反电势

摘要： 载人离心机能够在地面通过电机旋转,模拟飞机机动飞行产生的高过载环境,用于飞行员抗荷耐力训练,成为飞行员基本训练工具。面向新一代载人离心机驱动电机需求,以相关国标为测试准则,结合应用过程中的负载特性和速度特性要求,给出了一种自主国产化高转矩永磁同步电机的性能测试分析。利用电机空载恒速旋转工作状态,进行反电势参数测量以及分析,包括反电势系数和反电势谐波畸变率。以磁粉制动器作为电机旋转工作状态下负载,围绕持续30 min带负载能力不低于3000N·m需求,测试分析了电机额定转速下持续转矩输出特性。围绕最大输出转矩需求,测试分析了20 r/min恒转速运行状态下最大输出转矩特性。围绕工作过程中需要进行闭环转速控制需求,进行了不同转速下电机额定转矩工作点附近转矩输出性能测试分析。分析结果表明,自主国产化高转矩永磁同步电机具备驱动离心机能力,给新一代离心机研制提供动力基础;同时表明我国具备研制闭环调速工作状态下高转矩(3500 N·m)永磁同步电机能力。

摘要： 授权公告号:CN 109842330 B授权公告日:2021.12.14专利权人:南京德朔实业有限公司发明人:王宏伟;李文成近年来,随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术特别是大功率开关器件的发展,无刷电动机得到了长足的发展。单相无刷电机由于其相数最少,电气系统相对简单,所需驱动控制电路成本小,在电动工具、风机、吸尘器等领域得到较为广泛的应用。但是,因为其相对于三相无刷直流电机来说运行效率较低,市场上单相无刷直流电机的应用相对较少。在电机中,导通区间内,电机转子在旋转到某些特定位置时反电势达到最大值后反电势降低会引起电流尖峰,降低电机的整体性能。相同应用下,单相无刷电机较三相无刷电机相比,电枢反应更为严重,且反电势波形在导通区域后期急剧下降,这会引起极高的电流峰值,电流波形畸变严重,整机性能很差。

摘要： 永磁同步电机的极槽配合是影响电机齿槽特性和电磁特性的重要因素之一,而齿槽转矩和反电势谐波会产生振动和噪声,严重时会提高电机温升.为了保障矿用潜水泵进行煤矿水害应急救援时设备运行的安全性和稳定性,以132kW永磁同步电机为对象,重点研究了削弱齿槽转矩和含有较少反电势谐波的极槽配合选择原则,首先分析了齿槽转矩的产生机理,并推导了齿槽转矩的解析表达式,分析极槽配合对齿槽转矩的影响,提出削弱齿槽转矩的极槽配合选择原则;然后提出了三种常用极槽配合方案,分别建立永磁同步电机的有限元仿真模型,分析得出反电势中的谐波分量和幅值,得出谐波含量最少、反电势波形更趋近于正弦波的极槽配合方案;最后仿真三种方案的齿槽转矩,验证之前提出削弱齿槽转矩选择原则的正确性.综合以上两种结果,分析对比得出矿用潜水泵高功率永磁同步电机极槽配合的方案.

摘要： 为了实现对高速无位置无刷直流电机的控制,针对其在高速状态下的换相不准确问题,在分析直流无刷电机的工作原理和数学模型的基础上,使用传统反电势过零点法及电流和速度双闭环PID控制,将检测到的单相电压和单相电流的相位差作为换相误差对换相信号进行相位补偿,最后通过Matlab/Simulink进行仿真实验.仿真结果表明,该控制系统运行速度可以达到1×105 r/min,经过补偿后的换相信号,可以使速度更快达到给定的参考转速,所需要的电流更小,且在转矩突变和转速突变的情况下稳定运行.

摘要： 为了降低转矩波动,文中研究了不同槽/极比和气隙均匀程度对电机转矩波动的影响.分别在相同的尺寸、转速、激励情况下,对极数为12槽10极、18槽10极、30槽10极的电励磁集中式绕组电机进行性能分析.首先对不同的槽/极比的电机进行有限元分析,再对比分析电机气隙均匀程度对其齿槽转矩的影响.通过比较发现适当的槽/极比可以降低齿槽转矩和反电势的谐波含量,而且从齿槽转矩的大小来看,分数槽电机要低于整数槽电机.使用非均匀气隙可以减少气隙磁密谐波含量,从而进一步降低齿槽转矩,降低了转矩波动.经过有限元计算,分析了这3种电机的电感和对转矩的影响.最后,发现非均匀气隙对降低电机转矩波动的效果更明显,12/10电机转矩波动百分比从10.6％降到了4.2％.

摘要： 永磁直线同步电机具有直驱高效、 定位精准等特点,因此在高端装备制造领域得到日益广泛的应用.然而,由于磁阻力、 电机端部效应等问题的存在,永磁直线同步电机的推力波动是其亟需解决的关键问题.本论文阐述了3种有效减小永磁直线同步电机推力波动的方法,并采用有限元法,以一款额定推力为1000N的永磁直线同步电机为研究对象,重点分析了磁阻力的抑制和反电势的谐波抑制方案.

摘要： 分析了永磁直驱技术的应用优势,并对直驱驱动结构进行了说明.重点阐述了永磁直驱牵引系统与异步牵引系统的差异,对牵引系统的关键部件进行了描述,并对反电势的应对策略进行了说明.永磁直驱牵引系统完成地面组合试验并进行了装车验证,结果表明永磁直驱牵引系统的优越性.

摘要： 随着工业技术的发展,永磁同步电机因其高精度且超高速等优点而被广泛应用,针对高速电主轴永磁同步电动机的矢量控制,结合永磁同步电机特点,采用基于电流双闭环的无位置传感器控制方法,再通过对转子位置的开环估计,实现了对高速永磁同步电动机的无传感器矢量控制.仿真分析和试验结果显示,该矢量控制方法准确性高、稳定性好.

摘要： 为了对弹射用直线永磁直流无刷电机的推力波动进行研究,针对弹射用电机反电势影响推力波动这一情况,在分析了该电机特点的情况下指出了反电势不易观测的原因,提出了使用滑模观测器的方法在弹射过程中对它的反电势进行观测的方法,实验验证了该观测器对反电势观测的有效性.

摘要： 为了对弹射用直线永磁直流无刷电机的推力波动进行研究,针对弹射用电机反电势影响推力波动这一情况,在分析了该电机特点的情况下指出了反电势不易观测的原因,提出了使用滑模观测器的方法在弹射过程中对它的反电势进行观测的方法,实验验证了该观测器对反电势观测的有效性。

摘要： 本文利用虚拟仪器技术构造基于电压传感器和光电传感器的多通道陀螺电机信息采集系统，实时采集陀螺电机的电压、转速信息。针对陀螺仪性能分析问题，提出了一种利用电压信号确定陀螺电机时间参数并监测其停机阶段转速新方法。陀螺电机从正常运行到断电停机过程中,电压信号必然产生高频跳变，可利用小波变换较精确检测跳变点的发生时刻。考虑到在陀螺电机断电后，电机转速逐渐下降，电压信号信噪比逐渐减小，直接求取电机停稳时刻存在较大困难，采用加窗滤波的方法对电压信号进行了降噪处理，较精确得到陀螺电机的时间参数。在分析陀螺电机反电势产生的原理后，对反电势信号进行FFT 变换得到频率曲线。通过与光电传感器采集得到的转速曲线相比较，证明了反电势信号特征能够表征并监测停机阶段的转速。

摘要： 文章提出了一种高功率密度的具有各相磁路独立特点的正弦波永磁电机.通过电机各相磁路的解耦,在很大程度上简化了电机的数学模型,降低了PMSM的强耦合性.此外通过对电机内反电势的优化设计,有效地降低了反电势的谐波分量,使得由于反电势的畸变造成的纹波转矩大大减少.

摘要： 本文叙述如何改进高炉探尺的控制方案.将传统的直流电动机双闭环负反馈控制系统加以改进,采用提尺电压、电流双闭环负反馈控制,放尺电流单闭环负反馈加电动机反电势正反馈的控制方案,从而克服了传统的控制方案中存在着放尺困难、放尺速度控制不理想、不跟随料面或跟随料面不准确等问题.

摘要： 传统的永磁同步电机直接转矩控制，转矩和磁链脉动较大，开关频率总在变化。为此，对面贴式永磁同步电机，本文提出一种新的直接转矩控制方法，融合空间矢量调制，变比例转矩调节及基于旋转电动势的参考电压矢量生成模型。推导出转矩调节器的比例系数随实际转矩变化的模型和新的旋转电动势参考电压矢量模型，建立了仿真和实验系统。实验结果表明该方法电流脉动小，全调速范围内转矩脉动小，跟踪快速和抗扰性能好。

摘要： 传统的永磁同步电机直接转矩控制，转矩和磁链脉动较大，开关频率总在变化。为此，对面贴式永磁同步电机，本文提出一种新的直接转矩控制方法，融合空间矢量调制，变比例转矩调节及基于旋转电动势的参考电压矢量生成模型。推导出转矩调节器的比例系数随实际转矩变化的模型和新的旋转电动势参考电压矢量模型，建立了仿真和实验系统。实验结果表明该方法电流脉动小，全调速范围内转矩脉动小，跟踪快速和抗扰性能好。

摘要： 传统的永磁同步电机直接转矩控制，转矩和磁链脉动较大，开关频率总在变化。为此，对面贴式永磁同步电机，本文提出一种新的直接转矩控制方法，融合空间矢量调制，变比例转矩调节及基于旋转电动势的参考电压矢量生成模型。推导出转矩调节器的比例系数随实际转矩变化的模型和新的旋转电动势参考电压矢量模型，建立了仿真和实验系统。实验结果表明该方法电流脉动小，全调速范围内转矩脉动小，跟踪快速和抗扰性能好。

摘要： 传统的永磁同步电机直接转矩控制，转矩和磁链脉动较大，开关频率总在变化。为此，对面贴式永磁同步电机，本文提出一种新的直接转矩控制方法，融合空间矢量调制，变比例转矩调节及基于旋转电动势的参考电压矢量生成模型。推导出转矩调节器的比例系数随实际转矩变化的模型和新的旋转电动势参考电压矢量模型，建立了仿真和实验系统。实验结果表明该方法电流脉动小，全调速范围内转矩脉动小，跟踪快速和抗扰性能好。

摘要： 传统的永磁同步电机直接转矩控制，转矩和磁链脉动较大，开关频率总在变化。为此，对面贴式永磁同步电机，本文提出一种新的直接转矩控制方法，融合空间矢量调制，变比例转矩调节及基于旋转电动势的参考电压矢量生成模型。推导出转矩调节器的比例系数随实际转矩变化的模型和新的旋转电动势参考电压矢量模型，建立了仿真和实验系统。实验结果表明该方法电流脉动小，全调速范围内转矩脉动小，跟踪快速和抗扰性能好。

摘要： 本公开涉及一种隔离电路中反电势的装置和方法，电路至少包括中间回路和工作回路，工作回路中的逆变模块的逆变输入端与中间回路连接，隔离接触器的第一连接部与逆变输出端连接，隔离接触器的第二连接部与电机的输入端连接，所述隔离电路中反电势的装置包括：第一电压测量元件的第一电压输入端与工作回路连接；比较模块的第一比较信号输入端与第一电压测量元件的第一电压输出端连接，比较模块的第二比较信号输入端用于接收第一基准电压，比较模块的比较信号输出端用于输出比较信号；第一控制模块的第一控制输入端与比较信号输出端连接，第一控制模块的第一控制输出端与控制连接部连接，以用于根据比较信号控制隔离接触器的断开和闭合。

摘要： 本发明公开了一种用于马达接触转速测试仪的马达反电势信号采集设备，包括：差分信号处理单元，采集被测马达的原始反电动势信号，根据原始反电动势信号所处的电压档位，按照相应的放大倍数档位自动调节放大增益，将原始反电动势信号放大后输出至AD转换单元，并将电压档位标识发送给AD转换单元；AD转换单元，将马达反电势信号，进行AD转换，得到马达反电势数字信号；AD信号读取单元，根据放大倍数档位标识，将马达反电势数字信号按照相应的放大倍数还原，得到与原始马达反电势信号幅度一致的马达反电势数字信号；通信单元，将马达反电势数字信号实时同步传输给上位机；上位机数据读取单元，将收到的马达反电动势数据绘制成马达反电动势曲线。

摘要： 本发明涉及电压测试设备技术领域，且公开了一种BLDC电机反电势电压测试设备，包括设备底座，所述设备底座顶部一侧固定设置有设备机架，所述设备机架中部活动设置有转动轴，所述设备机架一侧固定设置有BLDC电机，所述转动轴一端与BLDC电机输出端固定连接，所述转动轴另一端固定设置有从动连接盘，所述设备底座顶部另一侧活动设置有电机活动安装座。本发明通过变频电机带动转动轴，进而带动使BLDC电机产生反电势电压，反电势电压利用电压表显示出来，反电势电压的测量过程简单，驱动气缸带动升降压板下降，压迫两个翻转夹持臂翻转运动，带动制动夹紧块对制动盘进行夹紧制动操作，终止测试实验，提高实验操作安全性能。

摘要： 考虑反电势三次谐波的五相永磁电机开路故障容错电流设置方法，属于多相永磁电机领域，本发明为改善反电势包含三次谐波的五相永磁电机在开路故障下的转矩性能，使电机具备开路故障下平稳运行的能力。本发明方法在发生开路故障时仅调整非开路相电流相位，抑制故障后转矩中和反电势基波、三次谐波相关的2、4次转矩波动成分，以维持低转矩波动特性，进而实现平稳容错运行。开路故障分为一相绕组开路故障、相邻两相绕组开路故障和相对两相绕组开路故障三种类型，限定条件为不约束零序电流，本发明在保证电机转矩输出能力的前提下，有效的降低了五相电机发生一相绕组开路故障、相邻两相绕组开路故障和相对两相绕组开路故障时容错运行的转矩波动。

摘要： 本申请励磁系统的励磁机反电势包络解调方法中通过非奇异快速终端滑模观测器，获取励磁机的当前反电动势观测值，该过程实现方式简单、估算效果好，并且通过非奇异快速终端滑模观测器可以有效减少抖振、降低观测结果失真。本申请中在反电动势观测值序列中记录当前反电动势观测值，并确定与当前反电动势观测值满足预设间隔条件的目标反电动势观测值。若当前反电动势与目标反电动势观测值的差值的绝对值大于预设阈值，则将当前反电动势观测值确定为反电动势峰值，该过程根据励磁机反电势自身的特征进行包络解调，便于快速提取反电动势信息，为基于励磁机的高性能无位置传感器控制算法提供反电势信息。

摘要： 本发明公开了一种基于运算放大器的新型感性电机反电势补偿电路，属于自动控制领域。感性电机在工作时会受到反电势的干扰，从而影响其控制精度。传统的反电势抑制方法是采用闭环控制结构，通过其控制器的调节对反电势进行抑制。这种方法容易由于控制器设计的不合理而导致闭环控制的不稳定。因此对设计者的经验和能力提出了较高要求。针对这种情况，本发明提出了一种新型的反电势补偿电路。其原理为通过对反电势进行观测，将其反相前馈到控制信号，从而抵消反电势。由于采用前馈的方式，这种方法不会影响控制的稳定性。同时，其控制方法简单直接，降低了对设计者经验的依赖。

摘要： 本发明公开了一种基于改进反电势法的转子位置角及速度的检测方法及控制方法，检测方法包括(Ⅰ)参数坐标变换；(Ⅱ)计算磁链初值；(Ⅲ)计算磁链幅值和相位；(Ⅳ)磁链自适应补偿；(Ⅴ)计算磁链最终值；(Ⅵ)计算转子位置角和速度等步骤；控制方法包括：(Ⅰ)电机定位启动；(Ⅱ)改进反电势算法；(Ⅲ)电机切换控制；(Ⅳ)转速电流控制；(Ⅴ)空间矢量算法。本发明采用改进的反电势算法，利用自适应补偿算法代替原有的磁链积分法，消除了积分初值误差和直流偏移误差，能够更加精确的检测电机反电动势，从而有效提高了反电势法的位置检测精度，应用该方法的永磁同步电机控制方法具有良好的控制效果和稳态精度。

摘要： 本申请涉及一种无刷电机反电势、静力矩、脉动扭矩以及电参数综合测量系统及方法，涉及自动化测试测量领域，其包括机械模块，包括驱动单元与测量单元，驱动单元连接于被测电机，用于向被测电机提供动力源，测量单元设置在靠近被测电机位置处，用于采集被测电机的运行数据；控制模块，控制连接于机械模块与被测电机，用于向驱动单元与被测电机输出控制信号、采集测量单元的测量信号；分析模块，包括数据分析单元与数据显控单元，用于显示结果信号并向控制模块输出指令信号。本申请具有便于对无刷电机反电势、静力矩或脉动扭矩以及电参数进行全自动测量的效果。

摘要： 本实用新型公开了低压电机驱动反电势保护电路，属于保护电路领域，能够吸收电机反转、制动时产生的反电势，避免反电势损伤电机驱动电路中的场效应管，并且体积小成本低，本实用新型的低压电机驱动反电势保护电路，反电势保护电路连接电机驱动电路的电源VM，所述反电势保护电路包括电势吸收电路和控制电路，所述控制电路包括稳压二极管，所述电势吸收电路包括场效应管，所述控制电路在电压超过所述稳压二极管的稳定电压时使电流进入所述场效应管的栅极，导通所述电势吸收电路以消耗多余的能量。

摘要： 本实用新型涉及一种永磁直线电机反电势测试工装，待测永磁直线电机固定在测试架上，在测试架上滑动设置磁铁，磁铁沿直线移动时，磁铁和待测永磁直线电机产生电磁感应。本实用新型结构简单，设计紧凑，通过测试永磁直线电机的反电势电压反是否存在虚焊和相序是否一致的质量问题。