伺服电动机

摘要： 针对聚酯短纤维丝束在后纺加工阶段张力检测问题,设计出一套聚酯短纤维集束张力自动巡回检测系统。该系统由伺服电动机控制系统和嵌入式控制系统组成。该系统首先通过导轨和滑台的刻度尺实现横向伺服电动机的定位,然后通过全景和局部摄像头实现待检测张力丝束的定位。针对张力检测装置如何检测丝束张力问题,该系统通过丝束定位,将张力检测装置安装在横向伺服电动机中,利用伺服电动机控制系统驱动伺服电动机到达丝束张力检测点,然后完成丝束张力的采集工作。该系统可实现一套张力检测装置检测多根丝束的张力。

摘要： 智能机器人在日常生活中应用日益广泛,技术也日趋成熟.六轴结构的智能图书分类机器人结构简单,经济实用.其硬件系统主要由红外线识别模块(识别障碍物移动车体)、六轴机械臂模块、图像识别模块3部分组成;其控制系统采用主从式单片机的控制,由信息采集处理模块、机械臂控制模块和主控模块组成.智能图书分类机器人能通过各个传动机构的运动实现末端执行器所要到达的位置,应用SolidWorks软件进行建模,可以实现智能识别夹取、准确定位、放置等工作,该系统模型的实现可以大量减少图书管理员的工作量.当今世界是信息化时代,图书整理的智能化必然会发展成为一大产业,并带动其他产业的发展,因此该系统模型将具有广阔的发展空间.

摘要： 由青岛科技大学申请的专利(公布号CN 113232346A,公布日期2021-08-10)“一种子午线轮胎表面气泡刺穿装置”,公开了一种子午线轮胎表面气泡缺陷刺穿装置,该装置主要包括支撑机构、执行机构、传动机构和导向机构。本发明将曲线导轨与双作用气缸相结合,伺服电动机带动相应的同步带轮转动,进而带动曲线导轨滑块在曲线导轨上自由移动,同时双作用气缸进行往复运动带动刺穿针完成刺穿操作,以达到将手工气泡刺穿转化为自动化操作的目的,解决了传统人工弊端,方案合理可行,具有结构简洁、工作效率高、刺穿精确等优点,减少了部分人工成本,符合未来工厂的发展趋势和节约能源的要求,具有一定的实用价值和应用前景。

摘要： 介绍一种基于伺服电动机驱动的新型操作机构的真空断路器,并配备有智能控制单元,可按真空灭弧室理想特性要求,预设合、分闸机械特性曲线,实现对机构状态的实时监测与精确调控.此断路器结构简单可靠、操作寿命长、维护工作量极少,为真正意义上的长寿命、智能化断路器,极大提升了炼钢电孤炉供电系统的可靠性.

摘要： 基于富士新推出的综合控制器MICREX-SX可编程控制器SPF和ALPHA5 Smart系列伺服放大器,利用伺服控制系统转矩输出稳定、速度快、控制精度高、响应快的特点,采用速度控制的方式,针对工业现场不同尺寸的盘类零件,可以实现自动上下料功能,单轴提升性能可达到80 kg以上.物流旋转传送机构选择普通变频器控制,在保证性能的前提下实现了最佳性价比,人机交互操作简单,能够满足自动化成套设备中的物流、存储要求,提高生产能力.

摘要： 以高灵敏声控设计LM556芯片为核心,设计出具有升级方便、操作简单、维护便利的高精度家禽饲料控制装置。该装置集成了饲料管理设置,工业控制,多传感器技术,应用数据采集技术,智能高精度投料等,形成了一体化、自动化控制禽类的饲料机,从而实现低电压,减少人为消耗,最大限度地减少饲料浪费,节约成本,洁净环境,具有一定的推广意义。

摘要： 以高灵敏声控设计LM556芯片为核心,设计出具有升级方便、操作简单、维护便利的高精度家禽饲料控制装置.该装置集成了饲料管理设置,工业控制,多传感器技术,应用数据采集技术,智能高精度投料等,形成了一体化、自动化控制禽类的饲料机,从而实现低电压,减少人为消耗,最大限度地减少饲料浪费,节约成本,洁净环境,具有一定的推广意义.

摘要： 根据数控滑块滚道成型磨床的特点,针对国内机床厂早期生产的数控滑块滚道成型磨床在设计上的特点,结合现代滑块加工工艺的情况进行改进.通过将工作台原有的液压传动模式改为伺服电动机驱动精密滚珠丝杠传动模式,使其具有传动效率高、平稳性好、定位精度高、可控性高以及环保优势高的特点,提高了滑块滚道成型磨床的磨削质量和工作效率.

摘要： 在自动控制系统中经常使用的控制电机包括伺服电动机、测速发电机、自整角机、旋转变压器和步进电动机.其中中伺服电动机和步进电动机是应用最多最广的控制电机,本文主要介绍了各自的区别和选用原则.

摘要： 在自动控制系统中经常使用的控制电机包括伺服电动机、测速发电机、自整角机、旋转变压器和步进电动机。其中中伺服电动机和步进电动机是应用最多最广的控制电机,本文主要介绍了各自的区别和选用原则。

摘要： 汽车发动机在以自身动力运转之前，必须借助外力旋转，起动机就是在扮演着这个角色。汽车起动机是可以将蓄电池的电能转化为机械能，驱动发动机飞轮旋转实现发动机的起动。汽车上的起动机是一种低电压、大功率重量比(输出功率与体积比)的直流电机，其主要特点是转速范围大，体积小发热快，转速为8000—0r／min，转矩0—300N·m，工作时间短。起动机出厂性能测试装置是为生产线进行产品出厂检查而设计制造的。起动机运行测试为短时工作制，在工作周期内15～30s，测定空载及负载制动性能参数。采用伺服电动机做试验负载，能解决其力矩和转速的精确控制，并实现计算机直接给定试验要求的控制量。

摘要： 本文介绍了西门子S120伺服电动机在粉末精整液压机中的应用,通过使用伺服电动机实现了工件自动旋转定位控制和多工位的抓取平移控制,基于WinCC6.0开发的人机交互界面,方便了用户维护,提升了设备数字化与智能化程度.

摘要： 本文设计了一套价格低廉,操作方便,适合中国国情的数控车床Z轴进给系统.具体包括总体方案的确定,伺服电动机及滚珠丝杆副的选型,计算与校核等,并对伺服进给系统控制器提出一种可行的设计建议.

摘要： 卫星式柔版印刷机采用西门子SIMOTION及SINAMICS(运动控制及多轴伺服驱动)控制系统,应用西门子SIMOTION运动控制技术与1FW6力矩电动机和1FK7、1PH8系列伺服电动机的结合,通过合理的硬件搭建,并采用用于SIMOTION控制器的西门子标准的印刷功能包,实现了卫星式柔版印刷机高速度、高套印精度、高自动化程度及操作简单的强大功能,设备运行稳定可靠.

摘要： 本文介绍西门子S7-200在切纸机改造中的应用,基于WSKA1800切纸机横切系统的原理和结构,运用CPU224XP集成的高速计数、高速脉冲输出功能,以及伺服驱动系统,完成对切纸机横切控制部分的改造.横切控制部分主要包括PⅣ调整部分、差动调整部分、伺服驱动部分、人机界面。基于WSKAl800切纸机的横切系统结构，西门子S7-200控制器与伺服电动机驱动的解决方案，其功能正好实现切纸机的横切功能，系统集成度高、功能实用、平台拓展性强，系统运行稳定。西门子S7-200控制器的解决方案可用于印刷套印、定位裁切等需要同步定位功能的设备，可作为同步定位控制器。通过与伺服驱动系统、行星减速箱的配合，该方案也可应用于一些设备改造和嵌入式系统。通过与行星减速箱的配合，本方案已应用在造纸相关设备的同步定位控制项目中，并已达到预期效果。同时西门子产品的灵活性、开放性、完善的技术文档、良好的技术支持，有利于项目的顺利实施。

摘要： 本文介绍了西门子SIMATIC S7-300、FM357-2、WinCC 6.0、G120系列变频器及伺服系统等产品在热钢坯喷号机中所组成的系统配置结构,并从软硬件设计方面叙述了关键功能的成功实现，通过FM357-2控制四轴伺服电动机，通过G120变频器实现喷号机喷号过程中纵移位置的自动补偿功能。

摘要： 以LabVIEW为测试平台，提出一种减速器-滚珠丝杠系统传动精度的自动测试方法，并在Matlab下对传动误差与间隙进行了分析。全行程的自动化测量减小了手工测试的随机性，提高了测试精度，从而为有效地提高系统的控制精度提供了有力的依据。

摘要： 以LabVIEW为测试平台，提出一种减速器-滚珠丝杠系统传动精度的自动测试方法，并在Matlab下对传动误差与间隙进行了分析。全行程的自动化测量减小了手工测试的随机性，提高了测试精度，从而为有效地提高系统的控制精度提供了有力的依据。

摘要： 以LabVIEW为测试平台，提出一种减速器-滚珠丝杠系统传动精度的自动测试方法，并在Matlab下对传动误差与间隙进行了分析。全行程的自动化测量减小了手工测试的随机性，提高了测试精度，从而为有效地提高系统的控制精度提供了有力的依据。

摘要： 以LabVIEW为测试平台，提出一种减速器-滚珠丝杠系统传动精度的自动测试方法，并在Matlab下对传动误差与间隙进行了分析。全行程的自动化测量减小了手工测试的随机性，提高了测试精度，从而为有效地提高系统的控制精度提供了有力的依据。

摘要： 本发明涉及一种电动机，具有位于电动机外壳内的定子和在定子内支撑的转子轴，其中在电动机外壳的相对的端侧分别设置轴承板，在每个轴承板内收容一个用于转子轴的轴承件，并且轴承板直接与电动机外壳连接。

摘要： 本发明涉及一种电动机，具有位于电动机外壳内的定子和在定子内支撑的转子轴，其中在电动机外壳的相对的端侧分别设置轴承板，在每个轴承板内收容一个用于转子轴的轴承件，并且轴承板直接与电动机外壳连接。

摘要： 以能够将测量数据与在伺服控制调整时设定的条件建立关联地可视化/记录的方式管理测量数据。调整装置将参数的设定条件和测量数据相关联地获取，将基于测量数据的描绘信息和设定条件作为同一文件内容而保存。

摘要： 本发明涉及一种有利地用于伺服电动机系统的行星齿轮组，该类型的行星齿轮组包括安装在壳中的至少一个总成结构中的并且旨在产生输入构件和输出构件之间的行星齿轮组的速度比的多个旋转组件，该行星齿轮组的速度比由总成结构决定，其特征在于，该组件(15、16、20、22、24、26)被设计成允许总成结构的改变，该组件中的每个产生特定的预定速度比。本发明适用于伺服电动机系统。

摘要： 本发明提供一种机器学习装置、伺服电动机控制装置、伺服电动机控制系统以及机器学习方法。机器学习装置针对具备非线性摩擦补偿器的伺服电动机控制装置进行机器学习，其具备：状态信息取得部，通过使伺服电动机控制装置执行预定的程序，从伺服电动机控制装置取得状态信息，该状态信息包含至少包含位置偏差的伺服状态以及非线性摩擦补偿部的修正系数的组合；行为信息输出部，向伺服电动机控制装置输出行为信息，该行为信息包含在状态信息中包含的修正系数的组合的调整信息；回报输出部，输出基于状态信息中包含的位置偏差的强化学习中的回报的值；价值函数更新部，根据通过回报输出部输出的回报的值、状态信息以及行为信息来更新行为价值函数。

摘要： 本发明提供一种伺服电动机控制装置以及伺服电动机控制系统。控制伺服电动机(5)的伺服电动机控制装置(1)具备：存储部(11)，其存储针对伺服电动机(5)预先规定的转矩常数；转矩常数校正部(12)，其在发生伺服电动机(5)的绕组的磁饱和时，校正存储在存储部(11)中的转矩常数；以及输出计算部(13)，其根据存储在存储部(11)中的转矩常数或者通过转矩常数校正部(12)计算出的校正后的转矩常数、与伺服电动机(5)的电流有关的值以及与伺服电动机(5)的速度有关的值来计算伺服电动机(5)的输出。

摘要： 本发明提供一种伺服电动机控制装置、伺服电动机控制方法及记录介质。该伺服电动机控制装置具备：伺服电动机；被驱动体，其由伺服电动机驱动；连结机构，其向被驱动体传递伺服电动机的动力；位置指令生成部，其生成被驱动体的位置指令值；电动机控制部，其使用位置指令值控制伺服电动机；第1力推定部，其推定作为在与连结机构的连结部中作用于被驱动体的驱动力的第1力推定值；第2力推定部，其推定成为固定值的第2力推定值；选择部，其将第1力推定值的绝对值与第2力推定值的绝对值进行比较，输出绝对值大的第1或第2力推定值；以及修正量生成部，其根据从选择部输出的第1或第2力推定值，生成用于修正位置指令值的修正量。

摘要： 提供一种伺服电动机控制装置、伺服电动机控制方法以及记录介质。具备：伺服电动机；被驱动体，其被伺服电动机驱动；连结机构，其将伺服电动机与被驱动体连结，向被驱动体传递伺服电动机的动力；位置指令生成部，其生成被驱动体的位置指令值；电动机控制部，其使用位置指令值来控制伺服电动机；力估计部，其估计在与连结机构之间的连结部处作用于被驱动体的驱动力即力估计值；力估计值输出部，其基于位置指令值来对反映力估计值的更新和停止力估计值的更新进行判断，并输出反映了更新的力估计值和基于位置指令值而停止更新时的力估计值中的某一个；以及校正量生成部，其使用力估计值输出部的输出来生成校正量以校正位置指令值。

摘要： 本发明提供一种伺服电动机控制装置以及伺服电动机控制系统，该伺服电动机控制装置推定连结机构的刚性的大小。伺服电动机控制装置具备伺服电动机、检测部、被驱动体、连结机构以及电动机控制部，电动机控制部具有：力推定部，其推定在连结机构与被驱动体的连结部作用于被驱动体的驱动力；修正量生成部，其根据通过力推定部推定出的驱动力与修正的系数,生成用于修正位置指令值的修正量；刚性推定部，其在停止了位置指令值的生成的状态下，使修正的系数逐渐增加，根据在通过检测部检测出的伺服电动机的旋转位置信息、通过力推定部推定出的驱动力或者通过修正量生成部生成的修正量的行为中产生变化点时的修正的系数，来推定连结机构的刚性的大小。

摘要： 本发明提供一种机器学习装置、伺服电动机控制装置、伺服电动机控制系统以及机器学习方法。机器学习装置针对具备非线性摩擦补偿器的伺服电动机控制装置进行机器学习，其具备：状态信息取得部，通过使伺服电动机控制装置执行预定的程序，从伺服电动机控制装置取得状态信息，该状态信息包含至少包含位置偏差的伺服状态以及非线性摩擦补偿部的修正系数的组合；行为信息输出部，向伺服电动机控制装置输出行为信息，该行为信息包含在状态信息中包含的修正系数的组合的调整信息；回报输出部，输出基于状态信息中包含的位置偏差的强化学习中的回报的值；价值函数更新部，根据通过回报输出部输出的回报的值、状态信息以及行为信息来更新行为价值函数。