非线性项

摘要： 针对柔性机械臂在运动过程中受到柔性因素的影响会出现剧烈振动的问题,提出一种采用径向基(RBF)神经网络辨识的柔性机械臂抑振控制策略,通过减弱机械臂转角波动的方式间接抑制振动。首先,根据拉格朗日原理和假设模态法建立柔性机械臂的动力学模型,其中的不确定项由模态坐标和转角耦合的非线性项构成;其次,在控制律的设计中采用RBF神经网络对动力学模型的不确定项进行辨识补偿,从而提高驱动力矩的精度;最后,通过调整神经网络权重自适应律的系数,使包含辨识结果的控制律满足李亚普诺夫稳定性定理,从而保证动力学系统的稳定性,其中权重自适应律由高斯函数和误差向量组成。采用柔性机械臂实物控制平台的对比实验结果表明:所提出的控制策略能够有效减小柔性机械臂的转角误差和振动幅值;当柔性机械臂长度为1.5 m时,相比常规比例微分控制策略,采用RBF神经网络辨识的控制策略使机械臂末端振动敏感方向的加速度的方差下降了5.8%。该控制策略为柔性机械臂的振动抑制提供了新思路。

摘要： 考虑了一类系数依赖于时间的非线性项的半线性双波动方程解的爆破情况.运用微分不等式方法和迭代方法证明了在次临界情况下半线性双波动方程柯西问题的解在有限时间内爆破,且给出了生命跨度的上界估计.进一步推广了波动方程在高阶上柯西问题的有关结果.

摘要： 考虑了一类非线性项的弱耦合半线性Moore-Gibson-Thompson(MGT)系统柯西问题解的爆破现象。在次临界情况下,运用泛函分析和迭代方法推出了其解的全局非存在性。另外,证明了其解的生命跨度的上界估计。

摘要： 本文主要研究一类带有齐次Neumann边界条件且具有非线性扩散项的趋化趋触模型,在较宽的条件下,证明了系统具有整体有界古典解.推广了XU等(2019)和JIA等(2020)得到的整体有界的古典解的结论.

摘要： 为削弱测站非线性变化对速度场模型和噪声模型的影响,提出一种EMD分解与环境负载改正相结合的方法,利用徐州区域10个CORS站近2 a(2016-06～2018-05)的时间序列对该方法进行验证.首先利用Bernese软件解算测站坐标时间序列,对去线性项的时间序列进行EMD分解,重构周期项和残差项;然后利用GFZ发布的环境负载产品对重构的周期项进行改正,以谐波函数拟合加环境负载改正方法作为对照.结果表明,EMD分解与环境负载改正方法对非线性项具有18％的修正效果,优于谐波函数拟合加环境负载改正方法;各测站在水平N方向和E方向改正不明显,U方向改正效果明显,产品综合改正效果优于单个产品改正效果.

摘要： 针对目前常用的反演海底地形方法主要考虑海底地形和卫星测高重力数据线性趋势项而忽略非线性项影响现状,提出了顾及海底地形非线性项的最小二乘配置反演方法.选择日本海某海域作为目标海区,利用卫星测高重力异常和重力异常垂直梯度数据作为输入源进行了方法试算并构建了相应的海深模型,然后以实际船测海深作为外部检核参考,评估了反演模型效能,同时分析了反演模型频谱特征.目标海区试验结果表明:相较于本文仅仅考虑海底地形和重力数据线性趋势项采用最小二乘方法建立的海深模型,基于最小二乘配置方法,利用相同重力异常和重力异常垂直梯度数据获得的目标海区反演海深模型检核精度最低分别提高了大约2.5倍和3.5倍,相对精度最高分别提升了9.76％ 和13.07％,极大地提升了海底地形建模质量;采用本文方法建立的海底地形模型在研究海域表现良好,反演模型与S&S V18.1、ETOPO1、GEBCO和BAT_VGG模型在研究海域相关系数均达到了0.95以上;在研究海区本文模型检核精度与S&S V18.1相当,远远优于ETOPO1等海深模型;本文模型可有效改善船测海深相关波段信息(本文反演波段范围为15～160 km),其中重力异常垂直梯度构建的海深模型相比重力异常为输入源建立的海深模型改善船测海深相关波段信息更为明显,验证了本文方法的可行性和有效性.

摘要： 针对一类同时存在非线性项和不确定项的离散时滞系统,研究了系统的鲁棒稳定性问题.通过构造Lyapunov函数并利用Schur补引理以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了系统鲁棒稳定的充分条件;利用离散时滞系统鲁棒稳定性的充分条件,采用LMI技术,设计出基于LMI的状态反馈鲁棒控制器;理论证明该方法设计的控制器保证闭环系统鲁棒渐近稳定.

摘要： 在考虑由附加轴向力引起非线性项基础上,建立了轴向脉动流下两端简支圆柱的非线性动力学模型.为了研究该描述系统的动力学特性,进一步讨论关键参数脉动频率对系统动力学行为的影响.从分岔图可以看出系统在一定的频率范围内可能存在混沌,并且通过三个特定脉动频率下的相图、庞加莱映射、功率谱、以及最大Lyapunov指数等统计特征来分析该系统的动力学特性.该研究结果对反应堆中脉动流引起燃料棒流致振动的安全评估具有指导意义.

摘要： 运用Faedo-Galerkin方法,结合先验积分估计,证明了一类双耦合非线性偏微分方程组存在满足初始条件的整体弱解.

摘要： 运用Faedo-Galerkin方法,结合先验积分估计,证明了一类双耦合非线性偏微分方程组存在满足初始条件的整体弱解.

摘要： 本文将一种快速稳定的紧致指数时间差分法应用于求解Cahn-Hilliard方程,并采用多步逼近法和龙格库塔方法有效地解决了方程中的非线性项带来的稳定问题.通过与经典的半隐式欧拉方法对比,分别对不同体自由能模型和不同扩散迁移率下的相场方程求解进行收敛性测试,验证了算法的正确性和高效性.最后用提出的方法对Flory-Huggins模型的粗化率进行研究,得到了与理论预测值一致的结果.

摘要： 无黏性土的应力-应变关系可以用Gudehus-Bauer亚塑性本构模型来模拟,该模型强调应力增量的大小和方向不仅与当前应力状态有关,而且还取决于当前应变增最的大小和方向.为分析其与传统弹塑性理论的不同之处,对Gudehus-Bauer理论的线性项和非线性项进行了研究,并对不同初始孔隙比下Gudehus-Bauer亚塑性模型的应力-应变关系进行了探讨.结果表明Gudehus-Bauer亚塑性模型不用把应变分为弹性和塑性部分就能考虑不可逆变形,并能体现密砂的剪胀特性和应变软化特性以及松砂的剪缩特性和应变硬化特性.

摘要： 建立了奇异离散边值问题△2x(i-1)+q1(i)f1(u,x(i),y(i))=0,i∈{1,2,...,T,},△2y(i-1)+q2(i)f2(i,x(i),y(i))=0,x(0)=x(T+1)=y(0)=y(T+1)=0 的正解的存在性,其中非线性项fk(i,x,y)在(x,y)=(0,0)点奇异,K=1,2。

摘要： 本文推导了空间机器人系统的运动学及动力学方程,解决了动力学非线性项计算的问题,同时给出了详细算法,建立了空间机器人的动力学建模与控制仿真系统,用该系统对规划的路径进行闭环控制仿真,结果表明所建立的建模与控制仿真系统可以方便地完成空间机器人系统的运动学和动力学分析,能够对各种复杂控制方法的进行仿真。

摘要： 谱模式是当今数值预报、气候变化研究中应用最为广泛的一种模式,改进谱方法的精度、效率对数值预报的发展可起到重要的促进作用.非线性项谱系数计算方法作为谱方法的核心,集中体现于在谱空间进行的动力过程求解上.但近三十多年来,此方面的研究却较少.本文根据变维、纬向全谱的非线性项谱系数计算方法原理,新设计了一种适用于国际通用谱模式数值求解框架采用的非线性项谱系数计算方案:并利用自行设计的国际通用谱模式动力学求解框架,通过理论分析与多个例数值预报试验,和目前广泛采用的谱变换法进行了深入的对比研究,以期促动国、内外现行的谱模式数值求解框架的发展.

摘要： 本发明涉及的电压非线性电阻器，其特征在于，由烧结体制成，该烧结体主要由氧化锌粒子、以锌和锑为主成分的尖晶石粒子、和氧化铋相构成，在氧化铋相中选自钾和钠中的至少1种的碱金属以0.036原子％以上0.176原子％以下的范围存在。该电压非线性电阻器同时具有优异的电压非直线性和带电寿命特性，因此适合用于避雷器。

摘要： 本发明公布了一种多载波系统的非线性失真分析方法，基于非线性失真交调项精细分类对非线性失真交调项的微观机制进行分析，包括：对非线性失真交调项进行精细分类，定义并计算非线性失真交调项的个体平均能量，定义并计算非线性失真交调项的密度分布函数，再进一步计算得到非线性失真频谱；进一步实现对非线性失真谱进行高精度简化计算，得到ν阶非线性失真交调项的能量谱PSν(f,σ2)的高精度简化计算结果。本发明方法具有与现有的宏观整体计算方法相同的建模精度以及更快的运算速度，大大提高了仿真速度，适用于大型多载波环境如OFDM系统中。

摘要： 本发明涉及的电压非线性电阻器，其特征在于，由烧结体制成，该烧结体主要由氧化锌粒子、以锌和锑为主成分的尖晶石粒子和氧化铋相构成，在氧化铋相中选自钾和钠中的至少1种的碱金属以0.036原子％以上0.176原子％以下的范围存在。该电压非线性电阻器同时具有优异的电压非直线性和带电寿命特性，因此适合用于避雷器。

摘要： 本发明涉及工业建筑防火设计技术领域，具体公开了基于非线性方程组计算的甲类3、4项泄仓库压设计方法，包括如下步骤：S1、确定单体面积的指标；S2、确定各部位构件的取值；S3、根据建筑设计规范及数据推理，初步确定存储甲类3、4项物品仓库的长度、宽度、高度的取值范围；S4、根据建筑设计规范及非线性方程组计算，验证并确定仓库的长度、宽度、高度的取值范围；本发明与现有技术相比具有判定步骤少，省略各类依据条件，方法简便，可快速、准确判定欲建存储甲类3、4项物品仓库的长度、宽度、高度是否满足泄压设计要求，大大加快了工程进度，取得了良好的工作效率和经济效益。

摘要： 本发明公开了不同趋势下Logistic映射序列的非线性趋势项消除方法，包括步骤：步骤S1：采用数据集构造Logistic映射序列，基于Logistic映射序列构造混沌系统Logistic映射序列；步骤S2：将混沌系统Logistic映射序列与不同趋势叠加，得到不同趋势下的Logistic映射序列z，z＝zs+zt，zs是平稳项，zt是趋势项，步骤S3：采用构造的不同趋势下的Logistic映射序列消除原始信号中的非线性趋势项，得到信号的平稳部分。本发明计算简单、快速，是基于正则化原理的去趋势化方法，确定平滑先验法的正则化参数；根据趋势项的截止频率与特征值参数之间的一对一的数值关系，获得与频率分量对应的趋势项。

摘要： 本发明公布了一种多载波系统的非线性失真分析方法，基于非线性失真交调项精细分类对非线性失真交调项的微观机制进行分析，包括：对非线性失真交调项进行精细分类，定义并计算非线性失真交调项的个体平均能量，定义并计算非线性失真交调项的密度分布函数，再进一步计算得到非线性失真频谱；进一步实现对非线性失真谱进行高精度简化计算，得到ν阶非线性失真交调项的能量谱PSν(f,σ2)的高精度简化计算结果。本发明方法具有与现有的宏观整体计算方法相同的建模精度以及更快的运算速度，大大提高了仿真速度，适用于大型多载波环境如OFDM系统中。

摘要： 本发明属于冶金行业过程控制技术领域，尤其涉及一种基于高阶非线性项的电熔镁炉三相电流PID控制方法。该方法对电熔镁炉熔炼过程的实时数据进行采集，根据电机转动频率，以及电极电流建立熔炼过程电极电流机理模型，并通过设计消除跟踪误差的补偿器来消除高阶非线性项变化率的影响，得到由PID控制器、前一拍高阶非线性项补偿器与高阶非线性项变化率补偿器之和组成的电熔镁炉电极电流控制器。该方法能够改善电流控制精度，满足工艺要求。

摘要： 本发明公开了一种基于无非线项混沌系统的信息加密与恢复方法，通过改进型无非线性项混沌系统产生驱动混沌系统信号，通过混沌信号与待传输信息的叠加，实现信息的掩盖。然后在接收端，通过掩盖后的信息与密钥，构造响应混沌系统，并通过构造一类负责的变增益同步规律实现驱动系统与响应系统的状态同步；最后后通过同步后的状态，将信息从加密后的信息中恢复出来，从而实现了信息的加密与解密恢复。本发明提出的信息加密与解密方法，较好的安全性，同时本发明提供的变增益同步方法，又使得混沌同步具有很高的精度，从而使得恢复后的信息具有失真小的优点，从而使得整个方法具有很高的工程应用价值。

摘要： 一种具有绝对值非线性项的有源磁控忆阻电路，包含四个电路通道电路，每一个电路通道都配置运算放大电路、积分运算放大电路和反相器装置，并且在第四电路通道中加入绝对值模块，电压输入输出满足关系v0＝|vi|，最后可以得出四个电路通道的电路输出信号的前一级输出状态分别是x1，x2，x3，x4；本发明基于蔡氏电路，引入一类绝对值忆阻器，由绝对值忆阻器取代传统蔡氏电路的蔡氏二极管，产生复杂的双涡卷混沌吸引子，该有源磁控忆阻电路可应用于保密通信、混沌加密、随机数的产生等工程领域。

摘要： 本发明公开一种含有三次非线性项的五维超混沌系统构建方法及其同步方法和混沌信号发生器，属于混沌系统技术领域，构造了一个含高次非线性项的新5‑D超混沌系统，解决现有混沌系统在数字域中抗退化能力差、安全性低等问题，数学模型表示如下：通过动力学特性分析证明该混沌系统最大lyapunov指数接近2，结合lyapunov稳定性定理与非线性控制理论本发明还提出了一种多变量非线性反馈同步控制器，基于FPGA设计并实现含高次项的高维复杂超混沌系统同步，能够大大缩短同步时间，从而提高整个系统工作性能，保证了混沌保密通信的实时性。