参数振动

摘要： 为研究变摆长参数振动的规律,以椭圆曲面摆装置为对象,根据刚体定轴转动定律及椭圆曲线方程,构建了椭圆曲面摆的二阶变系数齐次微分动力学方程.运用四阶龙格-库达法对方程进行数值求解,并结合MATLAB软件绘制了椭圆曲面摆振动不同的图像,给出椭圆曲面摆在无阻尼状态时的方程通解形式,在此基础上,讨论了不同参数对椭圆曲面摆振动特性的影响情况.研究表明,椭圆曲面摆与单摆振动类似,在无阻尼状态时小球摆动符合正弦函数变化规律,小球摆动周期受到阻尼系数、椭圆曲面几何尺寸、振幅等参数影响.研究结论丰富了关于变摆长单摆参数振动教学内容.

摘要： 针对以往忽略气动效应影响的索桥耦合参数振动模型,考虑了气动效应对拉索振动特性的影响.建立了索桥耦合参数振动模型,推导了该模型的振动微分方程,采用伽辽金法将该振动方程转化为常微分方程,采用多尺度法分析了索桥耦合模型的共振模式,通过具体的数值算例,分析了索桥耦合模型的1:1内共振.算例分析表明:索桥耦合显著,800 s之前索桥耦合体系处于不稳定状态,此时能量在拉索与桥面之间往复传递,表现为"拍"的特点,800 s之后索桥耦合体系趋于稳定,且表现为1个半波的舞动模式.

摘要： 针对以往忽略气动效应影响的索桥耦合参数振动模型,考虑了气动效应对拉索振动特性的影响。建立了索桥耦合参数振动模型,推导了该模型的振动微分方程,采用伽辽金法将该振动方程转化为常微分方程,采用多尺度法分析了索桥耦合模型的共振模式,通过具体的数值算例,分析了索桥耦合模型的1∶1内共振。算例分析表明:索桥耦合显著,800s之前索桥耦合体系处于不稳定状态,此时能量在拉索与桥面之间往复传递,表现为“拍”的特点,800s之后索桥耦合体系趋于稳定,且表现为1个半波的舞动模式。

摘要： 寿春西路桥为大斜度砼双塔斜拉桥,结构新颖,具有与一般斜拉桥不同的参数振动特点.通过建立塔-索-梁耦合振动模型研究寿春西路桥参数振动性能.推导非线性振动微分方程组,运用自适应龙格-库塔法求解微分方程组.采用多重RI T Z向量法求出全桥竖向振动模态,然后将拉索固有频率与其相匹配,列出所有可能发生参数振动的斜拉索,研究斜拉索的参数振动性能.结果表明寿春西路桥在微小外激励下发生了大幅度的振动,并有"拍"的现象伴随出现.

摘要： 为了揭示拉索随机参数振动特性,考虑拉索几何非线性、倾角影响,采用高斯白噪声模拟拉索的端部随机激励,建立斜拉索伊藤型随机参数振动模型,推导斜拉索运动方程,将其转换为伊藤状态方程,引入斯特拉多诺维奇方法,考虑了Wong-Zakai修正项,给出了随机激励作用下斜拉索振动状态方程,运用Milstein-Platen方法离散拉索结构的振动微分方程,避免参激的扩散系数对数值格式的影响,编制程序求解拉索结构随机振动时程,以随机轨道的角度分析拉索随机位移时程,并与高斯截断法计算结果进行对比,研究同工况下拉索阻尼比,初始张力以及外部激励强度对拉索振幅的影响规律结果表明:在随机激励的作用下,斜拉索是一种有别于简谐激励作用下的“类拍振”形振动有别于理想激励的稳定振动;且拉索的响应为一个窄带低幅信号,且拉索的振动大部分集中在低频区域;随着拉索阻尼比的逐渐增大,拉索振幅呈现非线性减小趋势,随着拉索阻尼比逐步提升,拉索振动的幅值衰变减缓;拉索初始张力影响了Irvine参数,增大初始张力等价于减小了外部激励的效应性,从而拉索振幅呈现非线性衰减趋势;外激强度与拉索最大响应呈现正相关。当外激励强度超过4×10^(-4)m^(2)/Hz时,激励对于系统的敏感性逐步降低。

摘要： 目的自动式喷涂机喷涂效率和质量较低与其在工作过程中受激产生振动密切相关,需要进行参数振动分析,以提高喷涂机系统的稳定性。方法首先建立喷涂机力臂-喷枪系统的正弦激励悬臂梁的弯扭耦合振动模型,对系统的参变方程进行有限差分离散处理,得到系统的质量和时变刚度矩阵,然后运用时间离散和Matlab振动工具箱进行求解和分析。结果喷涂机系统的固有频率随时间的变化情况近似于正弦,且随着激励振幅和激励频率的增加都有趋于增大。当激励幅度大于3cm时,系统的振动幅值会急剧增加,说明弯扭振动发散,系统趋于不稳定。当激励频率大于150rad/s时为不稳定区域;激励频率小于150 rad/s时系统的大部分区域趋于稳定;同时在激励频率等于95 rad/s附近系统不稳定。结论喷涂机悬臂梁在不同激励参数条件下具有复杂的振动行为,研究其振动特性对提高自动式喷涂机的稳定性和效率具有重要的指导意义。

摘要： 针对现有弧形闸门流激振动功率谱设计欠缺,影响弧门动力分析及进一步减振控制的问题,在水流特性和实测脉动压力分析基础上利用优化思想和信号处理技术,以现有实测水头与动水压力对应关系及所选自回归滑动平均模型(ARMA)参数取值范围为约束条件,建立了符合实测荷载要求的功率谱模型和时域脉动荷载反演方法.通过与现有设计方法进行对比,验证了方法的有效性,结合工程实例给出了相应设计功率谱和随机脉动压力时程曲线.

摘要： 减-变速集成齿轮是一种兼具圆齿轮的减速和非圆齿轮的变速功能的高效轻量化传动元件,针对其圆与非圆匹配的新型传动模式,研究含时变瞬心激励下该齿轮的动态特性.首先阐明减-变速集成齿轮传动原理,给出瞬心变化规律及传动比方程;然后通过弹性转角分离方法,揭示时变瞬心对齿轮的激励原理,进而考虑时变瞬心、刚度、阻尼和误差等因素,构建减-变速集成齿轮的扭振模型;最后通过龙格-库塔法定量地分析了不同条件下减-变速集成齿轮的扭振特性,结果表明:时变瞬心与刚度复合激励将产生复杂的多频响应,而且随着瞬心幅值的增加,瞬心激励对齿轮振动的影响将超过刚度激励,成为减变速集成齿轮振动的主要原因.

摘要： 基于耦合倒立双摆模型,本文采用Liapunov-Floquet变换,将周期时变系统转化为时不变系统,并引入反馈和极点配置,对该多自由度系统做参数振动进行主动控制.对研究的系统结合单位脉冲响应进行了稳定性分析,并成功地应用于系统混沌控制.

摘要： 本文研究了黏滞阻尼嚣对超长斜拉索参数振动的控制问题.考虑了拉索几何非线性、倾角以及桥塔和加劲梁的协同振动作用,建立了黏滞阻尼器-拉索-梁结构耦合体系的参数振动模型,推导了黏滞阻尼器作用下斜拉索的运动方程,并提出了控制拉索参数振动的阻尼器阻尼系数的计算公式.编制程序分析了安装阻尼器前后的斜拉索振动位移时程特征,研究了阻尼器的阻尼系数、安装位置和拉索初始扰动对拉索参数振动的影响.结果表明:安装了黏滞阻尼器后,斜拉索的振动具亦有“拍”特征,但其振动位移呈非线性衰减趋势;随着阻尼系数的增大,拉索的最大振幅逐渐减小,但其振幅衰减率呈现先增加后降低的趋势,系统存在一个最优阻尼系数;阻尼器安装位置距离索梁锚固端越远,拉索振幅越小,阻尼器的抑振效率越低;初始扰动对斜拉索的振动影响较大,初始位移越大,拉索振幅越大.

摘要： 本文建立了斜拉索在轴向简谐激励作用下的参数振动方程,引用一种新的能量增长指数/系数(EGE/EGC)分析斜拉索的参数振动稳定边界,基于EGE/EGC,本文给出了斜拉索参数振动的稳定性准则,给出了参数振动不稳定强度的概念,分析了次谐波共振(主参数共振)、谐波共振和超谐波共振的特性和不稳定范围,分析了阻尼对不稳定强度的影响,进行了斜拉索参数振动模型试验,得到不同激励频率和振幅下拉索的不稳定区域.数值计算和试验结果表明:参数振动不稳定边界与系统频率比、激振幅值、阻尼等因素有关,能量增长系数(EGC)是参激系统具有的固有属性,反映系统能量的增长速度,次谐波共振最容易发生,也是最危险的参数共振模式.

摘要： 工程中的许多振动问题属于具有内部激励的参数振动问题，参数振动问题研究的首要问题是其振动稳定性问题，这方面的研究一直受到国内外的重视。本文首先说明了参数振动系统振动稳定性分析方法的基本类型，然后重点说明了两方面的研究进展。一是较为全面讨论了参数振动系统稳定性分析的各类一般方法和相关研究进展，包括各种经典方法和特殊方法；二是说明了齿轮传动参数振动稳定性分析的研究进展，以及直齿轮啮合过程的延长啮合问题和相应的振动稳定性问题分析。最后，文章给出了今后研究所应重点关注的问题。

摘要： 工程中的许多振动问题属于具有内部激励的参数振动问题，研究这类问题的分析方法和基本特性一直受到国内外的重视。本文首先较为全面地讨论描述为具有时变系数线性方程的参数激励振动问题振动响应特性的各类分析方法，说明了这些方法的基本原理和主要特点。其次，文章对研究较少的参数振动系统的频率特性（响应的频谱特性和频响特性）、固有特性和共振特性等进行了讨论和分析，文章期望这些问题应在今后的研究中受到重视，以便进一步完善参数振动问题分析理论和研究方法。

摘要： 研究了水平拉索和斜拉索在端部轴向激励和桥面竖向激励下的参数振动问题，探讨了两种情况下拉索位移响应及索力的变化规律.本文以实际工程拉索为例，首先对水平拉索参数振动的偏微分振动方程进行数值求解，并进行扫频和参数分析；然后利用ANSYS建立了斜拉索在桥面竖向激励下的有限元模型，进行不同匹配频率下的振动响应分析.验证了拉索参数振动的发生条件，通过参数分析，得到了拉索激励幅值、阻尼比、初始拉力变化对参数振动时拉索位移和索力的影响规律，以及斜拉索在桥面竖向激励下，振幅和瞬态索力的变化规律.研究表明：一旦发生参数振动，拉索的振幅和瞬态索力都会有很大幅度的提高，有效控制拉索振动，减小振幅是至关重要的，瞬态索力也不容忽视.

摘要： 考虑集中质量、轴向运动等因素对系统动力学行为的影响，建立了海上横向补给系统高架索的面内振动的连续体理论模型。利用Galerkin方法对高架索偏微分模型进行模态离散，得到了1 、2 阶模态耦合的高架索系统的标准的动力学控制方程，利用多尺度方法对动力学方程进行渐近分析。对系统存在的两类参数激励共振进行了数值分析，得到了系统时间历程曲线、相图以及频谱图，研究结果表明高架索横向振动存在混沌等复杂的动力学特性。

摘要： 等厚薄圆板在受到面内时变随动力作用时的振动问题可以转化为一个参数振动问题，其稳定性问题的研究属于参数振动稳定性问题的范畴。本文利用伽辽金法对面内时变随动力作用下的薄圆板控制方程进行离散化处理，进而利用Bolotin法对离散方程进行了动力稳定性分析。

摘要： 为了研究大跨度斜拉桥拉索与桥面耦合振动及邻索耦合振动特性,通过建立拉索与桥面耦合振动模型,并运用数值仿真的方法,分别对桥面与拉索的频率比对耦合振动的影响、索与桥面发生1/1共振及索发生主参数共振时相邻索的耦合振动进行研究。结果表明:索不仅在桥面与索的频率比为1时会发生共振,而且在频率比为1/2、2时也会发生共振;在桥面振动频率与索的频率比1附近有较宽的共振域,当桥面振动频率与两相邻索中一根索的频率比为1时,会引起两相邻索同时发生较大幅度的振动;当两相邻索的自振频率比较接近时,其中一根索发生参数振动时,另一根索也会发生较大幅度的振动。

摘要： 提出了考虑脉动风速影响的风载作用下拉索参数振动计算方法。以跨度660m的斜拉索为对象,通过数值方法分析了横风作用和支点激励下钢索、CFRP拉索振动响应,比较了支点激励频率、横向风速、湍流强度对钢索和CFRP拉索参数振动响应的影响。分析结果表明,横向风荷载对拉索的参数振动起到空气阻尼作用,脉动风速导致拉索出现无规则的振动轨迹,但对拉索参数振动的发生影响不大。

摘要： 以0.01～1Hz白噪声功率谱中模拟的随机波作为支点激励，应用非一致激励下柔性拉索非线性振动方程分析了跨度为260 m的钢和碳纤维(CFRP)拉索的振动响应，并与拉索基频f1和2f1的简谐激励下拉索的参数振动结果进行了对比分析。分析结果表明，无论支点激励为简谐形式还是随机激励，钢拉索的非线性振动幅度都很大。而CFRP拉索只在频率是f1和2f1的支点激励下发生大幅振动，当支点激励为的频率成分较为丰富的随机振动时不会发生大幅振动。CFRP拉索用于大跨度斜拉桥能够有效地提高桥梁的安全性和耐久性。

摘要： 本发明公开了一种无约束振动处理下疲劳损伤修复振动参数的确定方法，步骤(1)：根据试件的受力情况τ和试件材料常数(d、G、υ、b)，确定晶粒内位错塞积中的位错数目n；步骤(2)当n足够大时，求得每个位错距位错源距离的近似解xi；步骤(3)根据步骤(2)求得的位错间距离求出塞积中的位错受到的背应力τBack和镜像应力τImage；步骤(4)对试件进行模态分析，得到试件在不同阶数对应的固有频率及振型，确定修复所需要的频率范围；步骤(5)对试件进行谐响应分析，得到不同振动参数下无约束振动处理产生的弹性力τE；步骤(6)当弹性力与背应力及镜像力叠加超过派纳力τP‑N时，位错开动，根据步骤(5)中求得的弹性力即可选择合适的振动参数。本方法能较好选择无约束振动处理时的修复参数。

摘要： 本发明实施例涉及电子设备技术领域，公开了一种触控振动器的模型参数值求解方法，包括根据实际测量的触控振动器两端的电压值与电流值，得到触控振动器的第一阻抗曲线；根据触控振动器的预设模型参数值选定初始模型参数值，根据初始模型参数值和触控振动器的阻抗曲线模型，计算得到触控振动器的第二阻抗曲线；若第一阻抗曲线和第二阻抗曲线的相似度小于预设门限，则调整初始模型参数值，直至第一阻抗曲线和第二阻抗曲线的相似度不小于预设门限，将此时的初始模型参数值作为触控振动器的模型参数值；本发明还公开了一种触控振动器。本发明公开的触控振动器的模型参数值求解方法及触控振动器具有可以更为准确的获得触控振动器的模型参数值的优点。

摘要： 本发明涉及用于检测振动机(1)的状态参数和操作参数的移动装置，所述装置包括传感器单元(26'，26”，26”')和连接至传感器单元(26'，26”，26”')的评估单元(29)，由传感器单元(26'，26”，26”')检测到的测量数据被无线地传输至评估单元(29)，并且各传感器单元(26'，26”，26”')均配备有彼此正交地定向的至少三个加速度传感器以及用于处理由所述传感器单元(26'，26”，26”')检测到的测量数据的集成电路。根据本发明，至少四个传感器单元(26'，26”，26”')形成传感器网络，传感器单元(26'，26”，26”')在不确定的定向/方向的情况下以彼此隔开一定距离的方式可拆卸地紧固至振动机(1)。此外，传感器单元(26'，26”，26”')中的至少三个加速度传感器限定了局部坐标系X1、Y1、Z1，在传感器单元(26'，26”，26”')中检测到的局部测量数据基于该坐标系的空间轴线；各传感器单元(26'，26”，26”')均包括用于检测局部坐标系X1、Y1、Z1在空间中的定向/方向的重力传感器；并且评估单元(29)包括用于在考虑重力传感器的测量数据的情况下将局部测量数据转换成上级统一坐标系X0、Y0、Z0的设备。

摘要： 本技术提供一种基于振动采收的果实振动响应模态的振动参数测试装置，它包括试验台架、变频电机、变速箱、曲柄滑块机构、旋转装置；曲柄滑块机构中的直线导轨水平安装时实现果实的摆动，直线导轨竖直安装时实现果实的垂直运动；旋转装置实现果实的扭转运动。本技术实现了果实的摆动、垂直运动，扭转运动三个主要振动响应模态，并实现调频调幅，可广泛适用于银杏、核桃、红枣、杏、柑橘等林果振动采收的果实振动响应模态，适用于各种水果及振动采收机，通用性强。通过试验可获得各种果实三种主要振动响应模态下振落的最佳振动参数，得出果实与果柄分离的最优条件，以及所对应的最优激振方式，从而为林果采摘机械的设计提供理论依据。

摘要： 本发明公开了一种振动压路机中振动轮的振动参数检测方法，该检测方法包括：将所述振动轮（2）抬升并悬空设置；然后，驱动所述振动轮（2）振动并检测所述振动轮（2）的振动参数。本发明还公开了一种振动压路机中振动轮的振动参数检测系统，所述检测系统包括使所述振动轮（2）悬空的支架（3），以及用于检测所述振动轮的振动参数的检测装置。由于本发明提供的检测方法包括将振动轮抬升并悬空的步骤，在进行参数检测时，该振动轮不需与地面接触，因此该振动轮不受周围环境的影响，所测得振动参数的正确性能够得到保证，并且同样能够有效降低对地面等周围环境的影响，另外，本发明提供的检测系统结构简单、稳定可靠。

摘要： 本发明一种基于振动参数周期预测叶盘振动节径数的方法，包括：通过试验方法获取旋转叶片振动信号；对获得的实验数据进行预处理和去噪处理；然后对信号数据进行重构；对重构后的信号进行节径数识别。对重构后的信号进行节径数识别时，获得整圈非谐调叶片振动响应曲线，从曲线结果中提取共振频周期数W1、共振幅值周期数W2以及共振区间振动幅值周期数的均值W3；确定需要遍历的节径数范围0～Nb/2，计算三种周期数的实际值与预测值的残差ek，通过加权的方法计算均方差值MSE，通过遍历节径数的最小均方差来确定节径数初值ND0；在考虑空间波混叠时，则根据叶片数来计算节径数。本发明能够适用于较大失谐状态，为获得叶片模态振型节径数提供了新的有效思路。

摘要： 本发明公开了一种振动机械振动参数检测装置，其结构设有机体、测量按钮、显示屏、手握架、探头，测量按钮设在机体外侧前端面上，显示屏与测量按钮相邻设置，手握架与机体为一体化结构且设在其后端，探头与机体顶部螺栓连接，机体设有框板、连接端、电路板、传感器，由配合簧连接在开闭装置底部并对其产生横向推力，令相对设置的开闭装置之间的间距逐渐变小，竖板对侧动架有横向驱动效果力，侧动架带动抵块位移且对其施加侧向推力，使抵块侧向凸出实板侧端口，由抵块的磁力作用，使相对设置的抵块在相吸磁场作用力下能加速减小开闭装置之间的间距继而贴合，在贯通结构的插入口中形成挡口，从而对连接端在没有探头插入连接的状态下起到开闭控制。

摘要： 本技术提供一种基于振动采收的果实振动响应模态的振动参数测试装置，它包括试验台架、变频电机、变速箱、曲柄滑块机构、旋转装置；曲柄滑块机构中的直线导轨水平安装时实现果实的摆动，直线导轨竖直安装时实现果实的垂直运动；旋转装置实现果实的扭转运动。本技术实现了果实的摆动、垂直运动，扭转运动三个主要振动响应模态，并实现调频调幅，可广泛适用于银杏、核桃、红枣、杏、柑橘等林果振动采收的果实振动响应模态，适用于各种水果及振动采收机，通用性强。通过试验可获得各种果实三种主要振动响应模态下振落的最佳振动参数，得出果实与果柄分离的最优条件，以及所对应的最优激振方式，从而为林果采摘机械的设计提供理论依据。

摘要： 本实用新型公开了一种可变振动参数的振动筛试验机，包括侧板、横梁、主梁、吊耳、入料斗和支座，侧板、横梁、主梁、吊耳、入料斗组成筛框，筛框通过支撑弹簧组安装在支座上，主梁上安装有振动电机，振动电机外接有变频控制柜；本实用新型采用振动电机作为激振源，可以通过调整振动电机内置偏心块的角度，无级调节激振力大小，从而无级调节振动筛的振幅大小；振动电机外接有变频控制柜，对振动筛进行变频调节，从而无级调节振动筛的频率大小；该振动筛试验机结构简单，各振动参数调节方便，从而便于验证各振动参数对振动筛性能的影响。

摘要： 本实用新型公开了一种振动参数可调节的林果智能低损振动采收装备，包括安装座，安装座底端设有多个气缸，多个气缸输出端均设有底座板，安装座通过调节机构连接有驱动块，驱动块上端转动连接有振动箱，振动箱底端设有转动机构，振动箱开设有矩形槽，矩形槽底端一侧转动连接有驱动轴，驱动轴上端通过往复机构连接有定位板，定位板一侧连接有滑动板，滑动板一侧设有支撑杆，支撑杆端部贯穿矩形槽延伸至外部，并设有圆弧状的夹持环。本实用新型不仅可有效的对果树进行振动采收，避免对果树造成损伤，还可有效的调节振动采收设备的高度和角度，提高了对果实采收的效率。