冗余分析

摘要： 狼毒的入侵扩散对青藏高原高寒草甸生态系统的影响和当地畜牧业健康发展的制约日益严重。基于祁连山中段典型样地的群落调查、土壤采样和高精度地形测量数据,采用双向指示种分析(TWINSPAN)、除趋势对应分析(DCA)和冗余分析(RDA)在微观尺度上探讨了退化高寒草甸狼毒群落的分类特征及其对环境因子的响应关系。结果表明:1)TWINSPAN分类将退化草甸狼毒群落划分为3种群丛类型,即Ⅰ)狼毒+紫花针茅+线叶嵩草+披针叶黄华群丛;Ⅱ)狼毒+紫花针茅+委陵菜+美丽风毛菊群丛;Ⅲ)紫花针茅+草玉梅+狼毒+早熟禾群丛。2)RDA分析显示土壤全磷、全钾含量是影响退化草甸狼毒群落分布的主要环境因子,其次是坡向。土壤养分对于狼毒群落空间格局的形成发挥着重要作用,覆盖度高的狼毒群丛对低磷、低钾的土壤环境更敏感。3)随着入侵程度加重,狼毒群丛Ⅲ、Ⅱ、Ⅰ的物种优势度发生明显更替,禾本科植物(早熟禾、紫花针茅)重要值减小(4.10、3.12、2.10),豆科植物(异叶米口袋、花苜蓿)重要值先增后减(0.28、0.57、0.25),莎草科植物(线叶嵩草、矮生嵩草)重要值增加(0.23、1.18、2.19)、毒杂草(狼毒、草玉梅、披针叶黄华、乳白香青、青海刺参等)重要值明显上升(6.10、5.14、10.08),群落Ⅰ和Ⅱ中狼毒替代紫花针茅成为最重要的建群种,狼毒覆盖度呈规律地梯度增加(5.5%、11.0%、29.7%)。本研究反映了狼毒型退化草甸逆向演替过程中的群落构成和环境因子变化特征,可为草地资源管理、退化草甸修复及狼毒综合治理提供参考和依据。

摘要： 以大关县3种土层深度0—40 cm、0—80 cm和0—120 cm的天然筇竹林为研究对象,在个体水平上研究了竹子构件生物量分配特征及其与土壤物理性质的相关关系,以期为筇竹林适宜立地条件选择、适地适竹及定向培育提供的理论指导。结果表明:(1)同一土层深度,土壤含水量、最大持水量、毛管持水量、毛管孔隙度和总孔隙度均呈现出随土层增加而增加的趋势,而土壤容重和非毛管孔隙度则呈现出随土层增加而减少的趋势,且薄土层和厚土层各土壤物理因子差异显著(P0.05)。(4)土壤物理因子对筇竹构件生物量分配有着显著影响(P总孔隙度>最大持水量>容重>毛管孔隙度>毛管持水量>非毛管孔隙度。结论:土壤物理因子沿土层厚度的变化对筇竹构件生物量分配产生了重要影响,在土壤物理性质较差的生境中,筇竹会优先将生物量分配给秆,并通过减少叶生物量来响应水分缺失的不利环境,这对筇竹林立地条件选择有指导意义,即筇竹宜选择较深厚土层经营,以促进生物量积累和种群生长。

摘要： 为探究渤海中南部海域浮游动物群落结构及其与环境因子的关系,于2018年5月和9月对渤海中南部海域进行了2个航次的浮游动物调查,并采用冗余分析(RDA)研究环境因子对浮游动物群落结构的影响。结果表明,共鉴定浮游动物39种,隶属8类。5月鉴定浮游动物22种,第一优势种为中华哲水蚤(Clalnus sinicus);9月鉴定29种,第一优势种为强壮箭虫(Sagitta crassa)。调查海域Shannon-Wiener多样性指数均值为2.01,均匀度指数均值为0.61,物种丰富度指数均值为1.05。5月调查海域浮游动物丰度均值(2371.8 ind/m^(3))高于9月(231.2 ind/m^(3))空间分布上,5-9月浮游动物丰度高值呈现从中部向南部移动的特点。冗余分析结果表明,表层水温、溶解氧、叶绿素a、盐度和化学需氧量是影响该海域浮游动物群落结构的最主要因子。

摘要： 为研究新疆伊犁河谷上游水库水环境质量状况,基于生物多样性指数、综合营养状态指数、冗余分析(RDA)等方法,于2019年6月(丰水期)、9月(平水期)和12月(枯水期)对恰甫其海水库浮游动物及水环境理化指标进行了调查分析。结果表明:(1)恰甫其海共检出浮游动物37种,其中原生动物17种,轮虫10种,枝角类4种,桡足类6种;优势种主要包括侠盗虫属(Strobilidium sp.)、匣壳虫属(Centropyxis sp.)、王氏似铃壳虫(Tintinnopsis wangi)、疣毛轮属(Synchaeta sp.)、广布多肢轮虫(Polyarthra vulgaris),共5种;浮游动物丰水期、平水期和枯水期丰度分别为580.40 ind·L^(-1)、152.68 ind·L^(-1)、137.01 ind·L^(-1),生物量分别为0.550 mg·L^(-1)、0.018 mg·L^(-1)、0.007 mg·L^(-1),丰度和生物量最大值均出现在丰水期。(2)浮游动物多样性指数存在典型的时空分布特征,Shannon-Wiener指数(H′)和Margalef指数(D)在丰水期呈现由库尾向坝前增高的趋势,在平水期和枯水期以库中最高,H′和D均值分别为1.19和0.82。(3)RDA结果表明,水温(WT)、化学需氧量(CODMn)和营养盐浓度如总氮(TN)、总磷(TP)、硝酸盐氮(NO_(3)^(-)-N)、亚硝酸盐氮(NO_(2)^(-)-N)、氨态氮(NH_(4)^(+)-N)、正磷酸盐(PO^(3-)_(4)-P)等是影响浮游动物群落结构变化的主要环境因子。综合生物多样性指数和综合营养状态指数结果表明,恰甫其海水质处于贫-中营养状态,水环境质量状况良好,可以作为鱼类越冬场、产卵场和索饵场。

摘要： 为探明连作与感染根腐病烟株根际土壤细菌群落结构变化,采用Illumina高通量技术对细菌16S rDNA的V3-V4区域进行测序,对比研究连作烟田健株与感染根腐病烟株根际土壤细菌群落结构。结果表明,变形菌门、放线菌门、浮霉菌门、酸杆菌门、芽单胞菌门、绿弯菌门是连作烟田健株和病株根际土壤主要的细菌优势种群,相对丰度累计总和为89.1%~93.9%,随连作年限的延长各优势种群发生趋向性变化;随连作年限的延长,健株根际土壤细菌群落丰富度和多样性呈先增后降趋势,病株根际土壤细菌群落丰富度和多样性呈降低趋势,短期连作(2~4年)烟田健株和病株根际土壤细菌群落组成较为相似,与连作8年和撂荒2年以上(CK)土壤样本的细菌群落组成差异较大;冗余分析结果表明,土壤化学因子与细菌群落分布关联紧密,其中pH值是影响土壤细菌群落分布的核心因子,其贡献度为15.77%。综上,连作和染病降低了土壤细菌群落丰富度和多样性,优势菌群趋向性演化,有益菌群相对丰度降低。在生产实践中,提高烟田土壤pH值,降低连作年限并及时清除烟株病残体有利于维持土壤微生态环境的稳定性。

摘要： 为研究汾河下游沿岸近域土地利用类型对河流水体无机氮浓度的影响,基于2018年7月、12月汾河下游9个断面无机氮指标数据和2018年Landsat TM/ETM遥感数据,利用相关分析和冗余分析等方法对土地利用类型与无机氮浓度的关系进行了研究。结果表明:汾河下游无机氮污染严重,NH_(4)^(+)-N浓度高于地表水Ⅴ类水标准;丰水期近岸土地利用类型对水体无机氮浓度的影响比枯水期的大;在300、500、1000、1500 m缓冲带下,不同水期,NO_(3)^(-)-N和NH_(4)^(+)-N浓度与耕地、城乡建设用地、林地、草地面积存在一定相关性,体现了耕地对NO_(3)^(-)-N起“源”的作用,耕地和城乡建设用地对NH_(4)^(+)-N起“源”的作用,林地和草地对NO_(3)^(-)-N和NH_(4)^(+)-N起“汇”的作用。

摘要： 在城市景观中,鸟类群落对环境中食物和栖息场所依赖性较强,环境因子与城市鸟类的关系非常密切。然而,城市土地覆被格局对鸟类群落的影响模式仍然不够明确。2019年1—10月,采用固定样线法对南京市溧水区鸟类群落进行调查,并探究城市鸟类多样性与土地覆被之间的关系。结果表明,不同季节鸟类物种数和多样性指数均存在显著差异,春季和秋季鸟类物种数显著大于冬季;春、夏和秋季多样性指数均显著大于冬季;春季均匀度指数显著大于冬季;不同季节个体数无显著差异。鸟类物种数与农田面积占比、林地面积占比和景观多样性指数呈显著正相关;个体数与草地面积占比呈显著负相关,与景观多样性指数呈显著正相关;多样性指数与农田面积占比呈显著正相关。在春、夏和冬季,杂食性、肉食性和食谷鸟类个体数量与草地面积占比呈正相关,食虫和食果鸟类数量与林地面积占比呈正相关;春、夏季杂食性、肉食性和食谷鸟类数量与景观多样性指数呈正相关;冬季杂食性鸟类数量与建设用地面积占比呈正相关;秋季鸟类各食性集团个体数与土地覆被之间关系不显著。为提高城市鸟类个体数和物种数,建议在城市规划和管理中,增加土地覆被格局的多样性,提高林地面积占比,丰富草地环境异质性。

摘要： 利用高通量测序技术分析了四川地区两个不同工厂(J厂和W厂)的工业萝卜泡菜发酵过程中真菌群落多样性的演替规律,同时检测其理化因子的动态变化,并进行冗余分析(redundancy analysis,RDA)。通过主成分分析发现,36个样品可根据真菌群落结构特征将发酵的整个过程分为发酵起始点(0 d)、前期(30~60 d)、中期(60~180 d)和后期(180~240 d)。所有样品中的优势菌门均为子囊菌门(Ascomycota),其次为担子菌门(Basidiomycota)。属水平上,假丝酵母属(Candida)在两厂发酵过程中相对丰度先减后增,德巴利氏酵母属(Debaryomyces)是萝卜泡菜发酵前期的优势属,发酵中期的优势属为Starmerella。毕赤酵母属(Pichia)是J厂萝卜泡菜发酵0 d特有的优势真菌属,梗孢酵母属(Sterigmatomyces)和Tausonia分别是W厂萝卜泡菜发酵0 d和30 d特有的优势真菌属。RDA表明,总酸(total acid,TTA)和pH对J厂萝卜泡菜发酵过程中真菌群落结构影响较大,而酒石酸是驱动W厂萝卜泡菜真菌群落结构变化的主要因素。该研究将为四川工业萝卜泡菜的品质调控和工艺优化提供理论依据。

摘要： 为了解长湖浮游生物功能群特征及其主要影响因子,于2017年7月(夏)及10月(秋)对长湖进行2次采样调查,并结合冗余分析法(Redundancy analysis,RDA)和Pearson相关性分析法分析了浮游生物功能群的主要影响因子。结果显示,鉴定出浮游植物7门49属,共95种,划分为25个浮游植物功能群,平均密度为5.12×10^(6) ind./L,平均生物量为1.663 mg/L;鉴定出浮游动物3门41属,共59种,划分为8个浮游动物功能群,平均密度为3.76×10^(3) ind./L,平均生物量为2.803 mg/L。从功能群的平均密度和生物量来看,夏季显著高于秋季(P<0.01),其中夏季H1站位浮游动物功能群的密度最高,秋季Y4站位的浮游生物密度和生物量均较高,且存在功能群A、LCF向E和K的演替趋势。从优势功能群种类来看,B、D、J、L_(0)、MP、P、T_(C)、PF、RF及SCF是夏、秋两季的共有优势功能群,其中L_(0)、T_(C)、RF及PF是绝对优势功能群。综合各功能群的主要代表种构成及其适应的生境特征表明,长湖鱼类对浮游生物的摄食压力较大且水质仍处于富营养化状态。冗余分析结果显示,TN、TP及DO为影响长湖浮游生物功能群的主要环境因子,水温及pH也与多数功能群呈明显正相关性。Pearson相关性分析结果显示,浮游植物功能群B、D、J、L_(0)、Y及浮游动物PF、RF、SCF等彼此间多数具有极显著的相关性(P<0.01),竞争及捕食等生物活动对功能群特征影响较明显。

摘要： 研究河流大型底栖动物群落结构特征及水环境质量对水生态的保护与修复具有重要意义。以青弋江流域为研究对象,于2020年9月进行了大型底栖动物及水体理化因子的调查,采用相对重要性指数、生物多样性指数及Jaccard相似性系数分析了大型底栖动物群落结构特征,运用丰度/生物量比较曲线法及冗余分析法探究了底栖动物群落受到的干扰程度及其主要影响环境因子,最后利用水生态环境质量综合指数对河流水质进行评价。研究结果表明:(1)共采集鉴定大型底栖动物61种,隶属于3门6纲17目,平均丰度为265.9个/m^(2),平均生物量41.6 g/m^(2)。相对重要性指数分析显示,日本沼虾(Macrobrachium nipponensis)、中国圆田螺(Cipangopaludina chinensis)、羽摇蚊(Chironomus plumosus)及扁蜉(Ecdyrus)为群落中的主要优势种。(2)由群落相似性分析知,Jaccard相似性系数较低,调查点位之间存在较强的空间异质性。(3)冗余分析表明,电导率、氨氮浓度及流速是影响底栖动物群落结构的主要环境因子。(4)生物指数分析结果显示该流域水质为轻度污染或中度污染,与水质理化因子评价存在较大差异。综合考虑生物及非生物因子的水生态环境质量综合指数模型计算结果显示,流域整体水环境质量偏好,但部分采样点已受到干扰或处于污染状态,与ABC曲线分析及优势种分析基本一致,评价结果更具科学性及可靠性。

摘要： 以沂蒙山区122个子流域为单元,利用冗余分析(RDA)研究了土壤侵蚀强度分布及其影响因子的关系,结果表明：微度与其他侵蚀等级和土壤侵蚀综合指数间呈负相关关系;降雨量、GDP、人口和坡向随着坡度变小、海拔降低呈增大趋势;微度侵蚀主要分布在人口密度大,收入较高,海拔较低,坡度较缓处。从1995～2004年,轻度及其以上侵蚀级别分布的正相关关系趋向增强,平均植被覆盖度和土地利用结构指数变化较大;土地利用结构趋向利于控制土壤侵蚀;轻度和中度侵蚀面积的增大主要是由于平均植被覆盖度的增大,且与海拔和坡度呈正比;微度面积的增大与土地利用结构指数呈正比。在较低海拔和较小坡度处,强烈及其以上侵蚀等级的面积增大的主要原因是人口和GDP的增长。相对于其他影响因素,降雨和坡向因子的空间分异对侵蚀强度分布的影响较弱。

摘要： 在医学领域，确定癌症的种类以及癌症的不同阶段，对于选择相应的临床治疗方式极为重要，基因微阵列实验中的基因表达数据为癌症诊断和预测提供了新的手段。首先运用支持向量机方法，对癌症样本和正常样本的分类进行了比较和分析，找到了区分正常样本和癌症的较好的分类方法，作用到特定的胃癌数据中准确率达到90%。在此基础上，针对同一基因芯片实验平台采集的4中不同癌型和正常样本数据，使用改进的relief算法进行分类计算，然后利用两两冗余算法去掉冗余基因，提取出了具有较好分类效能的癌症标志基因，找到了区分不同癌型的较好的分类方法，最后，针对这些特征基因进行了表达聚类的热图分析，在一定程度上具有临床和生物学意义。在冗余分析过程中由于去除了大部分基因而导致特征基因在冗余处理前后所富集到的通路产生了差别。而且最终保留的特征基因越少，所富集到的通路也越少，毕竟生物学通路的富集建立在基因数量的基础之上。但由于功能层面和系统生物学领域的分析可以通过转录组学、代谢组学和蛋白质组学等多种组学共同来研究界定，而不仅限于基因表达值这一个角度，故而本文中仅就此问题予以提出并作为未来的研究工作。相信随着生物芯片技术、数据处理算法和生物信息学领域的进一步改进和完善，人们对不同癌型间特征基因的识别及利用将会更具有现实意义。

摘要： 选择银川平原典型芦苇湿地作为靶区,结合统计学分析及冗余分析,研究了芦苇生态特征与土壤因子的相互关系,结果表明:土壤水分为芦苇生态特征变化的关键驱动因子,土壤水分与芦苇的生态特征呈显著或极显著的相关关系,pH、全盐与芦苇的生态特征呈正相关或负相关,但相关性并不显著,其他土壤因子与芦苇生态特征相关性不大,土壤环境因子对芦苇生态特征的重要性排序为土壤水分＞pH＞全盐含量＞有效磷＞有机质含量＞全磷＞全氮＞碱解氮,综合分析,土壤水分对芦苇生态特征的影响较大.

摘要： 2011年3月、6月、9月和12月对淮河干流11个采集点的底栖软体类动物群落结构进行了调查研究，共记录了软体类动物9科26种，其中位于最上游的桐柏金庄种类最少，仅有3科，分布，而位于中下游的新城口种类达到15种。总体上看，自上游至下游，软体动物种类的数量呈现一定的增多趋势。Pearson相关性检验结果表明软体动物种类数量和个体数量与河道深度间分别存在显著的正相关(r=0.690，P=0.019，n=11)和负相关关系(r=-0.635，P=0.036，n=11)。方差分析(One-way ANOVA)结果表明，Shannon-wiener多样性指数(F(3，40)=0.225，P=0.879)、Margalef丰富度指数(F(3，40)=0.902，P=0.449)、Pielou均匀性指数(F(3，40)=0.841，P=0.479：)这3种指数以及生物量(F(3，40)：1.931，P=0.14)不存在显著的季节性变化，但生物密度(F(3，40)=5.45，P=0.003)却存在极显著的季节性变化。其中，生物密度在6月份出现峰值(90.13±36.31ind.／m2)，最低值出现在12月份(14.42±2.78 ind.／m2);生物量的变化不与生物密度变化同步，其峰值出现在9月份(155.08±50.43 g／m2)，最低值则出现在3月份(39.15±14.08 g／m2)。相似性分析(One-way ANOSIM)结果表明，软体类动物群落在生物密度和生物量方面的优势物种组成上均无显著的季节性差异，其P值分别为0.082和0.514。生物密度在不同月份间的不相似百分比变化幅度从53.87％至59.12％，而生物量的不相似百分比变化幅度则从58.76％至68.58％。冗余分析(Redundancy Analysis RDA)结果表明，河宽、水深和砂质型底质为影响淮河干流底栖软体类动物分布的主要环境因子。

摘要： 在海洋科学考察和海洋工程开发中，水下机器人-机械手系统（Underwater Vehicle-Manipulator System 或UVMS）发挥着重要的作用，它不但可以作为海洋环境监测的载体，而且可以通过机械手的运动实现采样、抓取等操作。UVMS是一个冗余、耦合的多体动力学系统，本文在UVMS动力学模型的基础上，分别将机械手末端运动、避免机械手奇异位形、机械手关节限制和机器人本体运动限制作为UVMS的四项任务，采用任务优先级方法，研究了UVMS的冗余运动分析。该工作表明采用本文方法可以较好利用系统的冗余特性，实现系统多任务运动操作的要求。

摘要： 在海洋科学考察和海洋工程开发中，水下机器人-机械手系统（Underwater Vehicle-Manipulator System 或UVMS）发挥着重要的作用，它不但可以作为海洋环境监测的载体，而且可以通过机械手的运动实现采样、抓取等操作。UVMS是一个冗余、耦合的多体动力学系统，本文在UVMS动力学模型的基础上，分别将机械手末端运动、避免机械手奇异位形、机械手关节限制和机器人本体运动限制作为UVMS的四项任务，采用任务优先级方法，研究了UVMS的冗余运动分析。该工作表明采用本文方法可以较好利用系统的冗余特性，实现系统多任务运动操作的要求。

摘要： 在海洋科学考察和海洋工程开发中，水下机器人-机械手系统（Underwater Vehicle-Manipulator System 或UVMS）发挥着重要的作用，它不但可以作为海洋环境监测的载体，而且可以通过机械手的运动实现采样、抓取等操作。UVMS是一个冗余、耦合的多体动力学系统，本文在UVMS动力学模型的基础上，分别将机械手末端运动、避免机械手奇异位形、机械手关节限制和机器人本体运动限制作为UVMS的四项任务，采用任务优先级方法，研究了UVMS的冗余运动分析。该工作表明采用本文方法可以较好利用系统的冗余特性，实现系统多任务运动操作的要求。

摘要： 在海洋科学考察和海洋工程开发中，水下机器人-机械手系统（Underwater Vehicle-Manipulator System 或UVMS）发挥着重要的作用，它不但可以作为海洋环境监测的载体，而且可以通过机械手的运动实现采样、抓取等操作。UVMS是一个冗余、耦合的多体动力学系统，本文在UVMS动力学模型的基础上，分别将机械手末端运动、避免机械手奇异位形、机械手关节限制和机器人本体运动限制作为UVMS的四项任务，采用任务优先级方法，研究了UVMS的冗余运动分析。该工作表明采用本文方法可以较好利用系统的冗余特性，实现系统多任务运动操作的要求。

摘要： 在海洋科学考察和海洋工程开发中，水下机器人-机械手系统（Underwater Vehicle-Manipulator System 或UVMS）发挥着重要的作用，它不但可以作为海洋环境监测的载体，而且可以通过机械手的运动实现采样、抓取等操作。UVMS是一个冗余、耦合的多体动力学系统，本文在UVMS动力学模型的基础上，分别将机械手末端运动、避免机械手奇异位形、机械手关节限制和机器人本体运动限制作为UVMS的四项任务，采用任务优先级方法，研究了UVMS的冗余运动分析。该工作表明采用本文方法可以较好利用系统的冗余特性，实现系统多任务运动操作的要求。

摘要： 本研究针对新型柔性直流输电系统的换流阀提出了可靠性模型和基本分析方法，给出了换流阀的可靠性参数的计算方法和结果，通过对不同电压等级和不同冗余的换流阀可靠性指标结果进行计算分析，确定了合理的冗余方案。

摘要： 一种冗余化装置，其与冗余化目标装置通信而进行冗余化动作，其中，该冗余化装置具备：多个接收部，它们分别接收从所述冗余化目标装置发送的多个HB信号；计数部，其基于所述接收部的接收结果，对所述多个HB信号的通信路径之中正常的通信路径的数量进行计数；比较部，其对所述计数部的计数结果和预先设定的阈值进行比较；以及切换部，其根据所述计数部的计数结果以及所述比较部的比较结果，将所述冗余化装置从待机状态切换至运转状态、或者从待机状态切换至将所述冗余化动作解除后的解除状态。

摘要： 一种冗余化装置，其与冗余化目标装置通信而进行冗余化动作，其中，该冗余化装置具备：多个接收部，它们分别接收从所述冗余化目标装置发送的多个HB信号；计数部，其基于所述接收部的接收结果，对所述多个HB信号的通信路径之中正常的通信路径的数量进行计数；比较部，其对所述计数部的计数结果和预先设定的阈值进行比较；以及切换部，其根据所述计数部的计数结果以及所述比较部的比较结果，将所述冗余化装置从待机状态切换至运转状态、或者从待机状态切换至将所述冗余化动作解除后的解除状态。

摘要： 一种冗余化装置，其与冗余化目标装置通信而进行冗余化动作，其中，该冗余化装置具备：多个接收部，它们分别接收从所述冗余化目标装置发送的多个HB信号；计数部，其基于所述接收部的接收结果，对所述多个HB信号的通信路径之中正常的通信路径的数量进行计数；比较部，其对所述计数部的计数结果和预先设定的阈值进行比较；以及切换部，其根据所述计数部的计数结果以及所述比较部的比较结果，将所述冗余化装置从待机状态切换至运转状态、或者从待机状态切换至将所述冗余化动作解除后的解除状态。

摘要： 本发明实施例提供了一种冗余存储系统、冗余存储方法和冗余存储装置，解决了基于传统冗余存储系统结构容灾处理效率低的问题。该冗余存储系统包括：存储网络；至少两个存储节点，连接至所述存储网络；以及至少两个存储设备，连接至所述存储网络，每个所述存储设备包括至少一个存储介质；其中，每个所述存储节点通过所述存储网络访问至少两个存储设备，被同一个存储节点访问的至少两个存储设备中的每个存储设备的至少一个存储块间以冗余存储的方式保存数据，其中，所述存储块是一个完整的存储介质或者是一个存储介质的一部分。

摘要： 本发明涉及工业自动化控制技术领域，一种基于设备冗余和网络冗余的混合冗余可编程控制系统，是由主控制器混合冗余系统和从控制器混合冗余系统组成，包含双以太网网络冗余、以太网设备冗余、双串口串行网络冗余及串行设备冗余四层冗余。主控制器为双以太网网口的控制器，四线机制实现了主控制器的混合冗余，通过以太网模式和I/O模式搭配提供正常模式和快速模式两种切换方式，资源同步实现角色切换的平稳性。从控制器为双串口控制器，针对主从设备映射关系，为从设备增加一块冗余设备，实现串行通信网络和设备的双重冗余。本发明的效果和益处是成本较低，采用四线机制和四层冗余实现混合冗余，可靠性高，不同切换方式满足不同生产工艺要求。

摘要： 本发明涉及一种冗余供电电源，所述冗余供电模块的输出端通过N个独立受控的开关通道分别连接在所述N个供电模块的输出端上，一个供电模块的输出端对应于一个开关通道；所述开关通道分别依据其对应的供电模块的供电状态决定该开关通道的导通状态；在全部供电模块的供电状态正常时，全部开关通道断开；在一个供电模块的供电状态异常时，对应的开关通道导通；在一个所述开关通道导通的情况下，保持其他开关通道的断开。本发明还涉及在冗余供电电源上实现冗余供电的方法。实施本发明的冗余供电电源及在冗余供电电源上实现冗余供电的方法，具有以下有益效果：冗余供电模块不易进入保护状态或不易因为过载被损坏。

摘要： 本申请提供一种冗余设备配置方法、装置，冗余系统及冗余设备。该方法包括：接收服务器转发的主题数据；其中，主题数据包括第一主题数据和第二主题数据；第一冗余设备预先订阅用于检测自身通信状况的第一主题以及用于检测第二冗余设备的通信状况的第二主题；基于主题数据，确定自身与第二冗余设备之间的主从关系。本申请中，将服务器引入到冗余系统中，使得第一冗余设备通过从服务器获取预先订阅的主题对应的主题数据来确定自身以及同处一个冗余组的第二冗余设备的通信状况，进而完成对自身与第二冗余设备之间的主从关系的确定，解决了传统的冗余系统中两个冗余设备之间直接通信连接，当任意一个冗余设备连接线断开时，会出现两个主设备的问题。

摘要： 一种冗余化装置，其与冗余化目标装置通信而进行冗余化动作，其中，该冗余化装置具备：多个接收部，它们分别接收从所述冗余化目标装置发送的多个HB信号；计数部，其基于所述接收部的接收结果，对所述多个HB信号的通信路径之中正常的通信路径的数量进行计数；比较部，其对所述计数部的计数结果和预先设定的阈值进行比较；以及切换部，其根据所述计数部的计数结果以及所述比较部的比较结果，将所述冗余化装置从待机状态切换至运转状态、或者从待机状态切换至将所述冗余化动作解除后的解除状态。

摘要： 一种冗余化装置，其与冗余化目标装置通信而进行冗余化动作，其中，该冗余化装置具备：多个接收部，它们分别接收从所述冗余化目标装置发送的多个HB信号；计数部，其基于所述接收部的接收结果，对所述多个HB信号的通信路径之中正常的通信路径的数量进行计数；比较部，其对所述计数部的计数结果和预先设定的阈值进行比较；以及切换部，其根据所述计数部的计数结果以及所述比较部的比较结果，将所述冗余化装置从待机状态切换至运转状态、或者从待机状态切换至将所述冗余化动作解除后的解除状态。

摘要： 本发明提供一种可自动恢复冗余的冗余控制系统及其冗余自动恢复方法，包括：第一控制器、第二控制器、监听模块及冗余激活模块；第一控制器与第二控制器通过线缆电连接，电缆构成第一控制器与第二控制器的冗余通道；监听模块适于实时监听冗余通道的状态：当监听到冗余通道发生故障时，监听模块将冗余通道故障信息上报监控人员；当监听到冗余通道故障解除时，监听模块将冗余通道故障解除信息发送至冗余激活模块；冗余激活模块适于在接收到冗余通道故障解除信息之后，依据冗余通道故障前的冗余状态自动激活冗余。本发明的冗余控制系统及冗余自动恢复方法可在冗余通道故障解除后第一时间迅速自动恢复，保持原来的冗余状态，不仅快速可靠而且节省开支。