负摩擦力

摘要： 为了探究矿井底部疏放水引起的土体下降导致井壁产生的负摩擦力对井壁内部应力分布的影响,基于朱仙庄煤矿副井井筒为工程背景,首先采用理论分析的方法计算出井筒在受到负摩擦力后井筒内部的最大应力值,提出公式中u 0的一个修正值,其次采用数值模拟的方法,使用ANSYS软件分析井壁和土体在自然状态下及沉降后井壁内部应力分布状态,对井壁的稳定性和极限沉降量进行预测,最后结合现场实测数据对井壁的安全性进行分析。结果表明:采用修正后的u 0系数计算出的结果更为合理,数值模拟预测出了井壁所能承受的极限“四含”土体沉降量,证明了数值模拟对于预测井壁受力的可行性,可为矿井的稳定性提供重要的理论依据。同时理论分析计算出井壁的应变预警值,发现井壁的变形远远小于井壁混凝土的拉、压应变极限值,井壁结构安全。

摘要： 为了推广新型桶式基础结构在水下软土地基上的应用,结合连云港徐圩港区防波堤工程所提出的桶式基础结构方案,研究护岸结构后方回填淤泥对桶体产生的负摩擦阻力问题,通过数值模拟分析,得到不同工况下负摩擦阻力的大小和分布规律.该研究成果可为护岸工程设计的承载力验算提供参考.%To promote the application of the new bucket-based foundation in underwater soft soil, we carried a research about the negative friction on the bucket impressed by the silt reclaimed from the back according to the case of the breakwater project in Xuwei in Lianyungang. The magnitude and its distribution of the negative friction force under different construction phases have been achieved after the numerical analysis, which will provide beneficial reference for the bearing capacity calculation in the revetment design.

摘要： 该文对碎石填土地基的勘察准备工作、勘察方法、勘察工作布置原则及工程性质评价方法进行了总结;对碎石填土地基竖向固结沉降引起的桩侧负摩阻力、侧向变形滑移引起的桩侧水平作用力的危害及处治措施进行了讨论;对碎石填土地基中桩基施工存在的问题及处理措施进行了归纳.%The paper summaries the investigation preparatory work,investigation method,investigation work arrangement principle and the evaluation method of engineering property of gravel filled ground;And it discusses the harms and treatment measures of negative friction of pile side caused by vertical consolidation settlement of gravel filled ground and horizon effect force caused by lateral deformation slip;And it also summarizes the problems existing in pile foundation construction of gravel filled ground and the corresponding treatment measures.

摘要： 为研究悬浮桩复合地基在低填方道路中的应用,对揭阳某城市主干路软基处理采用悬浮搅拌桩复合地基进行了试验处理.经过精心计算,通过堆载预压及沉降观测,让软基沉降在施工期内基本完成,保证工后沉降满足规范要求.

摘要： 通过两则因自重湿陷土层较厚使桥梁桩基下置较深的实例,对自重湿陷性黄土地层上的桩侧摩阻力的设计依据进行讨论,阐述自重湿陷性黄土地层上的桩侧摩阻力设计值除了依据《湿陷性黄土地区建筑规范》中规定的自重湿陷量大小和桩型外,还应考虑地形地貌及水文地质条件和工程等级及采取的预防措施情况而定.

摘要： 为研究悬浮桩复合地基在城市道路中的应用，对汕头某城市主干路软基处理采用悬浮搅拌桩复合地基进行试验处理，结果工后沉降超过规范要求。试验后经过分析，本次试验失败的主要原因是：沉降计算未考虑复合地基边界处负摩擦力、行车动荷载、路基附加应力作用深度对沉降的影响、未堆载预压。

摘要： 通过两则因自重湿陷土层较厚使桥梁桩基下置较深的实例,对自重湿陷性黄土地层上的桩侧摩阻力的设计依据进行讨论,阐述自重湿陷性黄土地层上的桩侧摩阻力设计值除了依据《湿陷性黄土地区建筑规范》中规定的自重湿陷量大小和桩型外,还应综合考虑桥址地形地貌及水文地质条件和工程等级及采取的预防措施情况而定.

摘要： 针对桩侧堆载的分布范围,桩顶加载大小,桩顶加载与桩侧堆载的施加次序等因素,通过有限元建模分析的方法,探讨各因素对桩侧摩擦力分布及桩基极限承载力的影响.结果表明随着侧堆载分布范围的减小和桩顶加载值的增加,中性点位置上升,下拉力减小;桩顶加载与桩侧堆载的施加次序对侧摩擦力的分布有较大影响;只考虑土对桩的支撑作用不考虑桩身材料强度时,堆载作用下桩基极限承载力非但不降低反而提高.

摘要： 本文研究将桩身杆单元与桩土非线性位移-反力单元叠加构成复合单元(桩单元)的桩结构计算方法。利用桩上侧向P～Y、轴向T～Z曲线，将地基滑移和沉降视为初始位移，编制了考虑地基位移、沉降引起的码头高桩排架负摩擦力和内力、变形的有限元计算程序。通过对某多级围堤接岸结构的高桩码头排架的数值分析，结果表明在筑堤负摩擦力和土体水平滑动作用下，上部结构没有产生过大作用力，但桩基承受了很大的轴向压力和较大的弯矩，需采取一些减小负摩擦力等措施。

摘要： 冲积层疏水沉降在井筒外表面上将产生一个向下的作用力，即负摩擦力，从而引起井筒竖向压缩甚至破坏。该文基于桩的载荷传递概念，提出了计算井壁负摩擦力的力学模型。该模型考虑了土层与井壁、外层井壁与内层井壁之间的塑性滑移以及井壁自重和温度变化等影响因素，具有适应性广和便于计算的优点。

摘要： 在基础工程实务中,由于土层之扰动,回填等超载,或地下水超抽皆可能使桩基础受到额外之负摩擦力而产生负面效应.但负麾擦力之量化及其变化之预估尚未有一致而相对简易之评估方法.本文提出负麾擦力评估所须之资讯及评估步骤,并援引案例说明负摩擦力之产生机制,以质流理论说明其变化,并采用桩重试验结果及所获之t-z曲线,以电脑模拟分析模式,估算基桩受到进一步载荷下产生位栘时负摩擦力之消长及预估桩体内在各载荷下之荷重分布曲线；并由此分析结果检讨评估基桩之安全性.

摘要： 该文针对中涉及黄土的规定,提出了自己的看法和一些改进意见,针对地震作用对工程的不利影响,为震陷、液化、基桩负摩擦力等,提出了自己的分析意见和工程建议,特别强调地震作用对工程影响必须考虑湿陷性黄土的含水状态.

摘要： 该文针对深埋表土中井筒的防漏水、部分表土富水矿区表土与基岩交界面附近井壁破坏等问题，对井壁结构提出了看法。

摘要： 回顾40多年来中国冻结法凿井的发展历史，介绍中国冻结立井井壁结构形式，提出了负摩擦力与粘土层的关系，探讨了特殊地层中的井壁结构问题。

摘要： 该文针对深埋表土中井筒的防漏水、部分表土富水矿区表土与基岩交界面附近井壁破坏等问题，对井壁结构提出了看法。

摘要： 本发明公开了一种实时监测车轮摩擦力及估计最大摩擦力的方法，属于辅助驾驶领域，包括：获取车辆自身参数，采集车辆传感器的信号，根据车辆传感器信号得到车身加速度；根据车辆自身参数及车身加速度判断当前获取的传感器信号是否能够用于计算摩擦力；若当前获取的传感器信号能够用于计算摩擦力，则由传感器信号得到滑移率和摩擦力；判断滑移率和摩擦力是否满足预设要求，若滑移率和摩擦力满足预设要求，则根据滑移率和摩擦力估计最大摩擦力。本发明利用汽车现有的传感器信号，不仅可以得到实时摩擦力还可以估计最大摩擦力情况。

摘要： 取决于抱水量的摩擦力测定装置(1)具备天平支撑部(2)、天平(3)、测量夹具(4)和摩擦件(5)，天平(3)支撑于天平支撑部(2)之上，测量夹具(4)从天平(3)的计量盘支撑部悬挂下来，在天平支撑部(2)形成的空间内将具有挠性以及抱水性的片状的样品(9)以展开悬挂的状态进行保持，摩擦件(5)具有绕中心轴的旋转面即旋转椭圆面的一部分，以中心轴与由测量夹具(4)保持的样品(9)的片表面平行且水平的方式被支撑，并在与样品(9)不接触的第一位置和旋转椭圆面与样品(9)的片表面接触的第二位置之间，在与中心轴正交的面中沿与片表面相交的方向能够平行移动，旋转椭圆面在第二位置与样品(9)接触的部分能在重力方向上以中心轴为旋转轴进行旋转，天平(3)输出摩擦件(5)位于第一位置时的指示值、和摩擦件(5)在第二位置旋转时的指示值。

摘要： 本发明公开了一种摩擦力敏感的复合柔性电阻膜及其制备方法以及摩擦力传感器。制备方法包括：将石墨烯、造孔剂和水混合，制得悬浊液；将所述悬浊液加热蒸发，制得结晶粉体；将碳纳米管和分散剂混合，制得分散液；将聚二甲基硅氧烷预聚物和固化剂混合后，在载体上形成一层湿膜，将所述结晶粉体涂覆在所述湿膜表面，然后固化，得到固化膜，将所述固化膜清洗并烘干，制得柔性膜层；以及将所述柔性膜层置于所述分散液中浸泡，取出后烘干，制得所述复合柔性电阻膜。本发明工艺简单，其制得的复合柔性电阻膜能够对摩擦力的高灵敏度传感。

摘要： 本发明提供了一种用于颤振试验的可调摩擦力装置及可调摩擦力方法，该装置包括基座、弯曲刚度弹簧片、多个材质不同的摩擦调整环、多个高度不同的调整垫块和紧固组件，弯曲刚度弹簧片的连接端固定设置在基座上，弯曲刚度弹簧片的开口端具有第一容纳腔和第二容纳腔，第一容纳腔用于容纳舵轴，多个摩擦调整环交替设置在第一容纳腔内且套设在舵轴上，多个调整垫块交替设置在第二容纳腔内以调整第一容纳腔的大小，紧固组件用于将弯曲刚度弹簧片的第二容纳腔锁紧，可调摩擦力装置通过调整摩擦调整环的材质和/或调整垫块的高度以调整舵轴旋转自由度的摩擦力。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中无法获得摩擦力对颤振特性的影响规律的技术问题。

摘要： 本发明公开机器人关节摩擦力补偿调节方法、机器人摩擦力补偿方法，涉及工业机器人技术领域，所述机器人关节摩擦力补偿调节方法建立基于滞环模型的摩擦力补偿系数调节模块，通过补偿系数调节模块来调节摩擦力矩补偿程度，所述补偿系数调节模块得到当前速度下设计的补偿系数k，所述补偿系数k为摩擦力补偿比例。通过本发明能实现机器人关节的摩擦力补偿，提高关节电机的动态响应，提高机器人关节的定位精度、轨迹精度以及平顺性，还能有效避免现有摩擦力补偿方法中死区设置带来的抖动和跳变问题，使关节摩擦补偿平滑柔顺。

摘要： 一种具有摩擦力探测功能的平板式电子组件，包括作为主体部的平板式电子装置，其侧面为第一夹压面；还包括套体，其套在主体部上，其包边为第二夹压面；以及，还包括压感部，其夹设在第一、二夹压面之间，其为具有压力感应功能的传感器部件。这种平板电子组件可探测手指在屏幕上的摩擦力，除此之外，还提供一种摩擦力探测套，为上述套体。

摘要： 本发明公开了一种实时监测车轮摩擦力及估计最大摩擦力的方法，属于辅助驾驶领域，包括：获取车辆自身参数，采集车辆传感器的信号，根据车辆传感器信号得到车身加速度；根据车辆自身参数及车身加速度判断当前获取的传感器信号是否能够用于计算摩擦力；若当前获取的传感器信号能够用于计算摩擦力，则由传感器信号得到滑移率和摩擦力；判断滑移率和摩擦力是否满足预设要求，若滑移率和摩擦力满足预设要求，则根据滑移率和摩擦力估计最大摩擦力。本发明利用汽车现有的传感器信号，不仅可以得到实时摩擦力还可以估计最大摩擦力情况。

摘要： 本发明涉及一种摩擦力计、摩擦力监测系统及监测方法，摩擦力计包括接触层、紧固层、填封层、连接块、固定板、外壳、底座及应力传感器；接触层呈板状，紧固层围设于接触层的四周及底部并与接触层紧固连接，接触层的上表面暴露于外侧，填封层围设于紧固层的四周；固定板位于紧固层的下方，连接块连接紧固层与固定板；外壳套设于填封层的外侧，并向下延伸至连接块及固定板所在的区域，底座呈板状安装于固定板底部，其上表面与外壳的底面相固定连接；应力传感器安装于连接块上，应力传感器包括由应变片、固定电阻及连接线构成的电桥电路，应变片粘贴于连接块上。本申请摩擦力计结构紧凑，通过力的传导及应变片受力阻值改变有效的测定摩擦力。

摘要： 一种具有摩擦力探测功能的平板式电子组件，包括作为主体部的平板式电子装置，其侧面为第一夹压面；还包括套体，其套在主体部上，其包边为第二夹压面；以及，还包括压感部，其夹设在第一、二夹压面之间，其为具有压力感应功能的传感器部件。这种平板电子组件可探测手指在屏幕上的摩擦力，除此之外，还提供一种摩擦力探测套，为上述套体。

摘要： 本实用新型具体涉及一种探究滑动摩擦力与最大静摩擦力的实验器，包括皮带传动装置、力传感器与摩擦板装置；还包括长方体主壳体，所述皮带传动装置放置在长方体主壳体内腔，长方体主壳体的上表面的开口放置摩擦板装置；所述摩擦板装置放置在传送带上进行相对运动；所述摩擦板装置包括H形支架；所述H形支架两端内表面安装硅胶片，所述H形支架横梁上表面能够夹持两个不同材料的摩擦板，下表面能够夹持放置一块摩擦板。本实用新型中采用将静止的摩擦块放置在运动的传输带表面，通过两者之间的相对运动从而产生摩擦力，通过与棉线相连的力传感器测量拉力的大小从而确定此时物体受到的摩擦力。