代码自动生成

摘要： 针对电力电子变压器(PET)控制系统的设计与开发,为了克服传统编程方法的繁琐性这一不足之处,将基于模型设计(MBD)开发方式引入电力电子变压器控制系统的开发中,以三相PET为设计实例,提出了MBD开发方式实现PET控制系统开发方法。根据MBD的设计流程,首先建立了三相PET功能模型与代码模型,然后对其进行仿真与早期软件在环测试,利用Simulink嵌入式编码器实现控制模型的代码自动生成,得到PET控制系统的DSP代码,最后通过实验与仿真进行对比,验证了MBD自动生成代码开发方法的有效性,大大缩短了PET控制系统开发的周期,对PET控制系统的开发设计具有重要意义。

摘要： 为提高和保障电网安全稳定控制系统控制策略(简称稳控策略)的实现效率和可靠性,研制了一种基于UML活动图的稳控策略的自动编程实现方法和基础平台。首先,抽象稳控策略的最小元素和动态行为元素,提出稳控策略动态行为描述方法,建立基于UML活动图的稳控策略模型和抽象语法树。然后,规范稳控策略模型的存储标准及格式,制定模型到代码的映射规则,基于抽象语法树使用深度优先搜索算法将模型自动转化为嵌入式系统可执行代码。最后,构建稳控策略模型至主体代码自动生成和辅助代码自动补全的软件技术框架并研发实现。结合4个大型稳控系统的新建和改造的编程案例及其成效,验证了所提代码自动生成方法和平台工具的可行性、高效性和可靠性。

摘要： 采用模型驱动架构的自动代码生成技术,研究提取UML活动图中的关键信息的方法,并提出活动图模型转成JAVA代码的转换算法,最后,开发自动转换工具Mdl2Java,实现活动图自动转换成JAVA代码.

摘要： 提出一种基于模型(MBD)的倒立摆控制器设计方法。相对于传统软件设计流程,MBD具备代码生成和早期算法验证功能。首先运用Lagrange方程建立倒立摆仿真模型;然后设计基于LMI倒立摆滑模变结构控制器算法模型,在仿真环境下与被控模型结合形成控制综合系统并进行仿真实验;接着自动生成滑模变结构高效嵌入式代码,整合成倒立摆控制软件程序后集成部署至嵌入式电路板中,形成实物倒立摆控制系统。通过实物、仿真系统对比结果验证了MBD方法的可行性。

摘要： 火星环绕器飞行距离远,器地通信时延长,无法依靠传统地面站操控来满足实时性、安全性、可靠性要求,往往需要自主管理,自主对环绕器自身能力和状态的感知和决策,形成指令执行序列。因此针对自主管理的知识建模成为研究热点,首先分析了火星环绕器自主管理的软件需求,提出了综合电子基于软总线分层构件化的软件体系结构,设计了一种自主管理领域专用语言(DSL),用于描述多分系统间基于“时间约束和资源约束”的复杂执行序列,同时实现了一种自主管理程控解释器,用于综合电子软件对DSL描述的知识库自主执行;其次为了提高软件开发效率,避免领域专家理解歧义,开发基于DSL的自主管理代码生成器,实现从自主管理DSL知识建模到源代码生成;最后选取典型的应用场景“环绕器与巡视器UHF中继通信”和“两器分离自主程控”,验证了自主管理DSL描述能力和代码生成器效果。结果表明:该DSL在表达能力、执行效率和可靠性安全性方面具优势,已在火星环绕器在轨成功应用,对未来深空探测任务规划设计具有借鉴和参考意义。

摘要： 针对传统交流电机控制开发存在开发过程孤立,当人工编写软件规模较大、复杂程度较高的代码时存在要求高、难度大和效率低等问题,研制了一种基于模型设计(Model-based design,MBD)的STM32实验开发平台。以Matlab/Simulink为软件平台,利用STM32-MAT与Matlab embedded coder等工具,首先,对控制模型进行包括软件在环、处理器在环等多种方式的在环测试;其次,将控制模型生成为符合设计要求的STM32工程文件,通过Keil编译并下载进STM32中;最后,验证该工程在实际环境中运行的可行性。通过结合永磁同步电机的矢量控制算法模型验证了Matlab/Simulink和STM32-MAT结合的工程设计方式能够在满足项目开发需求的同时,提高了开发效率,避免了传统人工编写代码带来的不规范、效率低和周期长等问题,增强了开发过程的关联性。

摘要： 针对汽车CAN总线报文数据繁多而导致的报文解析程序框架复杂、解析工程不稳定、所需时间成本较高的问题,本文利用解析代码相似性原理,提出了一种相似解析代码自动生成的CAN报文解析策略,并通过该策略设计出一种CAN报文解析辅助软件,实现了相似解析代码的自动生成。经测试表明,通过该策略所设计出的报文解析辅助软件,将解析报文所需的时间减少至传统解析方式的8.8%,极大地降低了解析报文所需的时间成本,并提高了解析工程的稳定性,缩短了相关产品的开发周期。

摘要： 为了降低在真实飞行器上测试新的控制策略时所存在的设备损坏风险,对四旋翼无人机的控制器和半实物仿真实验平台进行了开发和介绍;首先,分析了四旋翼无人机基本结构和飞行原理,并对其进行了动力学建模;其次,设计了对应的常规PID控制器和滑模控制器,并进行了Matlab仿真对比和分析;最后,展示了采用先进的基于模型的设计方法和代码自动等技术的半实物仿真实验平台,并详细介绍了其硬件和软件的总体架构和不同模块的配置;仿真结果表明所设计滑模控制器相比于PID控制器有更好的控制效果,并给出了其在半实物仿真平台上用来研究四旋翼无人机姿态控制的可行性。

摘要： 为了降低在真实飞行器上测试新的控制策略时所存在的设备损坏风险,对四旋翼无人机的控制器和半实物仿真实验平台进行了开发和介绍;首先,分析了四旋翼无人机基本结构和飞行原理,并对其进行了动力学建模;其次,设计了对应的常规PID控制器和滑模控制器,并进行了Matlab仿真对比和分析;最后,展示了采用先进的基于模型的设计方法和代码自动等技术的半实物仿真实验平台,并详细介绍了其硬件和软件的总体架构和不同模块的配置;仿真结果表明所设计滑模控制器相比于PID控制器有更好的控制效果,并给出了其在半实物仿真平台上用来研究四旋翼无人机姿态控制的可行性.

摘要： 随着系统复杂性的急剧增加,未来安全关键软件越来越多地采用异构构件组合架构,各种构件可能使用不同的计算模型或实现语言,使得整个软件系统呈现异构性.因此,设计此类系统需要使用复杂的建模方法.AADL(architecture analysis and design language)是一种安全关键系统体系结构多范式建模语言,丰富的可表达方式和可扩展性使其成为安全关键异构软件设计的重要选择.提出一种AADL和SDL(specification and description language)混合建模方法,支持以自底向上的方式对安全关键软件系统进行混合建模,并给出面向多核处理器平台的代码自动生成方法.首先,通过扩展AADL属性集,以支持使用SDL建模语言表达软件构件的功能行为.其次,以Ada作为目标语言,给出AADL-SDL混合模型的多任务代码生成方法.最后,实现了原型工具支持AADL和SDL混合建模及多任务Ada代码生成,并基于导航、制导与控制系统案例对所提方法的有效性进行分析.

摘要： 核心框架是基于SCA规范软件体系结构的核心层,是实现软件通信体系结构通用化、灵活化的关键技术,其位于应用层和中间层之间,主要面向应用层提供软硬件配置服务.该层主要实现代码自动生成,编译加载及调试功能.代码自动生成软件根据应用层设计的工作流程图和其他配置信息,基于中间件的模板程序代码,自动生成代码及编译配置文件,经编译生成可执行二进制代码,加载到相应的硬件平台运行.

摘要： 本文采用了一种基于PSIM仿真软件的DSP代码自动生成的方法，设计了闭环SPWM控制器。在PSIM9.0仿真软件中搭建了基于DSP的仿真模型，并搭建了与之对应的实验平台，将模型自动生成的目标代码装载到实验平台DSP中。仿真与实验结果表明:该方法是可行的，且大大缩短了装置的开发周期，提高了电力电子装置的设计效率。

摘要： 基于临近空间飞行器总体性能仿真验证的需求背景,根据虚拟样机平台的特点进行了系统架构设计,对模型封装方法、模型库系统构建、图形化建模技术、试验流程描述文件设计与解析、代码自动生成技术等关键技术开展研究,搭建了临近空间飞行器虚拟样机平台,初步具备了多状态、多约束条件下的总体性能仿真验证能力,为飞行器的总体方案论证提供了重要的技术支撑.

摘要： 多核处理系统已成为当前业界的主导，然而，多核处理器软件编程环境和编译器的开发却相对滞后。本文提出了一个编译框架，该框架将数据并行程序直接映射到异构多核系统上。基于分布式存储模型，编译器执行数据对齐、数据分布、计算分布，并为应用生成SPMD并行代码。与其它工作不同，本文的框架通过管理程序的数据布局来提高数据局部性。实验结果表明本文的编译框架能够高效地将应用映射到异构多核处理器上。

摘要： 本文提出了一种基于Web Service和BPEL的企业应用开发平台的整体框架结构设计,探讨了代码自动生成技术、服务自动包装及发布、BPEL的流程引擎及流程可视化设计、服务组装、UI 界面生成等一系列关键技术的解决思路,为构建业务和软件组件松耦合的企业信息系统开发平台奠定了基础。

摘要： 基于MATRIXx和RTX软件系统建立导弹系统半实物仿真平台。首先分析MA7TRIXx的建模,代码自动生成特性和RTX实现实时性及对硬件的支持特性,在此基础上描述了基于MATRIXx和RTx联合创建导弹系统半实物仿真计算机平台的方法。该平台应用于多个型号的半实物仿真试验中,试验结果表明实时仿真结果与数学仿真结果基本一致,仿真系统实时性符合要求。

摘要： 采用基于模型的设计理念，研究了基于Matlab平台的F28335的磁场定向控制的控制代码生成，研究表明，此种设计理念对于控制系统的开发能有效缩短研发周期，加快嵌入式软件的开发及系统集成。

摘要： 采用基于模型的设计理念，研究了基于Matlab平台的F28335的磁场定向控制的控制代码生成，研究表明，此种设计理念对于控制系统的开发能有效缩短研发周期，加快嵌入式软件的开发及系统集成。

摘要： 采用基于模型的设计理念，研究了基于Matlab平台的F28335的磁场定向控制的控制代码生成，研究表明，此种设计理念对于控制系统的开发能有效缩短研发周期，加快嵌入式软件的开发及系统集成。

摘要： 采用基于模型的设计理念，研究了基于Matlab平台的F28335的磁场定向控制的控制代码生成，研究表明，此种设计理念对于控制系统的开发能有效缩短研发周期，加快嵌入式软件的开发及系统集成。

摘要： 本发明涉及一种机器人回座代码的自动生成设备和自动生成系统，其中，所述系统包括充电座、机器人和自动生成设备。机器人采集充电座发出的引导信号。自动生成设备接收机器人的配置信息和机器人采集到所述引导信号时记录的信号信息和机器人的方位信息，并根据相关信息自动生成和输出新的机器人回座代码。本系统不需要研发人员去深入研究机器人回座的算法，也不需要编写具体的回座代码，所述机器人回座代码的自动生成系统所生成的回座代码可以直接嵌入机器人系统中，机器人就能够实现自动回座功能，大大提高了机器人回座技术的研发效率。

摘要： 本发明涉及一种机器人回座代码的自动生成设备和自动生成系统，其中，所述系统包括充电座、机器人和自动生成设备。机器人采集充电座发出的引导信号。自动生成设备接收机器人的配置信息和机器人采集到所述引导信号时记录的信号信息和机器人的方位信息，并根据相关信息自动生成和输出新的机器人回座代码。本系统不需要研发人员去深入研究机器人回座的算法，也不需要编写具体的回座代码，所述机器人回座代码的自动生成系统所生成的回座代码可以直接嵌入机器人系统中，机器人就能够实现自动回座功能，大大提高了机器人回座技术的研发效率。

摘要： 本公开提供了一种自动生成代码的微服务管理系统及代码生成方法，包括系统划分单位管理模块、基本信息管理模块、代码生成模块和代码传输模块，代码生成模块用于根据所述微服务应用的基本信息和微服务应用模板代码生成微服务应用代码，根据微服务接口基本信息和微服务应用代码生成微服务接口代码；代码传输模块用于发送微服务应用模板代码到代码生成模块，上传微服务应用和微服务接口代码到代码存储模块；本公开有效降低了微服务架构下系统开发的难度，同时提高了代码可用性，降低了出错率，为微服务系统研发、软件完善性维护、软件快速迭代以及需求快速落地提供了极大的便利。

摘要： 本申请提供了一种代码的自动生成方法及代码生成器，所述方法及代码生成器可通过解析预定数据库中数据表的表结构，将解析所得的表结构信息组织成预定数据结构形式的相应数据结构，并基于预定的编码式渲染模板对所述数据结构中的表结构信息进行渲染处理，来生成对应于所述数据表的业务逻辑代码。由此可见，本申请实现了对增删查改等业务逻辑代码的自动生成，可有效克服现有技术中人工产出业务逻辑代码的方式所存在的各种问题，解放了生产力，提高了代码生产效率、并降低了出错率。

摘要： 本发明是将母概念和子概念(群)作为一对单位形态的知识加以运用，作为意图达成或设计的知识进行自动生成的方法和其程序及其系统，其特征是：具有在母概念的动词部分索引子概念(群)的动词为中心的骨架及作用于该骨架的处理逻辑所构成的单位信息群的索引步骤，和从构成母概念的输入、输出及先行的母概念(群)等信息中，根据抽出母概念的动词的意义的逻辑，选择在所述索引步骤中所索引的单位信息群内的某个单位信息的选择步骤。本发明是将母概念和子概念(群)作为一对单位形态的知识加以运用，达成意图或自动生成设计的知识的方法和其程序及其系统，还具有以下特征，即，具有以作为要输入的母概念的数据流程图为基础，分层展开母概念中的数据，形成子概念－数据流程图的骨架的第1步骤，和继承所述母概念中的动词或从所述母概念展开的子骨架的动词，插入到骨架中的功能记号中，形成子概念－数据流程图的第2步骤，以及从该第2步骤中得到的数据流程图变换到流程图或结构化图的第3步骤。

摘要： 本发明公开了一种一体化ECU嵌入式目标代码自动生成器及自动生成方法，属于柴油机ECU软件专用开发平台领域。该目标代码自动生成器由Simulink底层接口模块、底层驱动库文件、主过程控制脚本、标定测量文件生成脚本、报告生成脚本、Simulink生成代码插件、模型标定测量定义文件、模型配置以及运行脚本构成。本发明可实现发动机电子控制单元ECU软件开发过程中控制策略模型和底层基础软件的一键集成和嵌入式产品代码自动生成和编译，简化了ECU执行软件的生成过程，节省了软件集成及产品代码生成过程中人为参与的时间，控制策略模型和基础软件并行开发、分工协作，可缩短ECU软件产品的开发周期，提高开发效率。

摘要： 本申请公开了一种代码自动生成方法及代码自动生成器。该方法包括：接收数据库的选择指令；根据所述选择指令获取目标数据库的连接配置；根据所述目标数据库的连接配置，连接所述目标数据库；获取所述目标数据库中的数据库表的信息；获取生成代码的模板；获取界面配置；根据所述界面配置，配置界面；以及在所述界面上运行模板引擎，根据所述数据库表的信息和所述模板生成代码文件。还公开了相应的装置。采用本申请的方案，可以根据保存的数据库的连接配置和界面配置，从数据库表中获取信息，利用模板自动生成代码，采用开源的模板引擎模板语法相对容易学习，也易于扩展，不限制生成代码的编程语言，不限定技术。

摘要： 本发明公开了一种一体化ECU嵌入式目标代码自动生成器及自动生成方法，属于柴油机ECU软件专用开发平台领域。该目标代码自动生成器由Simulink底层接口模块、底层驱动库文件、主过程控制脚本、标定测量文件生成脚本、报告生成脚本、Simulink生成代码插件、模型标定测量定义文件、模型配置以及运行脚本构成。本发明可实现发动机电子控制单元ECU软件开发过程中控制策略模型和底层基础软件的一键集成和嵌入式产品代码自动生成和编译，简化了ECU执行软件的生成过程，节省了软件集成及产品代码生成过程中人为参与的时间，控制策略模型和基础软件并行开发、分工协作，可缩短ECU软件产品的开发周期，提高开发效率。

摘要： 本发明提出了一种代码自动生成方法、代码生成器及可读存储介质，用以解决不支持二次开发，代码耦合度高，灵活性差问题。本发明先配置数据源，并存储到对应的数据库中，形成数据库表；根据配置好的数据源，创建对应的模型包；利用模型包，构建业务模型；判断模型同步方式；向数据库同步，重新配置数据源；模型同步，判断该业务模型是否为关系模型；若为单例模型，则对该模型进行处理，生成单例模型代码；若为关系模型，则对该模型进行处理，生成关系模型代码。

摘要： 本发明涉及一种基于代码数据化的源代码自动生成方法及装置，包括以下步骤：在数据库内建立若干个语法结构存储表，语法结构存储表的列还包括语法结构ID和父级语法结构ID；依次读取模板工程的语法结构，在相应语法结构存储表中添加语句记录，获得语法结构ID，若存在父语法结构，则填写父语法结构ID；全部模板工程被添加到数据库完成代码数据化；找到相应模板工程；从数据库读取源文件表，找到源文件数据的全部子数据；依次递归遍历源文件的每个一条数据，找到当前源文件表的所有子数据，完成源代码的复原。本发明的有益技术效果包括：使得代码能够以多种数据处理方法进行处理，提高了代码的开发效率，促进软件技术的发展。