控制电机

摘要： 为实现丘陵地区甘蔗的机械化种植,传统的蔗种通常采用定距切割(约30-35cm),然而这种切割方式对蔗种的损伤率超过30%,不仅影响了播种的成活率,还浪费了资源。为此,本文提出了基于OPENCV上机位软件设计的智能预切种系统。该系统通过智能识别甘蔗蔗节位置并实现避开蔗节,避免损伤蔗种,提高切种的成功率。系统主要是由视觉传感器、计算机、控制器、电机与刀片构成。视觉摄像头采集的甘蔗图像数据,由OPEN-CV进行图像识别和处理,将识别到的蔗节位置标定坐标后发送到控制器,控制器对信息处理并发送控制指令控制电机完成预切种动作。该系统实现了甘蔗的精准切种,为丘陵地区实现规模化甘蔗种植,提高蔗种成活率具有重要意义。

摘要： 机组的大功率、定制化,以及核心技术的国产化,都是基于平价带来的降本增效需求,推动着风电变流器快速迭代与进化。变流器在整个风电系统中的成本占比不到5%,但其作为机组的“神经中枢”,却有着极高的存在感。它一端连着电机,控制电机捕获风能;另一端连着电网,保障电能并网。通过全范围的变压、变频控制,将不稳定的电能馈入相对稳定的工频电网。

摘要： 最初的运动控制起源于数控装置(NC)技术,那时大部分的运动控制产品作为数控机床的一部分进行生产和销售,随着计算机技术与伺服技术的发展,运动控制产品开始脱离数控机床,成为独立的产品门类。根据1989年美国电机制造商协会(NEMA)的标准MG-7标准,运控控制系统包括运动、位置控制电机、控制和反馈器件,标准涉及用于运动控制系统的控制装置、伺服电机、步进电机和反馈器件等。

摘要： GD包装机原机驱动装置采用变频驱动控制电机,相关控制信号如变频器使能信号、模拟量输入信号等均采用早期继电器控制,因其设计原理限制,缺少直接的运行状态监控。根据存在的不足采用嵌入式结构设计,选择基于ARM的STM32微处理器作为控制核心,将原有各类驱动控制信号、速度模拟量信号统一集成,在系统内部完成各控制逻辑计算。

摘要： 本文针对"控制电机"课程开展了基于以学生为主的课堂和实验相结合的教学方法研究.课堂教学中以学生为主、教师为辅,理论联系工程实际;实验教学中设计"基础类-综合类-创新类"三个层次的实验,培养学生的动手和应用创新能力.经研究和教学实践表明,该教学方法有效地增强了学生对课程的学习积极性、理解性和实际解决问题的能力,教学效果良好.

摘要： 在自动控制系统中经常使用的控制电机包括伺服电动机、测速发电机、自整角机、旋转变压器和步进电动机.其中中伺服电动机和步进电动机是应用最多最广的控制电机,本文主要介绍了各自的区别和选用原则.

摘要： 在自动控制系统中经常使用的控制电机包括伺服电动机、测速发电机、自整角机、旋转变压器和步进电动机。其中中伺服电动机和步进电动机是应用最多最广的控制电机,本文主要介绍了各自的区别和选用原则。

摘要： 卓越工程师培养计划对工科学生的实践能力和创新能力提出了更高的要求,控制电机课程涉及原理复杂,理论性和综合性较强,学生学习难度较大.从教学内容、教学方法、考核评价方法等方面进行了一系列课程教学改革,应用于实际教学中,取得了显著的教学效果,为卓越工程师培养课程建设方面提供一些借鉴和参考.

摘要： 本文讨论了控制电机的有关问题，例如：旋转变压器函数误差换算公式，直流电机电枢绕组，直流电机电刷损耗等问题。

摘要： 随着科技的发展，控制电机在自动控制系统中的应用越来越广泛，本文针对АП—34Б型自动驾驶仪回零系统，介绍了回零系统的原理、组成及功用，对控制电机在其中的工作过程及作用作了全面分析。对涉及的控制电机原理作了简单介绍。对因控制电机而可能出现的故障现象及故障产生的原因进行了探讨。期望本文能为部队机务一线的日常维护和排故，提供帮助。

摘要： 控制电机是现代工业自动化系统、现代科学技术和现代军事装备中必不可少的重要元件,其应用范围非常广泛,按照其特性可分为两类:信号元件类和功能元件,通常称为信号电机(也称角位传感电机)和力能电机.凡是将运动物体的速度或位置等转换成电信号的都是信号电机,凡是将电信号转换为电功率或将电能转换为机械能的都是力能电机.信号电机包括自整角机、旋转变压器、电感移相器、感应同步器、轴角编码器、测速发电机等.信号电机历史较短,但发展迅速,品种繁多,本文主要介绍自整角机、旋转变压器、电感移相器、测速发电机的应用发展概况.

摘要： 用科学教育理论指导专题选修课《控制电机》课堂教学,实行传授知识与提高学生素质并举的教学法改革.针对大学专题选修课培养对象的特点,提出一种培养创造性人才的课堂教学新模式.

摘要： 本发明提供一种电机控制电路、电机驱动控制装置、电机单元及电机控制方法，其提高与电机的目标旋转速度相关的速度曲线的自由度。电机控制电路(11)测量被输入的、用于指示驱动对象即电机(50)的目标旋转速度的速度指令信号(Sc)的占空比，并按照基于表示速度指令信号(Sc)的占空比的分辨率的分辨率信息(301)将速度指令信号(Sc)能够获得的占空比范围等分而得到的占空比，设定拐点(In)，基于表示速度曲线上的拐点(In)的旋转速度的旋转速度信息(302)及设置的拐点(In)，计算与测量的速度指令信号(Sc)的占空比相对应的旋转速度，并将计算出的旋转速度确定为目标旋转速度。

摘要： 本发明公开了一种电机的弱磁控制方法、装置、电机控制器、电机控制系统及介质，方法包括：获取直流母线电压，并确定交流输入电压的相位；根据直流母线电压确定直流母线电压的最大值和最小值，并根据最大值和最小值确定直流母线电压的平均值；根据对电机进行控制的参考电压幅值和平均值确定弱磁平均电流，并根据弱磁平均电流、对电机进行控制的参考电流的限幅值、最大值和最小值、以及交流输入电压的相位确定弱磁补偿电流；根据弱磁平均电流和弱磁补偿电流对电机进行弱磁控制。进而能够跟踪直流母线电压的波动，准确地对电机进行弱磁控制，有利于提高电机的运行范围以及高速运行时的带载能力。

摘要： 本发明实施例公开了一种通用电机控制器组件、并联单电机控制器及双电机控制器，所述控制器组件包括箱体以及集成于箱体内的屏蔽板、母线电容、母线铜排、直流接线座、PCB板组件，还包括设于箱体内的两组IGBT模块组件以及1个交流输出接线座，IGBT模块组件由3个IGBT模块组成，箱体上开设有2组交流接线座槽，其中一组交流接线座槽内装有1个交流输出接线座。本发明中并联单电机控制器与双电机控制器，可作为一个产品开发，共用模具、共用物料，同时可作为两个独立的产品应用，极大程度的减少物料种类、降低库存压力，加大生产运营的灵活性，且不影响产品的成本、功率密度、能力、寿命、可靠性等各项指标的竞争力。

摘要： 本发明涉及电机控制技术领域，具体公开了一种用于电机控制器的控制方法，其中，电机控制器执行的任务包括前台任务和后台任务，前台任务包括多个中断任务，每个后台任务均被划分为多个弹出式中断任务，每个弹出式中断任务均设置有标志位，用于电机控制器的控制方法包括：在执行前台任务的间歇判断弹出式中断任务的标志位是否有效；若弹出式中断任务的标志位有效，则执行该弹出式中断任务，并在执行完后退出该弹出式中断任务；若该弹出式中断任务的标志位无效，则退出该弹出式中断任务。本发明还公开了一种电机控制器及电动车用电机。本发明提供的用于电机控制器的控制方法避免延时造成后台任务阻塞迟滞，提高了系统后台任务实时性和时间准确性。

摘要： 本实用新型公开了电机控制装置、消防类电机控制装置及卷帘门电机控制盒，其包括外壳、电源模块和控制电路板，其中，外壳为箱型壳体结构，其内部形成安装腔，其一侧可拆卸设置有启闭安装腔的盖板；电源模块固定设置在安装腔一侧；控制电路板插接固定在安装腔另一侧且与电源模块相对并与电源模块电连接，所述外壳内壁对应设有与控制电路板边缘配合的插接部；其中，所述盖板侧壁对应电源模块设有与电源模块相抵的抵接部；本方案安装便利、结构紧凑且体积小。

摘要： 本实用新型公开了一种电机控制盒、消防类电机控制盒及卷帘门电机控制盒，电机控制盒包括：盒体，为两端敞开的矩形壳体结构，其内部一对相对侧面中部均设有延伸至盒体两端的分隔部且该分隔部将盒体内部分隔成相互并排的第一容置区和第二容置区，蓄电池和主控电路板分别约束连接在第一容置区和第二容置区内且主控电路板与蓄电池接近主控电路板的侧面平行；第一盖板、第二盖板分别固定在盒体的两端；主控电路板的边缘设置有插接端口、控制按钮或指示灯，盒体、第一盖板或第二盖板上对应设置有供插接端口外露的通槽或供控制按钮或指示灯外露的通孔；主控电路板上具有功率器件且功率器件连接有金属散热片，本方案体积小、操作便利、使用灵活。

摘要： 本实用新型实施例公开了一种通用电机控制器组件、并联单电机控制器及双电机控制器，所述控制器组件包括箱体以及集成于箱体内的屏蔽板、母线电容、母线铜排、直流接线座、PCB板组件，还包括设于箱体内的两组IGBT模块组件以及1个交流输出接线座，IGBT模块组件由3个IGBT模块组成，箱体上开设有2组交流接线座槽，其中一组交流接线座槽内装有1个交流输出接线座。本实用新型中并联单电机控制器与双电机控制器，可作为一个产品开发，共用模具、共用物料，同时可作为两个独立的产品应用，极大程度的减少物料种类、降低库存压力，加大生产运营的灵活性，且不影响产品的成本、功率密度、能力、寿命、可靠性等各项指标的竞争力。

摘要： 本说明书涉及电机控制模块、电机控制装置、电机控制系统和电机控制方法，并且本说明书的目的是提供根据可变磁电机的操作条件控制施加到电机的驱动电流以便能够控制电机中的磁力的电机控制模块、电机控制装置、电机控制系统和电机控制方法。

摘要： 本发明实施例公开了一种电机的控制方法、电机的控制装置及电机的控制模块。所述方法包括：当电机处于静止状态时，采集电机的电流的零漂值及校准电压的采样值；当电机处于工作状态时，获取电机的电流的ADC数据及校准电压的ADC数据；基于校准电压的采样值和校准电压的ADC数据，得到第一温漂值；基于电流的ADC数据、电流的零漂值及第一温漂值，计算电流的实际值；基于电流的实际值控制电机。这样，通过增加为控制模块提供校准电压的电压输出模块，对校准电压采样并计算得到温漂值，基于获取的电流的ADC数据、零漂值以及温漂值，即可得到电流的实际值，电流的实际值去除了零漂以及温漂的影响，提高了电流数据的精确度。

摘要： 提供了电机控制器和具有电机控制器的电机控制系统。用于控制电机(80)的电机控制器包括：检测电机旋转的第一角度传感器和第二角度传感器；以及基于来自角度传感器的传感器输出检测旋转数信息的第一检测电路和第二检测电路。此外，电机控制器包括：转向角信息获取器，其从与角度传感器不同的外部传感器获取涉及车辆的转向的转向角信息；以及异常确定器，其在信息或测量的值转换为相同特性后，确定匹配度低于预设值的异常信息。该信息在从旋转数信息和转向角信息转换之后，被彼此比较，并且由控制量计算器使用以基于由异常确定器确定为没有异常的信息来计算电机的控制量。