瘤的治疗.将一套放疗用热塑膜固定的仿真体模放置在实验室中模拟患者治疗,通过多次测试,证明了本技术患者摆位偏移量精度为1 mm和1°.通过一套呼吸运动模拟装置测试本文设计的呼吸运动信号提取算法,获得的呼吸运动信号和设定的信号在时间和幅度上达到96％以上的符合度.通过实验室内体模的测试,本技术基本满足图像引导放疗的技术要求.

摘要： 为了更好地满足数字水印的鲁棒性要求,根据Harris的角点和chirp信号的特性,提出了一种新颖的鲁棒性水印算法.利用Harris的角点算子提取出图像的部分角点,确定参照三角形和嵌入水印的图像块.选取顽强性较强的chirp信号作为水印信号,将其嵌入到图像块的离散分数傅立叶变换域中,选用二维分数傅立叶变换的两个阶次作为算法的密钥,并利用参照三角形对几何攻击后的图像进行重建,还依据chirp信号在与其调频斜率一致的分数傅立叶变换域呈现冲激信号特征,使用分数傅立叶域内产生冲激特征的变换阶次及频率可以方便而有效地检测到水印的存在.仿真实验结果证明了算法具有很好的安全性、不可见性,不仅可以很好地抵抗常见的信号处理操作,对旋转、平移等几何攻击也有较好的鲁棒性.

摘要： 本文针对目前国内学者提出的几种利用Harris算子提取角点的算法,以理想的测试图像和复杂的实际图像进行角点定位的分析与比较研究,并改进了各算法的搜索邻域尺度.全文以仿真试验图像和列表两种方式进行比较.比较时考虑到算法的时间复杂度,搜索的邻域尺寸,算法对邻域尺寸的敏感性,产生伪角点数以及搜索方式等五方面特征.实验表明,改进的算法较原算法具有更快的搜索速度,同时产生的伪角点数也更少.

摘要： 该文提出了一种改进的基于三次B样条曲线的角点提取算法，该算法能很好地去除因图像数字化而造成的伪角点，同时也保持住了一些因量化而趋消失的图像边缘上真正的角点。实验表明，该算法具有很好的灵敏性和稳定性，为以点集特征匹配为基础的识别提供了可靠保证。

摘要： 受压块体角点的非对称应力状态是局部场中能够较好地反应力非对称的典型实例。该文利用网格法，选用易变形的橡胶进行压块大变形实验，应用有限变形S-R分解理论编制计算机程序，通过计算得到平均整旋角等值线实验结果，说明局部场中就力非对称现象。

摘要： 对影响非连续边界元分析精度的配位点选择问题进行了讲座利用非连续边界元-有限元耦合方法对文献[1]针对耦合方法提出的分片检验例子进行了计算,结果表明:只要合理地处理角点问题,常规耦合方法具有很高的精度.

摘要： 本发明涉及TFT‑LCD面板自动光学检测技术领域，具体涉及一种图像角点提取方法和装置以及图像角点提取摄像装置。上层软件将角点所在的矩形区域参数下发至获取图像区域模块，将角点提取配置参数下发至角点精确提取模块；获取图像区域模块根据接收到的矩形区域参数获取矩形区域内的子图像，并将获取的子图像发送给角点精确提取模块；角点精确提取模块根据接收到的角点提取配置参数对子图像进行精确角点提取。整个角点的提取过程基于FPGA进行，根据先验条件得出角点所在区域范围，只需提取矩形区域范围内的子图像，不需要遍历整幅图像，且仅对遍历后的子图像做精确处理，提高了效率，节约了资源。

摘要： 本发明公开了一种乘用车角点测量装置及角点测量方法，角点测量装置包括基座、设在基座上的支架和设在支架上的测量面板，基座包括两条平行设置的导轨，在导轨之间设有若干连接杆，支架包括横梁和可升降的立柱，横梁架设在导轨上并可沿横梁移动，横梁与导轨呈60°夹角，测量面板设在立柱上并垂直于轨道平面，本发明采用二维活动式测量平台模拟行人与车辆前保险杠的碰撞过程来确定角点位置，将角点测定由原来的激光照射和肉眼观察的间接方法改变成直接的触碰测量方法，完全满足了行人保护试验中行人小腿碰撞区域角点的定位，测量过程简单、测量精度较高。

摘要： 一种被配置为由用户头戴的装置包括：屏幕，其被配置为向用户呈现图形；相机系统，其被配置为观看用户所在的环境；以及处理单元，其被耦合到相机系统，该处理单元被配置为：针对环境的图像获得特征的位置，其中，特征的位置由神经网络识别；在图像中确定针对特征之一的感兴趣区域，该感兴趣区域的大小小于图像的大小；以及在感兴趣区域中使用角点检测算法来执行角点检测以识别角点。

摘要： 本公开关于一种角点检测方法和角点检测装置。所述角点检测方法包括：获取动态视觉传感器DVS事件帧，其中，所述DVS事件帧被预先划分为多个区域；确定所述多个区域中的每个区域的事件数；基于所述多个区域中的每个区域的事件数以及预设最大角点数，检测所述多个区域中的每个区域中的角点，以获得所述DVS事件帧的角点。

摘要： 本发明涉及TFT-LCD面板自动光学检测技术领域，具体涉及一种图像角点提取方法和装置以及图像角点提取摄像装置。上层软件将角点所在的矩形区域参数下发至获取图像区域模块，将角点提取配置参数下发至角点精确提取模块；获取图像区域模块根据接收到的矩形区域参数获取矩形区域内的子图像，并将获取的子图像发送给角点精确提取模块；角点精确提取模块根据接收到的角点提取配置参数对子图像进行精确角点提取。整个角点的提取过程基于FPGA进行，根据先验条件得出角点所在区域范围，只需提取矩形区域范围内的子图像，不需要遍历整幅图像，且仅对遍历后的子图像做精确处理，提高了效率，节约了资源。

摘要： 等边三角点人工生态种植法及利用等边三角点人工生态种植法种植人参的方法，它涉及一种人工生态种植法及人参的种植方法。本发明目的是要解决现有种植方法不合理，导致邻两株作物之间出现争水、争肥和部分叶片重叠争光照现象。等边三角点人工生态种植法：采用等边三角点的种植方式实施人工生态种植，保证任意相邻的两株作物距离完全相等。利用等边三角点人工生态种植法种植人参的方法：采用等边三角点的种植方式和斜栽栽培方法相结合，实施人工生态种植参苗，保证任意相邻的两株参苗距离完全相等，且斜栽的坡度为30～35°。本发明主要用于种植人参或橡胶树和直立果树。

摘要： 本发明公开了一种乘用车角点测量装置及角点测量方法，角点测量装置包括基座、设在基座上的支架和设在支架上的测量面板，基座包括两条平行设置的导轨，在导轨之间设有若干连接杆，支架包括横梁和可升降的立柱，横梁架设在导轨上并可沿横梁移动，横梁与导轨呈60°夹角，测量面板设在立柱上并垂直于轨道平面，本发明采用二维活动式测量平台模拟行人与车辆前保险杠的碰撞过程来确定角点位置，将角点测定由原来的激光照射和肉眼观察的间接方法改变成直接的触碰测量方法，完全满足了行人保护试验中行人小腿碰撞区域角点的定位，测量过程简单、测量精度较高。

摘要： 本发明提供了一种棋盘格角点检测方法及装置，包括：获取棋盘格标定板的X光图像，并进行标注；然后输入至神经网络检测模型进行检测，确定棋盘格角点所在区域的图像和与所述棋盘格角点所在区域对应的第一坐标；基于所述棋盘格角点所在区域的图像，采用直线检测算法确定在棋盘格角点所在区域的图像中所述棋盘格角点的第二坐标；根据与所述棋盘格角点所在区域对应的第一坐标和在棋盘格角点所在区域的图像中所述棋盘格角点的第二坐标确定棋盘格角点坐标。本发明在检测比较模糊的棋盘格图像时误差较小，从而提高了检测精度；同时本发明具有减少计算量、计算精度高的优势。

摘要： 本发明涉及路系统装配质量检测技术领域，解决了无法快速准确对管路系统装配质量不合格位置进行定位的技术问题，尤其涉及一种基于特征约束的单视角点云定位方法，包括以下过程：S1、从航空装备的管路系统三维模型中获取第一管路系统的目标点云；S2、通过单帧深度相机获取第二管路系统的单帧点云数据并拟合出第二管路系统的第二管道轴线；S3、根据第一管路系统的目标点云提取第一管路系统中的若干单帧点云第一管道轴线。本发明达到了对管路系统中装配质量不合格管道快速定位的目的，结合定位能够实现对航空航天发动机管路系统的装配质量进行检测，由此提高了检测效率，并且采用单视角点云的定位方法能大幅度降低计算量。

摘要： 本发明公开了一种图像角点检测方法、装置、设备及应用，涉及图像处理及计算机视觉领域，包括获取待检测图像的图像边缘，得边缘图像，追踪边缘图像的边缘曲线，并将边缘曲线用离散点表示，得到离散边缘曲线图像，将离散边缘曲线图像进行平滑处理，得到降噪曲线图像，基于降噪曲线图像上的每个离散点前后两个方向拟合出两条线段，选取两条线段端点之间的曲线为该离散点的支撑区域，基于每个离散点的支撑区域，计算每个离散点的角点度值，筛选符合预设角点度阈值的离散点，得到最终角点集合，支撑区域取决于角点周围的真实结构，对离散点周围的边缘结构具有较强的适应性，实现了准确检测离散点出的弯曲程度，提高了角点的识别精度，加快了检测效率。