过程仿真

摘要： 为验证光滑粒子流体动力学方法的计算程序对自由表面大变形问题的模拟结果是否准确,基于光滑粒子流体动力学方法,建立溃坝模型,通过与物理模型试验结果对比,两者自由液面相似度为91.7%,内部压强分布合理,说明该程序能相对准确模拟流体大变形问题。在此基础上,建立了拱坝泄流模型,模拟了中孔泄流冲击水垫塘过程,结果显示:下泄水流流动连续,未见明显非物理振荡现象;开始泄流时中孔压强为14 kPa;中孔水流冲击下游水垫塘时最大流速为5.1 m/s。数值模型能相对准确地模拟出拱坝中孔泄流过程,未来有望应用于中孔泄流分析及坝身优化设计中。

摘要： 针对浙石化400万吨/年蜡油加氢裂化装置,在仿真培训系统(OTS)中用Dynsim软件搭建动态仿真模型,以提高操作人员的技能素质、实际操作经验.仿真系统设置教员机、现场站、DCS学员站三大操作界面,具有开工、停工、事故处理、联锁系统(SIS)培训四大培训功能,加载评分系统后操作员仿真培训效果良好.通过动态模型的稳态验证,模型仿真参数稳定,系统控制动态响应及时,实现装置操作参数分析和控制系统研究.

摘要： 民机复合材料帽型壁板自动化制造包含自动铺丝(AFP)和热压罐固化过程,工艺复杂,故有必要对其进行理论研究和建模.分别建立粘弹性力学和多孔渗流耦合模型对铺丝过程进行仿真;建立复合材料热传导、化学交联反应、固化动力学、多孔介质渗流和材料性能时变性耦合模型对固化过程进行仿真.应用所建立的耦合模型对AS4/3051-6系列碳纤维/环氧树脂(CFRP)预浸料热压罐固化制备复合材料平板工艺进行仿真,并将其结果与实验结果对比,验证了此方法的有效性.随后,将此方法应用于大型复合材料帽型壁板制造过程仿真,仿真结果表明:(1)AFP头在经过帽型腔体时存在下陷,下陷量与硅橡胶气囊支撑性能相关,应用本文设计芯模下陷量仿真值为原先的38％,铺丝头对蒙皮的影响面积仿真值为原先的30％;(2)帽型加筋板内部温度与工艺温度不同,其最高温度出现在保温过程结束后升温阶段初期,预测值为工艺温度的106％,且接合处内外层温度差别明显;(3)帽型加筋壁板内部黏度随时间先减小后急剧上升,内层黏度较外层黏度变化速率更大;(4)帽型加筋板蒙皮平均厚度预测值由成型前的4.5 mm减少至4 mm,测量厚度为3.88 mm,仿真误差为3.1％.

摘要： In order to manage crowdsourcing product innovation design community more scientifically, a multiagent model was established based on complex system theory. The model can describe the autonomy, initiative and collaboration of all kinds of agents in crowdsourcing community, and perfectly describe the behavior and results of different agents in the process of product innovation design. During such process, the ability to predict and analyze process cycle and product quality is enhanced. The model provides new tools and ideas for optimizing the management mechanism of crowdsourcing communities.%为了更科学地对众包产品创新设计社区进行管理,建立了基于复杂系统理论的多主体模型;该模型能够描述众包社区中各类人员的自主性、主动性和协作性,并完善的描述产品创新设计过程中的不同主体行为及结果;由此增强了对过程周期及产品质量的预测和分析能力.模型为众包社区的管理机制优化提供了新的工具和思路.

摘要： 采用SPH方法,对溢流坝泄流过程进行了数值仿真.通过人工黏度、固壁边界处理、弱可压缩状态方程的使用,模拟了溢流坝泄流坝面水流演进、水舌空中变化、再入水过程,以及下游水垫塘涌浪变化过程.数值模拟结果和物理模型实验结果的对比分析表明,数值模拟得到的水面线、抛射距离、水舌入水深度与物理模型实验结果基本相符,说明基于SPH方法的数值模拟在一定程度上可以替代物理模型实验进行大坝泄流分析和优化设计.

摘要： 本文通过对现实装配过程进行分析,从装配环境搭建、模型的建立、装配动作的设定等方面探究虚拟仿真过程的要求,使装配工艺过程运用更多的交互技术,并提出了对虚拟场景中装配场景的设计方法和空间冲突问题的解决办法,实现了虚拟装配的仿真过程,使装配操作过程更加贴近实际情况.

摘要： 为解决"操作权限+时间戳"并发控制法中存在的不能发挥每名维修人员作用的问题,提出了"多种权限+操作队列"并发控制方法,讨论了该方法重要功能模块的工作原理,给出了方法运行过程的流程图,及着色Petri网图。利用CPNTools对整个流程进行过程仿真。得到的仿真数据表明,该方法可以保证低权限维修人员的操作公平性,以使每名维修人员的作用得到充分发挥。

摘要： 针对复杂机电产品虚拟装配仿真中线缆的几何拓扑结构复杂且在装配过程中会产生形变,从而导致装配过程仿真困难的问题,提出了一种面向复杂机电产品的刚柔混合装配过程仿真技术.首先,建立了基于物理属性的线缆形变模型,通过该模型对柔性线缆的形变进行实时精确模拟;然后建立了适用于装配仿真的柔性线缆信息模型,用于描述线缆复杂的拓扑、几何以及物理属性信息,并实现了操作约束信息有效组织和存储;在此基础上提出了一种柔性线缆的碰撞检测方法,实现了柔性线缆与刚性件的碰撞以及柔性线缆自碰撞的实时检测;最后,建立了面向复杂机电产品的刚柔混合装配过程模型,实现了对柔性线缆和刚性零件的装配过程仿真信息的统一描述.基于以上研究,设计并开发了刚柔混合装配过程仿真系统,并通过实例验证了该方法的可行性.

摘要： 智能制造的基础是网络化和数字化，网络化连接人、机、物，也就是物联网或者工业互联网，也称为第二代互联网。提起数字化就离不开数字模型和过程仿真，本文将主要论述这两方面。数字模型是仿真的基础，过程仿真是航空航天大规模应用几十年以来特别擅长的领域，也是取得巨大成效的领域。

摘要： 火箭飞行过程伴随着质量、质心、惯性矩的变化和控制力的调整,其模拟仿真是个非常复杂的学术和技术问题.基于多体动力学软件Adams,建立火箭箭体的三维模型,编制火箭飞行过程仿真的流程控制子程序、重力变化子程序、控制力子程序和气动力函数,搭建火箭的飞行仿真平台,实现火箭飞行过程中的质量、质心变化的仿真,并且给出关键功能的验证和应用算例.

摘要： 飞机数字化装配生产线项目是建立相关软硬件支撑环境,形成数字化装配体系,打通数字化飞机装配生产线,通过工程验证形成飞机虚拟装配/数字化装配的工程能力,完成数字化装配工艺设计系统、装配知识库框架构建、数字化装配标准体系、柔性装配技术、飞机装配过程仿真等科研项目研究,建立数字化装配标准规范体系,规范数字化飞机装配生产线,最终形成标准化的数字化装配生产线.装配协调关系简单，大量减少装配工装，简化工装结构，缩短生产准备周期，提高标准化程度和生产效率。

摘要： 以AMESim软件为平台,利用其AMESet模块二次开发了喉栓发动机模型,在AMESim中对喉栓发动机动态特性进行仿真研究.通过计算结果与试车曲线对比,验证了仿真方法的合理性和准确性,为喉栓发动机动态性能计算建立了一个快捷方便的仿真手段.

摘要： 精益造船是精益制造模式向船舶制造业渗透的结果，通过对比可以发现造船精益程度的差距是我国与日本、韩国船厂差距的一个主要方面，在自身管理水平落后的情况下，通过信息化提升造船精益性是中国船舶制造业的迫切出路，虚拟制造作为信息技术与制造技术结合的最新产物便被赋予了广阔前景。目前虚拟制造在国内船厂还没有成功应用的案例，在这方面进行的研究探索具有积极意义。在此背景下，选取总装造船中的典型制造过程为仿真实验对象，在精益制造和虚拟制造的理论指导下，分析虚拟制造和精益造船对于本次实验的理论指导，结合船坞搭载过程的问题需求确定仿真实验要达到的验证与优化目标，再根据软件工具DELMIA的技术特征，设计出合理的仿真实验方案。rn 实验表明，在其他制造行业得到验证的成熟、通用的建模与仿真软件可大大降低虚拟造船技术门槛，目前虚拟造船有待破解的难题更多的是一种理论与方法问题，而不是技术问题。本次实验的方案策划、实施与评价都是在虚拟制造和精益造船的理论与方法指导下完成的，初步达到通过虚拟仿真来提升造船精益性的预期效果，是对虚拟造船理论与方法的有益探索。rn 验证了DELMIA解决方案基于精益制造理念实现虚拟制造的能力，是实施虚拟造船策略的合适平台。但DELMIA本身不具备自动优化功能，对问题的判断与优化决策都由人来完成，仿真能做的只是准确呈现系统存在的问题方面，为分析与决策提供有效依据。rn 实验中流程模型的输入数据不是来源于实际，所以实验输出以及得出的结论具有参考意义，在以后的研究中应当密切与船厂生产实际的结合，通过向仿真提供真实有效的输入来进一步验证仿真结论，使仿真技术真正具备服务造船生产的价值。

摘要： 弹簧作为车辆走行部的关键零部件,其性能质量直接影响行车的安全性,而弹簧卷制的质量直接影响着弹簧的性能.以某高速列车用螺旋弹簧为例,用Marc以及非线性分析方法和虚拟样机技术模拟弹簧卷制的实际过程,从而预测弹簧的成型过程、棒料的应力和应变、工装的应力和应变,优化弹簧卷制工艺,提高弹簧卷制工艺水平,达到提高产品质量和减少试制成本的目的.

摘要： 弹簧作为车辆走行部的关键零部件,其性能质量直接影响行车的安全性,而弹簧卷制的质量直接影响着弹簧的性能.以某高速列车用螺旋弹簧为例,用Marc以及非线性分析方法和虚拟样机技术模拟弹簧卷制的实际过程,从而预测弹簧的成型过程、棒料的应力和应变、工装的应力和应变,优化弹簧卷制工艺,提高弹簧卷制工艺水平,达到提高产品质量和减少试制成本的目的.

摘要： 弹簧作为车辆走行部的关键零部件,其性能质量直接影响行车的安全性,而弹簧卷制的质量直接影响着弹簧的性能.以某高速列车用螺旋弹簧为例,用Marc以及非线性分析方法和虚拟样机技术模拟弹簧卷制的实际过程,从而预测弹簧的成型过程、棒料的应力和应变、工装的应力和应变,优化弹簧卷制工艺,提高弹簧卷制工艺水平,达到提高产品质量和减少试制成本的目的.

摘要： 弹簧作为车辆走行部的关键零部件,其性能质量直接影响行车的安全性,而弹簧卷制的质量直接影响着弹簧的性能.以某高速列车用螺旋弹簧为例,用Marc以及非线性分析方法和虚拟样机技术模拟弹簧卷制的实际过程,从而预测弹簧的成型过程、棒料的应力和应变、工装的应力和应变,优化弹簧卷制工艺,提高弹簧卷制工艺水平,达到提高产品质量和减少试制成本的目的.

摘要： 本发明提供了一种装配过程的仿真方法、装置及仿真设备，该装配过程的仿真方法包括：建立用于对线缆进行数字化表达的线缆信息模型和用于计算线缆位姿的线缆物性模型；接收用户输入的装配操作的操作约束；根据所述操作约束和所述线缆物性模型，获得所述线缆进行装配操作后的位姿；根据进行装配操作后的位姿，对所述线缆信息模型进行更新，并根据更新后的所述线缆信息模型对所述线缆进行碰撞检测，输出检测结果。本发明实施例通过建立线缆的物性模型和线缆信息模型，使得在进行模拟装配时可以对装配进行描述，同时可以通过碰撞检测对装配操作进行调整，从而实现了对复杂机电产品的刚柔混合装配过程进行有效描述。

摘要： 本发明公开了一种工业过程的仿真系统及仿真方法，本仿真系统既可以通过在终端设备上输入的工程参数结合仿真设备内的建模算法对工业过程系统进行建模，也可以通过对实际控制系统的输出控制信号以及工业过程系统的响应信号进行采集，通过终端设备中模型参数识别算法利用采集的数据对模型参数进行识别和建模，并根据建立的数学模型，计算在实际控制系统的输出控制信号的作用下模型的输出以实现工业过程系统的仿真，并且两种建模方式可由终端设备切换，实现操作方便、建模便捷、以及与真实工业过程系统匹配的仿真。

摘要： 本申请提供了一种适用于发动机系统仿真的头腔充填过程建模仿真方法，包括以下步骤：A1：对燃气发生器的头腔沿径向进行有限元分割，获取多个状态单元，每个状态单元呈环形；A2：根据多个状态单元，确定出多个速度单元；A3：基于状态单元和速度单元，构建头腔充填仿真模型，用以描述头腔的充填过程；A4：在Amesim软件中加载头腔充填仿真模型，并将头腔充填模型连接至发动机仿真系统中；A5：运行发动机仿真系统，模拟发动机工作过程，以获取推进剂充填参数以及发动机工作参数，可以对头腔充填过程进行更加准确的描述，有助于对发动机系统仿真效果进行完善。

摘要： 本发明提供一种商品分拣传送过程的仿真方法，其能够分拣多个订单的货物；一个所述订单中包括多个货物；所述订单具有订单编号；所述仿真方法包括：仿真环境搭建、读取订单信息、生成各品类货品模型、在总传送面上设置货品模型、获取当前格口的货品信息、模拟人模型仿真、打包传送仿真及仿真结果输出。本发明的提供的一种商品分拣传送过程的仿真方法，其通过对传送现场仿真环境的搭建，可有效仿真搬运路径，从而获取有效的运送控制数据，保障运送系统的运送效率。同时，本发明还提供一种分拣传送过程的仿真系统。

摘要： 本发明提出了一种盾构机施工过程三维仿真装置与仿真方法，包括工业电脑、电控柜和控制器，工业电脑上设有接口模块、消息处理模块、三维仿真模块和仿真模型控制模块，参数输入模块设置在电控柜和控制器上，工业电脑通过接口模块与参数输入模块相连接，接口模块与消息处理模块相连接，消息处理模块分别与三维仿真模块和仿真模型控制模块相连接，仿真模型控制模块与三维仿真模块相连接。本发明有效地将虚拟现实技术应用到盾构机施工过程，进行全程三维仿真和重现，支持人机互动，动态更新仿真场景；支持定制化的操作，完成个性化的仿真构建，更具灵活性；可完成盾构机施工过程中潜在风险的实时预警和工业试验，使隧道施工更加安全、高效、稳定。

摘要： 本发明公开了一种基于半实物仿真与数字仿真的盾构机换刀过程仿真方法，包括如下步骤：创建换刀仓的三维模型和换刀虚拟环境模型；构建盾构机换刀数字静态仿真环境；在半实物仿真平台上采集人体换刀数据，运用动作捕捉系统，采集人体换刀数据，进行半实物仿真实验；依据半实物仿真数据，进行虚拟人驱动过程，提取出动作捕捉系统采集的角度、应力以及加速度数据，将静态虚拟人按照相应数据进行动作驱动；创建数字动态仿真过程，通过作业层次分析及关键帧记录，对虚拟人创建换刀作业动态仿真。本发明解决了现阶段针对盾构机换刀操作人员作业姿势分析中存在的操作性、可行性差的问题，为评估换刀人员作业姿势提供了一种有效的方法。

摘要： 发明提供一种堰塞坝洪水漫顶溃坝过程仿真方法及仿真系统。该方法包括获取堰塞坝及堰塞湖信息数据、循环计算堰塞湖库水水位、循环计算堰塞坝溃口流量、循环计算堰塞坝溃口尺寸、建立堰塞坝及堰塞湖三维时空数据模型和进行堰塞坝漫顶溃坝过程三维动态显示等步骤。该仿真系统包括用于接收堰塞坝及堰塞湖信息数据的客户终端。所述客户终端包括堰塞湖库水计算模块、堰塞坝溃口流量计算模块、堰塞坝溃口尺寸计算模块和三维动态可视化模块。该方法充分考虑堰塞坝的强非均质特性及溃口的水土耦合作用机制，提升堰塞坝洪水漫顶溃坝过程仿真结果的准确性。

摘要： 本发明公开了一种中压混合式直流断路器分断过程仿真装置，包含一人机交互平台，确定分断过程仿真所需的参数；一分断过程仿真模块，进行分断过程的仿真；一后处理模块，显示分断过程的仿真结果；一优化模块，对分断过程进行优化计算。还公开了其仿真方法，该仿真方法基于混合式直流断路器的分断原理，针对混合式直流断路器的分断过程，能系统全面的进行仿真计算及优化分析，为断路器相关参数的设计及元器件的选型提供参考。

摘要： 本发明公开了一种基于半实物仿真与数字仿真的盾构机换刀过程仿真系统，包括数字仿真平台和半实物仿真平台：在数字仿真平台上建立换刀仓与换刀人员的模型；根据盾构机实际尺寸，建立换刀的静态数字仿真环境。在半实物仿真平台上采集人体换刀数据，进行半实物仿真实验；依据半实物仿真数据，进行虚拟人驱动；在数字仿真平台创建数字动态仿真过程。本发明还公开了一种基于半实物仿真与数字仿真的盾构机换刀过程仿真方法。本发明解决了现阶段针对盾构机换刀操作人员作业姿势分析中存在的操作性、可行性差的问题，为评估换刀人员作业姿势提供了一种有效的方法。

摘要： 发明提供一种堰塞坝洪水漫顶溃坝过程仿真方法及仿真系统。该方法包括获取堰塞坝及堰塞湖信息数据、循环计算堰塞湖库水水位、循环计算堰塞坝溃口流量、循环计算堰塞坝溃口尺寸、建立堰塞坝及堰塞湖三维时空数据模型和进行堰塞坝漫顶溃坝过程三维动态显示等步骤。该仿真系统包括用于接收堰塞坝及堰塞湖信息数据的客户终端。所述客户终端包括堰塞湖库水计算模块、堰塞坝溃口流量计算模块、堰塞坝溃口尺寸计算模块和三维动态可视化模块。该方法充分考虑堰塞坝的强非均质特性及溃口的水土耦合作用机制，提升堰塞坝洪水漫顶溃坝过程仿真结果的准确性。