任务导向性训练

摘要： 背景 30％ 的脑卒中患者遗留偏瘫,严重影响其正常生活,因此促进患者肢体功能康复十分重要.重复经颅磁刺激(rTMS)作为一种新型无创技术逐渐应用于各类神经系统疾病的治疗,目前临床针对高频rTMS联合任务导向性训练在脑卒中后偏瘫患者中应用效果的研究较少.目的 探讨高频rTMS联合任务导向性训练对脑卒中后偏瘫患者上肢运动功能康复效果的影响.方法 选取华东师范大学附属芜湖医院康复医学科2016年8月至2020年8月收治的脑卒中后偏瘫患者87例为研究对象,根据康复治疗方案不同分为对照组42例和研究组45例.患者入院后均予以脑卒中二级预防药物治疗及物理疗法,对照组患者采用任务导向性训练,研究组患者在对照组基础上联合高频rTMS治疗,均连续治疗6周,随访1年.比较两组患者治疗前、治疗后6周及出院后3、6、12个月简化Fugl-Meyer运动功能评分法-上肢部分(FMA-UE)、Wolf运动功能测试(WMFT)、改良Barthel指数(MBI)量表评分.结果 时间与治疗方法在FMA-UE、WMFT、MBI量表评分上存在交互作用(P<0.05);时间、治疗方法在FMA-UE、WMFT、MBI量表评分上主效应均显著(P<0.05).研究组患者治疗后6周及出院后3、6、12个月FMA-UE、WMFT、MBI量表评分高于对照组(P<0.05).两组患者治疗后6周及出院后3、6、12个月FMA-UE、WMFT、MBI量表评分分别高于本组治疗前(P<0.05).结论 高频rTMS联合任务导向性训练能够有效提高脑卒中后偏瘫患者的功能性训练效果,促进上肢运动功能恢复,进而提高患者的日常生活能力.

摘要： 目的:探讨运动想象疗法联合任务导向性训练对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能的影响。方法:选取2020年1月~2021年8月在苏州市中医医院针灸康复科住院治疗的脑卒中偏瘫患者80例,采用随机数字表法将患者分为常规组、MI组、TOT组、联合组各20例。四组患者均接受常规康复训练,MI组在此基础上增加MI疗法,TOT组增加TOT训练,联合组同时增加MI疗法和TOT训练。四组患者治疗前及治疗四周后,均采用简式Fugl-Meyer运动功能量表上肢部分(FMA-UE)、FMAUE近端(proximal)、FMA-UE远端(distal)评价上肢运动功能;改良Barthel指数量表(MBI)评价日常生活能力。结果:治疗4周后,四组患者FMA-UE总分、FMA-UE-P和FMA-UE-D及MBI评分均较组内治疗前明显提高(P0.05)。结论:运动想象疗法和任务导向性训练均能改善脑卒中患者上肢运动功能和日常生活活动能力,两者联合治疗效果更佳。

摘要： 脑性瘫痪(脑瘫)是一种非进行性脑损伤导致的持续存在的粗大、精细运动功能发育异常的综合性疾病[1]。痉挛型脑瘫是脑瘫最常见的类型,约占所有类型的50%以上,以运动发育迟缓、肌张力明显增高、姿势异常、活动受限为主要特征[2]。此外,痉挛型脑瘫还会继发功能障碍,如肌萎缩、骨骼畸形以及协调障碍等,降低患儿肢体运动功能,影响运动技能的习得,限制患儿日常生活活动以及社会活动,对患儿生理、心理产生负面影响[3]。

摘要： 目的探究扶正补土针灸法结合任务导向性训练治疗脑卒中后偏瘫的效果及对血液流变学指标、同型半胱氨酸(Hcy)、脑源性神经营养因子(BDNF)水平的影响。方法选取脑卒中后偏瘫患者80例,随机分为观察组(扶正补土针灸法结合任务导向性训练治疗)与对照组(任务导向性训练治疗),各40例,探讨实施不同治疗对治疗效果的影响。结果观察组治疗总有效率高于对照组(P<0.05)。观察组治疗后1个月及3个月时运动功能得分均高于对照组(P<0.05);治疗后观察组血浆黏度、全血黏度、血细胞比容均低于对照组(P<0.05);治疗后观察组Hcy水平低于对照组(P<0.05),BDNF水平高于对照组(P<0.05)。结论对脑卒中后偏瘫患者采取扶正补土针灸法结合任务导向性训练治疗后,可显著改善血液流变学指标及Hcy、BDNF水平,肢体功能恢复明显,疗效确切,值得应用与推广。

摘要： 目的探究在脑卒中后遗症期偏瘫患者的临床护理中,任务导向性训练联合肌力训练对其运动功能恢复的影响。方法选取2020年1月至2021年5月在我院接受治疗的80例脑卒中后遗症期偏瘫患者的临床康复训练过程,按照方法的不同分为对照组和观察组各40例。对照组患者接受常规康复训练,观察组则接受任务导向性训练联合肌力训练治疗,比较两组患者的运动功能、身体移动能力和生活质量水平。结果两组患者的FMA评分、ADL评分较于治疗前均有明显的提高,差异有统计学意义(P<0.05);在两组FMA评分、ADL评分对比中,观察组明显比对照组高,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,观察组患者的身体移动量表(EMS)评分明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者的生活质量评分明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论给予脑卒中后遗症期偏瘫患者任务导向性训练与肌力训练联合应用,能够有效改善其运动功能和身体移动能力,提高生活自理能力和生活质量,值得推广应用。

摘要： 目的探究扶正补土针灸法结合任务导向性训练治疗脑卒中后偏瘫效果及对血液流变学指标、同型半胱氨酸(Hcy)、脑源性神经营养因子(BDNF)的水平的影响。方法选取我院收治80例脑卒中后偏瘫患者,随机分为研究1组(扶正补土针灸法结合任务导向性训练治疗)与研究2组(任务导向性训练治疗),各40例,探讨实施不同治疗对治疗效果的影响。结果研究1组总有效率显著高于研究2组(P0.05);研究1组治疗后1个月以及治疗后3个月时运动功能得分均高于研究2组(P0.05),治疗后,研究1组血浆黏度、全血黏度、血细胞比容均低于研究2组(P0.05),治疗后,研究1组在Hcy上显著比研究2组低(P<0.05),在BDNF上显著比研究2组高(P<0.05)。结论对脑卒中后偏瘫患者采取扶正补土针灸法结合任务导向性训练治疗后,可显著改善血液流变学指标及Hcy、BDNF水平,肢体功能恢复明显,疗效确切,此方法值得应用与推广。

摘要： 目的探讨认知行为干预结合任务导向性训练对脑卒中后偏瘫患者的康复效果。方法前瞻性选取商丘市第四人民医院2018年12月至2021年12月收治的73例脑卒中后偏瘫患者作为研究对象,依据患者入院时间顺序进行分组。因患者干预时间为2个月,为了避免组间沾染,研究小组预先设定:当入组病例收集资料的时间距离月末时间小于2个月时,停止本组病例的纳入,即2019年11月(B组)后不再纳入新的病例,最终纳入B组31例,A组42例。B组患者接受常规护理干预及康复训练,A组患者在B组基础上接受认知行为干预结合任务导向性训练。对比两组患者干预前、干预2个月后Fugl-Meyer下肢运动功能评定量表(FMA-L)、Berg平衡量表(BBS)、功能性步行量表(FAC)、日常生活能力量表(ADL)、美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)、焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)评分情况及护理满意度水平。结果干预2个月后,两组患者FMA-L、BBS、FAC及ADL量表评分均提升,且A组各项评分均高于B组(P<0.05);干预2个月后,两组患者NIHSS、SAS、SDS量表评分均下降,且A组患者各项评分均低于B组(P<0.05);A组患者护理质量、护理态度、护理专业性、护理程序及护理满意度总分均高于B组(P<0.05)。结论对脑卒中后偏瘫患者采用认知行为干预结合任务导向性训练能够有效促进其康复,改善其肢体功能、日常生活能力、心理状态,提高护理满意度,值得临床参考借鉴。

摘要： 目的:探讨镜像治疗(MT)的启动联合任务导向性训练(TOT)对脑卒中偏瘫上肢功能恢复的疗效。方方法法:将符合入选条件的轻、中度上肢运动功能障碍的40例脑卒中住院患者按照随机数字表法分为观察组和对照组,每组20例。2组患者均接受常规康复治疗,对照组在常规康复治疗的基础上增加任务导向性训练,30 min/d,观察组在对照组的基础上增加镜像治疗,30 min/d,2组均5 d/周,共治疗4周。在治疗前后分别使用Fugl-Meyer评定上肢部分(FMA-UE)、上肢动作研究量表(ARAT)评估偏瘫上肢的运动功能,使用偏瘫上肢功能测试香港版(FTHUE-HK)评估偏瘫上肢的活动表现。结果:治疗前2组患者的FMA-UE评分、ARAT评分及FTHUE-HK分级比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后2组患者的FMA-UE评分及ARAT评分均较治疗前显著提高(P<0.001),FTHUE-HK分级均较治疗前显著提高(P<0.05)。通过组间比较发现,治疗后观察组FTHUE-HK分级改善明显优于对照组(P<0.05);观察组FMA-UE评分的提高分值(11.40±6.29)分,明显优于对照组的提高分值(5.05±3.35)分,差异具有统计学意义(P<0.001);观察组ARAT评分的提高分值(6.25±3.67)分,明显优于对照组的提高分值(3.25±2.73)分,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:镜像治疗联合并作为任务导向性训练的启动时,其诱导的启动效应可以提高脑卒中后偏瘫上肢的运动功能和活动表现。

摘要： 目的:探讨任务导向性训练对上肢周围神经损伤患者的手功能及肌电图的影响。方法:选择本院收治的122例因上肢周围神经损伤而诱发的手功能障碍患者,行计算机随机分组,对照组61例、试验组61例,对照组实施常规治疗及训练,试验组在此基础上增加任务导向性训练,观察两组患者的手功能改善情况及上肢周围神经损伤情况。结果:治疗前,两组患者手功能无明显差异(P>0.05),治疗后,试验组手功能改善情况显著优于对照组(P<0.05);正中神经肌电图(EMG)显示,两组治疗后神经传导速度(MCV)、MCV波幅(AMP)均显著高于治疗前,且试验组AMP显著高于对照组,MCV潜伏期(LAT)治疗后较治疗前显著降低(P<0.05);桡神经EMG显示,两组治疗后MCV、AMP均显著高于治疗前,且试验组MCV显著高于对照组,LAT治疗后较治疗前显著降低(P<0.05)。结论:任务导向性训练对上肢周围神经损伤具有较好的治疗效果,进而使神经功能得到改善及调节,促进神经损伤的恢复,临床应用价值高。

摘要： 目的:探讨基于任务导向性训练的家庭康复训练在脑卒中偏瘫患者中的应用效果。方法:选择2018年7月-2020年6月收治的108例脑卒中偏瘫患者,按随机数字表法分为对照组和观察组,每组54例。对照组实施常规护理,观察组在此基础上应用基于任务导向性训练的家庭康复训练,对比两组肌力水平、肢体运动功能与日常生活能力。结果:观察组护理后肌力水平优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组护理后肢体功能评估量表(FMA)、日常生活能力指数量表(ADL)评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:基于任务导向性训练的家庭康复训练能够提高脑卒中偏瘫患者肌力,改善机体运动功能与日常生活能力。

摘要： 目的：探讨以患者为中心的任务导向性康复训练对卒中后偏瘫患者平衡功能恢复的影响.方法：将康复科60例脑卒中患者随机分为观察组和对照组各30例,对照组给予康复科常规护理和康复训练;观察组在常规康复护理和训练的基础上,给予任务导向性训练.干预8周后比较两组患者的平衡功能、ADL及自我效能.结果：干预后,观察组平衡功能、自我效能、ADL评分较干预前均显著提高(P＜0.05),且明显优于对照组(P＜0.05).结论：以患者为中心的任务导向性训练有助于改善脑卒中患者的平衡功能、ADL及自我效能,值得临床推广.

摘要： 目的：探讨任务导向性训练提高脑卒中患者步行运动控制能力,并且提高其适应各种环境变化要求的能力.rn 方法：选择2014年—2015年解放军第105医院康复科和杭州随园护理院收治的住院患者54例,均为脑卒中恢复期患者,随即分为治疗组32例和对照组22例.两组均采用常规运动疗法,治疗组在此基础上进行任务导向性训练.训练前和训练3个月后分别采用Fugl-Meyer法评定下肢运动控制功能,Bathel指数法评定日常生活活动能力,足印法分析步态.rn 结果：显示治疗组较对照组明显改善(P＜0.01).rn 结论：提示任务导向性训练对脑卒中患者相较于常规运动疗法提高了患者下肢肢体各关节的协调性,增强了脑卒中患者步行运动控制能力和适应各种环境变化要求的能力.

摘要： 任务导向性训练(task-oriented training)指的是以目标为导向的功能行为的运动控制训练.传统的中枢神经系统功能障碍的治疗方法是以反射或分级运动控制为理论基础,而现代的任务导向方法是围绕着有意义的和功能性的活动进行训练,而不是单纯训练运动的模式.

摘要： 目的:探讨任务导向性训练在脑卒中偏瘫患者中的应用效果.方法:将74例脑卒中偏瘫患者按照随机数字表法分为2组,对照组37例给予脑卒中常规康复干预,观察组37例在常规康复治疗的基础上加用任务导向性训练干预,干预8周后比较两组患者的肢体运动功能、日常生活能力和身体移动能力.结果:干预后,观察组上肢FMA评分、下肢FMA评分、BI评分及EMS评分均明显升高,与对照组比较差异有统计学意义(P＜0.05).结论:在常规康复治疗的基础上加用任务导向性训练,能够显著改善脑卒中偏瘫患者的运动功能、日常生活能力及身体移动能力,值得临床重视.

摘要： 目的:探讨计算机手功能康复训练联合任务导向性训练治疗方法对偏瘫上肢功能障碍患者的影响.rn 方法:选取符合入选标准的脑卒中偏瘫上肢功能障碍患者38例,随机分为试验组(19例)和对照组(19例),试验组进以计算机辅助的任务导向性训练进行上肢功能康复;对照组进行常规的任务导向性训练.两组患者进行每天一次、每次45分钟、每周5天的治疗,共进行6周治疗.患者在治疗前、后进行FMA(fugl-Meyer),简易手功能评定(STEF)和Barthel指数量表评定,及最大握力、捏力以及5秒持续握力、捏力等功能检测.rn 结果:1.两组治疗后FMA上肢部分总分、STEF患侧总分与患健比、患侧GPF、GPFR、PPF、PPFR差异有统计学意义.(P＜0.05).2.两组治疗后FMA总分、Barthel指数评分均比治疗前有明显提高(P＜0.05).3.试验组治疗后患手简易手功能评分(STEF)较治疗前有明显提高(P＜0.05).4.试验组治疗后握力和捏力的峰值(GPF和PPF)、患侧与健侧的峰值比(GPFR和PPFR)、握力和捏力的后60％持续用力均值(GAF和PAF)及均值的患健比(GAFR和PAFR)比治疗前均有统计学意义(P＜0.05).rn 结论:1.常规的任务导向性训练和计算机上肢康复系统联合任务导向性训练都能有效提高偏瘫患者上肢功能及日常生活活动能力.2.计算机系统辅助手功能训练能有效提高脑卒中偏瘫侧的握力和捏力的最大力量和耐力水平.3.计算机联合任务导向性训练对偏瘫上肢康复的疗效比常规的任务导向性训练更好.

摘要： 目的：探讨以任务为导向训练结合生物反馈电刺激(TOT-ES)、任务导向性训练(TOT)及常规作业治疗(OT)对痉挛型脑瘫上肢功能的影响. 方法：将30例小儿脑瘫上肢腕背伸功能障碍患者按随机数学表法分为3组每组各10例.3组均进行常规康复治疗,TOT-ES组在进行常规康复治疗基础上增加上肢功能以任务导向性生物反馈电刺激训练,TOT组在进行常规康复治疗基础上增加任务导向性训练,OT组在进行常规康复治疗基础上增加作业治疗,TOT训练是结合日常生活相关实物操作并完成明确指令动作,如自己喂食及喝水等训练.由不参与分组的治疗师于治疗3个月后评定3组患者(1)上肢功能主动活动度(AROM),改良Ashworth且表(modified Ashworth Scale,MAS)、Peabody运动发育量表(Peabody motor developmental scale,PDMS)),手功能分级系统(MACS)进行评定.(2)通过sEMG监测和分析痉挛型脑瘫患儿接受TOT、TOT结合电刺激、常规作业治疗(OT)三种技术治疗前后的上肢肌肉收缩时的募集和肌群协调功能状况,以及探讨其相关机制,并进行统计学分析比较. 结果：治疗后3组较前均有改善,TOT-ES组3个月后进行手功能分级系统(MACS)评定,上肢功能主动活动度(AROM)评定较TOT组及OT组均改善,差异均有统计学意义(P＜0.05).

摘要： 本发明公开了一种目标导向性专项能力训练方法及装置，所述方法包括：搭建训练场景自适应性匹配平台；获得目标用户集的基础训练样本数据集合；并输入至多边形能力评估坐标图进行预设标准能力值的指标评估，获得标准能力值集合和缺陷能力值集合；将标准能力值集合上传至场景优化数据库进行数据融合，生成优化后场景集合；将缺陷能力值集合上传至场景管理数据库，基于优化后场景集合进行匹配训练，获得待匹配训练场景；基于VR技术和待匹配训练场景，对目标用户集进行导向性训练。

摘要： 本发明公开了一种任务导向式主动训练控制方法，应用于康复机器人中，所述康复机器人具有传感装置、控制系统和驱动机构，控制系统用于接收传感装置采集的信号生成控制指令，并将控制指令发送给驱动机构，驱动机构可佩带于患者的身体部分，接收所述控制指令，根据控制指示施加并调节对患者身体部分的作用力，以对患者的康复训练进行控制，所述控制方法包括如下步骤：S1、检测患者身体部分的主动运动信号；S2、根据患者身体部分的主动运动信号，调节康复机器人的驱动机构对患者身体部分的作用力。

摘要： 本发明公开了一种利用用户倾向性学习解决社区项目推荐任务的方法。主要包括如下步骤：1)针对于社交网络中的项目，用户，生成项目的表达矩阵与拉普拉斯矩阵。利用每次收集的用户项目排名信息，迭代产生用户倾向性矩阵2)对于生成的用户倾向性矩阵与项目表达矩阵，产生对于用户的项目推荐。相比于一般的项目推荐解决方案，本发明使用了项目特征及用户之间的相互关系，同时迭代地使用多次用户对于项目的排序信息，则能够更准确地反映用户对于项目的排序特点，同时时间消耗低。本发明在社区项目推荐问题中所取得的效果相比于传统的方法更好。

摘要： 本发明公开了一种任务导向性问答方法，通过关键词意图模板及机器学习的方法对用户意图进行用户意图识别分类；进行命名实体识别，通过json或dict数据结构进行信息存储。进行对话管理，设立一列表记录并存储当前用户的兴趣导向，调用对策管理模块跟踪用户意图；对策管理模块通过有限状态机对当前任务进行追踪跟进；最后进行语言生成及语言输出。采用本方案，可在人机交互中准确定位用户意图，完成特定场景下的任务，降低人力成本，对重复性高、业务性强的任务准确性极高，可同时实现在餐厅、车站、超市中的导购、咨询、沟通等作用，具有回答灵活、回复不过分依赖于回复候选集的优点。

摘要： 本发明公开了一种目标导向性专项能力训练方法及装置，所述方法包括：搭建训练场景自适应性匹配平台；获得目标用户集的基础训练样本数据集合；并输入至多边形能力评估坐标图进行预设标准能力值的指标评估，获得标准能力值集合和缺陷能力值集合；将标准能力值集合上传至场景优化数据库进行数据融合，生成优化后场景集合；将缺陷能力值集合上传至场景管理数据库，基于优化后场景集合进行匹配训练，获得待匹配训练场景；基于VR技术和待匹配训练场景，对目标用户集进行导向性训练。

摘要： 本发明公开了一种任务导向式主动训练控制方法，应用于康复机器人中，所述康复机器人具有传感装置、控制系统和驱动机构，控制系统用于接收传感装置采集的信号生成控制指令，并将控制指令发送给驱动机构，驱动机构可佩带于患者的身体部分，接收所述控制指令，根据控制指示施加并调节对患者身体部分的作用力，以对患者的康复训练进行控制，所述控制方法包括如下步骤：S1、检测患者身体部分的主动运动信号；S2、根据患者身体部分的主动运动信号，调节康复机器人的驱动机构对患者身体部分的作用力。

摘要： 本发明的方向性电磁钢板用原板中，上述原板的表面的每单面的氧量x与通过反射型红外分光分析而得到的上述原板的表面的SiO2的峰(ΔR/R0@1250cm‑1)的值y满足y≥1500x2.5及y≥0.24。本发明的方向性电磁钢板用原板的制造方法具备以下工序：将完成成品退火的方向性硅钢板的每单面的表面氧量调整为超过0.01g/m2且为0.05g/m2或超过0.05g/m2且为0.10g/m2以下；和在水蒸汽压与氢压之比PH2O/PH2所示的氧化势在上述表面氧量为超过0.01g/m2且为0.05g/m2以下的情况下是0.0081以下的气氛中、在上述表面氧量为超过0.05g/m2且为0.10g/m2以下的情况下是0.005以下的气氛中，在均热温度1000°C以下实施热氧化退火，在上述方向性硅钢板的表面形成外部氧化层。

摘要： 本发明公开了一种利用用户倾向性学习解决社区项目推荐任务的方法。主要包括如下步骤：1)针对于社交网络中的项目，用户，生成项目的表达矩阵与拉普拉斯矩阵。利用每次收集的用户项目排名信息，迭代产生用户倾向性矩阵2)对于生成的用户倾向性矩阵与项目表达矩阵，产生对于用户的项目推荐。相比于一般的项目推荐解决方案，本发明使用了项目特征及用户之间的相互关系，同时迭代地使用多次用户对于项目的排序信息，则能够更准确地反映用户对于项目的排序特点，同时时间消耗低。本发明在社区项目推荐问题中所取得的效果相比于传统的方法更好。

摘要： 本发明公开了一种基于视觉区域导向性的激光雷达驾驶环境认知系统，包括视觉系统、激光雷达系统、数据处理模块和汽车动作控制模块，数据处理模块中：流媒体分析模块对视觉系统所采样的车辆行驶环境流媒体数据进行分析处理；重点目标球面坐标数据处理模块对流媒体分析模块输出的重点目标球面坐标数据进行分析处理，并将处理后的重点目标球面坐标中的方位坐标输出至激光雷达系统；激光雷达系统测量重点目标的真实距离，并将重点目标的球面真实坐标输出至重点目标三维轨迹预测模块，重点目标三维轨迹预测模块生成重点目标实时轨迹预测数据，并输出至汽车动作控制模块。对重点目标进行精确测量和运动轨迹预测。

摘要： 本实用新型公开了一种可调导向性的导向性抛雪机，包括收集箱、抛雪箱和安装盒，抛雪箱安装在收集箱的后端中间偏上端，安装盒安装在收集箱偏左上端中间，安装盒的内部设置有第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器、第五控制器、第六控制器和蓄电池，收集箱的左端中间设置用电机箱，电机箱的内部安装有第一电机，收集箱的左上端安装有第一液压缸。本实用新型通过设置第一液压缸、第一液压杆、轴销、第二液压杆、第二液压缸、右电磁阀、左电磁阀、第三控制器、第四控制器、第五控制器和第六控制器结构，解决了在调整现有的抛雪机的导向性时存在调整不便和在调整现有的抛雪机的导向性使需要停止抛雪导致影响工作效率的问题。