非正弦振动

摘要： 设计了一种连铸结晶器振动监控系统.该振动控制器采用STM32单片机系统实现,主要完成振动波形产生、位移数据采集、控制信号输出等功能;上位机监控采用LabVIEW平台实现,主要负责振动波形显示、振动控制器工作状态监控及各种参数的设置工作;上下位机采用CAN总线进行通信.试验表明:该结晶器振动监控系统使用方便、界面友好、性能稳定及成本低廉,具有较高的实用价值.

摘要： 针对结晶器振动控制器数据传输量大、工作可靠性要求高等特点,设计了1种基于CAN总线和STM32F407单片机的结晶器振动控制器.控制器主要实现振动波形产生、位移数据采集、控制信号输出和监控上位机通信等功能.实验表明:该结晶器振动控制器工作可靠、性能稳定、数据传输速率高、成本低廉,具有较高的实用价值.

摘要： 针对结晶器振动控制器数据传输量大、工作可靠性要求高等特点,设计了1种基于CAN总线和STM32F407单片机的结晶器振动控制器.控制器主要实现振动波形产生、位移数据采集、控制信号输出和监控上位机通信等功能.实验表明:该结晶器振动控制器工作可靠、性能稳定、数据传输速率高、成本低廉,具有较高的实用价值.

摘要： 针对目前结晶器电动激振系统的性能缺陷,提出一种新型双源复合电动激振器.首先阐明双源复合激振器的机构原理,建立结晶器振动系统的运动模型;基于傅里叶级数建立偏心轴式激振器周期速度的表达式,给出结晶器振幅、振频和波形偏斜率的调控方法,并结合双源激振器驱动方式,提出基于双源激振器基本运动参数的工艺同步控制模型;最后以某钢厂板坯连铸机为例,计算双源激振器驱动下板坯结晶器的振动参数和工艺参数.研究结果表明:双源激振方式不仅可实现结晶器全部振动参数的独立控制,而且基于驱动系统运动参数建立的同步控制模型可以实现稳定的工艺控制.

摘要： 根据谐波共振理论,连铸结晶器做非正弦振动且振频低于振动机构自然频率时,由于谐波频率是振频的整数倍,一部分幅值较大的谐波可引发共振.利用傅里叶变换对连铸结晶器非正弦振动加速度函数进行谐波分析,得该波形谐波幅值与振幅、振频、非正弦因子和谐波阶数的变化关系,从理论上给出一种削弱共振的方法.当结晶器振动机构的自然频率已知时,不同振频下可引起共振的谐波阶数是确定的.通过谐波幅值与各振动参数的变化关系,得到不同振动参数组合对应的谐波幅值.采用谐波幅值较小的振动参数组合,可削弱共振现象对连铸结晶器振动机构的不利影响,减小结晶器偏摆量,维持钢液液面稳定,改善连铸机工作状况.

摘要： 柳钢7号板坯1机2流连铸机(简称"板7"),流间距6.4m,是直结晶器连续弯曲、连续矫直、全过程密排辊、分节辊的垂直弯曲型板坯连铸机,具有高质量、高拉速、高作业率的特点,采用液压驱动正弦/非正弦振动的振动形式,铸机基本半径10m,冶金长度29.76m,断面尺寸范围800~1350mm,厚度230mm,最大浇注速度1.8m/min,结晶器长900mm,宽面镀Co-Ni,窄面熔射喷涂,中间包容量50t(溢流时55t),引锭杆下装式,长度13.65m。

摘要： 根据谐波共振理论,连铸结晶器做非正弦振动且振频低于振动机构自然频率时,由于谐波频率是振频的整数倍,一部分幅值较大的谐波可引发共振.利用傅里叶变换对连铸结晶器非正弦振动加速度函数进行谐波分析,得该波形谐波幅值与振幅、振频、非正弦因子和谐波阶数的变化关系,从理论上给出一种削弱共振的方法.当结晶器振动机构的自然频率已知时,不同振频下可引起共振的谐波阶数是确定的.通过谐波幅值与各振动参数的变化关系,得到不同振动参数组合对应的谐波幅值.采用谐波幅值较小的振动参数组合,可削弱共振现象对连铸结晶器振动机构的不利影响,减小结晶器偏摆量,维持钢液液面稳定,改善连铸机工作状况.

摘要： 为实现机械系统驱动的结晶器非正弦振动波形偏斜率的在线调节,设计出一种双伺服电机驱动的结晶器非正弦振动装置.阐述其工作原理,建立三维模型并进行运动学仿真;建立扭转—平移耦合动力学模型,推导其动力学方程.研究表明,非正弦振动系统的质量矩阵是常量,刚度矩阵、阻尼矩阵随时间周期性变化.最后,基于瞬时机构凝固法,分析了系统偏心轴的转角、振幅、构件惯性参数及刚度对其固有频率的影响.

摘要： 本文简要介绍了伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动控制系统的设计和应用情况.该系统通过采用伺服电机及相应的驱动控制器代替原工业现场的普通交流电机,进而通过偏心轴连杆机构驱动连铸结晶器实现非正弦振动.由于伺服电机是按单方向、变角速度规律连续转动,因而具有节能降耗的优点.该控制系统采用S7-400PLC+FM458高速高性能控制模块作为控制核心,以实现连铸结晶器非正弦振动波形的准确输出和跟踪.驱动控制器采用带回馈制动的西门子S120,以保证系统的高效、节能.最后通过结晶器实时跟踪曲线和酸洗试验结果的比较表明,所设计的连铸结晶器振动控制系统运行平稳,铸坯表面质量得到了显著改善.该控制系统适用于现普通交流电机通过偏心轴连杆机构实现的正弦振动到非正弦振动的技术改造,且保留了正弦振动的功能.

摘要： 通过非正弦振动理论分析,针对160mm×160mm方坯SWRCH 82B钢提出改进试验方案.偏斜率分别选取15％、18％、20％、22％和24％,振动频率分别选取120+40Vc、140+40Vc、160+40Vc和180+40Vc.通过对比试验,结合结晶器振动设备性能,最后确定最优匹配参数:偏斜率为20％,振动频率为140+40Vc.

摘要： 本文介绍了红钢引进的镭目公司结晶器非正弦振动的结构特点,讨论了非正弦振动的优点,并结合生产实践,与正弦振动系统相比,指出非正弦振动形式对防止粘结漏钢和改善铸坯表面质量及降低成本有明显作用.

摘要： 结晶器振动是连铸机的核心技术之一，钢水所形成的坯壳与结晶器壁的脱离全靠振动的作用。连铸机结晶器非正弦振动，是改善铸坯表面质量和提高产量的重要手段。本文主要介绍采用了非正弦振动的振动原理及特点、振动工艺参数的设置以及非正弦振动技术在三钢6机6流小方坯连铸机的应用效果。

摘要： 根据运动叠加原理推导出一种新型的结晶器非正弦振动波形,分析了该波形的振幅、频率、偏斜率、动力学特性,及满足拉坯速度所必需的各种工程参数,并给出了这些参数的取值范围,使之适合于实际应用.本文为结晶器非正弦振动技术的实际应用提供了必要的理论基础.

摘要： 根据运动叠加原理推导出一种连铸结晶器的非正弦振动波形,分析了该波形的振幅、频率、偏斜率、动力学特性,及满足拉坯速度所必需的各种工程参数,并给出了这些参数的取值范围,使之适合于实际应用。本文为连铸结晶器非正弦振动技术的实际应用提供了必要的理论基础。

摘要： 提出了四种结晶器非正弦振动的位移、速度、加速度波形构造式，并详细阐述其参数的计算方法，对给出的非正弦波形作了详细的比较与说明，研究了偏斜率对于非正弦波形的影响，并给出了偏斜率的计算方法及不同曲线的取值范围。

摘要： 高速连铸是传统连铸发展的重要方向,是充分发挥连铸生产优势的有效手段.针对小方坯连铸生产过程中提高拉速时存在的问题。文中针对小方坯高速连铸的几项关键技术进行了分析与讨论，提出了实现高速连铸的技术措施:rn (1)高速结晶器要求连续锥度或抛物线锥度的内腔形式，减小气隙热阻，提高传热效率，同时控制结晶器水缝的宽度为3-4mm，使冷却水流速达到lOm/s以上，以保证良好的冷却效果。rn (2)相同条件下，非正弦振动较正弦振动可得到更低的负滑脱时间和更高的正滑脱时间，能有效减少振痕深度和增加保护渣消耗。采用非正弦振动以及具有低勃度、低熔点、高熔化速度等特点的保护渣有利于实现高速浇注。rn (3)结晶器电磁搅拌能够使钢水过热尽快耗散，且有助于铸坯表面及内部质量的提高，是高速连铸不可缺少的技术。rn (4)高速连铸宜采用强的二次冷却技术，其相较于弱的二次冷却更容易实现均匀冷却。而且，实际生产中可根据需要采用动态二冷控制系统，保证高拉速下铸坯的质量。 高速连铸技术是提高连铸机生产效率的重要措施，也是传统连铸发展的必然趋势。根据我国实际情况选择在小方坯连铸中发展高速连铸技术，不仅投资少、见效快，而且较之板坯高速连铸更容易实现，更具现实性。此外，高速连铸技术的发展，也会带动其它相关技术的发展，促进钢铁企业管理水平和生产水平的迅速提高.

摘要： 通过非正弦函数的特点，比较了两种结晶器非正弦控制模型，分别是分段函数非正弦函数,德马克非正弦函数,并且从最大下行速度、波形偏斜率方面,对两种波形特点进行分析和比较.并且对波形偏斜率的取值进行分析,找到合适的取值范围。

摘要： 高速、重载铁路要求钢轨连铸坯具有良好的表面和内部质量.本文介绍了包钢大方坯连铸机应用结晶器非正弦振动、结晶器电磁搅拌、动态二冷配水与动态轻压下等关键技术生产重轨铜U71Mn、U75v等代表性钢种的效果。生产实践表明，该铸机生产的重轨钢铸坯表面质量良好、铸坯致密度提高，中心区域等轴晶率增加，中心偏析<1.0级、中心疏松<1.0级、中心缩孔<0.5级，铸坯质量得到明显提升。

摘要： 本发明实施例公开了一种振动装置及非正弦波形的振动组合系统(即采用两个或两个以上振动装置的振动组合系统)。该振动装置可以对其生成的振动的振幅进行无级调节，且可以对振动的频率和初始相位进行调整。将该振动装置进行叠加组成的振动组合系统，可对多个正弦振动进行叠加以生成符合非正弦波形规则的振动。

摘要： 本发明实施例公开了一种振动装置及非正弦波形的振动组合系统(即采用两个或两个以上振动装置的振动组合系统)。该振动装置可以对其生成的振动的振幅进行无级调节，且可以对振动的频率和初始相位进行调整。将该振动装置进行叠加组成的振动组合系统，可对多个正弦振动进行叠加以生成符合非正弦波形规则的振动。

摘要： 本实用新型实施例公开了一种振动装置及非正弦波形的振动组合系统(即采用两个或两个以上振动装置的振动组合系统)。该振动装置可以对其生成的振动的振幅进行无级调节，且可以对振动的频率和初始相位进行调整。将该振动装置进行叠加组成的振动组合系统，可对多个正弦振动进行叠加以生成符合非正弦波形规则的振动。

摘要： 振幅可调的连铸结晶器振动装置及非正弦振动方法，其主要是由伺服电机A驱动减速器，减速器驱动偏心轴，偏心轴与连杆的一端铰接，内设滚动轴承，连杆的另一端与振动臂的一端铰接，内设滚动轴承，且连杆只能在其运动平面内摆动。振动臂内铰支点可移动，铰支点处安装有杆件，杆件的一端与振动臂内的铰支点连接，杆件的另一端与梯形丝杠连接，并且杆件的另一端与机架滑道接触。伺服电机B驱动梯形丝杠，实现振动臂内铰支点的移动，从而调节振幅。振动臂底部安装缓冲弹簧以减小振动冲击和伺服电机A驱动功率。伺服电机A匀速或者非匀速转动，实现结晶器正弦或者非正弦振动规律，伺服电机B驱动梯形丝杠实现振动臂铰支点的移动，从而在线调节振幅。本发明结构简单、紧凑、成本低，可实现波形偏斜率、频率、振幅的在线调节。

摘要： 本发明提供一种连铸结晶器振动模拟试验装置及其非正弦振动控制方法，属于钢铁冶金连铸结晶器模拟应用技术领域，该装置包括主控计算机、控制器、电机驱动器、步进电机、偏心轮、连杆和用于模拟连铸结晶器铜板的振动板，该方法包括设定振动板在非正弦振动过程中各个时刻的振动速度；将设定的振动板在各个时刻的振动速度转换成各个时刻偏心轮的垂直方向速度分量，进而得到各个时刻偏心轮的转速；得到的步进电机的各个时刻转速，控制器通过电机驱动器控制步进电机以各个时刻转速进行转动；步进电机实时带动偏心轮转动进而带动振动板进行非正弦振动。本发明采用机械驱动方式实现非正弦振动，由分段函数法建立速度曲线，振动工艺参数易于获取。

摘要： 振幅可调的连铸结晶器振动装置及非正弦振动方法，其主要是由伺服电机1驱动减速器，减速器驱动偏心轴，偏心轴与连杆的一端铰接，内设滚动轴承，连杆的另一端与振动臂的一端铰接，内设滚动轴承，且连杆只能在其运动平面内摆动。振动臂内铰支点可移动，铰支点处安装有杆件，杆件的一端与振动臂内的铰支点连接，杆件的另一端与梯形丝杠连接，并且杆件的另一端与机架滑道接触。伺服电机6驱动梯形丝杠，实现振动臂内铰支点的移动，从而调节振幅。振动臂底部安装缓冲弹簧以减小振动冲击和伺服电机功率。伺服电机1匀速或者非匀速转动，实现结晶器正弦或者非正弦振动规律，伺服电机6驱动梯形丝杠实现振动臂铰支点的移动，从而在线调节振幅。本发明结构简单、紧凑、成本低，可实现波形偏斜率、频率、振幅的在线调节。

摘要： 连铸结晶器非正弦振动装置及其振动方法，主要包括变频电动机、减变速器、偏心轴、连杆等构件和实现非正弦非正弦振动的方法。在减变速器壳体的内部，设主动直齿圆柱齿轮和从动非圆面齿轮，主动直齿圆柱齿轮轴线和从动非圆面齿轮轴线垂直相交，变频电动机的输出轴通过联轴器与主动直齿圆柱齿轮相连，主动直齿圆柱齿轮与从动非圆面齿轮相啮合，从动非圆面齿轮通过联轴器与偏心轴的一端相连，偏心轴与连杆的一端铰接，连杆另一端与振动框架铰接。本发明装置传动链较短，结构紧凑，装置成本低，无偷停漏油等现象，可靠性较高；承载能力大，控制简单，波形精准。位移和速度波形光滑连续，加速度没有突变，不会产生刚性和柔性冲击，波形动力学特性良好。

摘要： 本发明提供一种连铸结晶器振动模拟试验装置及其非正弦振动控制方法，属于钢铁冶金连铸结晶器模拟应用技术领域，该装置包括主控计算机、控制器、电机驱动器、步进电机、偏心轮、连杆和用于模拟连铸结晶器铜板的振动板，该方法包括设定振动板在非正弦振动过程中各个时刻的振动速度；将设定的振动板在各个时刻的振动速度转换成各个时刻偏心轮的垂直方向速度分量，进而得到各个时刻偏心轮的转速；得到的步进电机的各个时刻转速，控制器通过电机驱动器控制步进电机以各个时刻转速进行转动；步进电机实时带动偏心轮转动进而带动振动板进行非正弦振动。本发明采用机械驱动方式实现非正弦振动，由分段函数法建立速度曲线，振动工艺参数易于获取。

摘要： 本发明公开了一种直接驱动结晶器振动发生装置，包括振动台，所述振动台连接有连杆，所述连杆连接到一个直线电机，由该直线电机驱动连杆带动所述振动台运动，所述直线电机连接到一个控制部件，由所述控制部件控制直线电机的运动方式。本发明还公开了采用上述装置实现的非正弦振动的方法，其振动的公式为：其中，T为振动周期，tA为上升半周期，tC为下降周期，f为频率，t为时间，h为振幅，α为偏斜率。本发明传动系统简化、结构紧凑，不须改变目前传统型机械式结晶器振动装置的其他机械结构；直接驱动电机上下运转，使用寿命延长；整体结构具有承载力大、抗冲击力强、可靠性高等优点。

摘要： 本发明属于连续铸钢技术领域。本发明公开了一组结晶器非正弦振动曲线(方式)，其中非正弦振动曲线(方式)III可用机械驱动实现。采用该组非正弦振动曲线(方式)中的任意一种，都能够使连铸机明显地提高拉坯速度、减少拉漏率和改善铸坯表面质量。采用本发明公开的用机械方式实现非正弦振动曲线(方式)III的结晶器振动装置则比液压伺服系统驱动的非正弦振动装置具有投资省、可靠性高、安全性强、维护工作量少等优点。