声明
第一章 绪论
1.1 研究背景
1.2 国内外研究现状
1.3 论文主要工作
第二章 无人机双目视觉定位原理
2.1双目视觉定位算法原理
2.2特征点提取经典算法:SIFT
2.3 特征点匹配
2.4 本章小结
第三章 无人机视觉定位系统设计及实现
3.1 视觉定位系统硬件架构
3.2 视觉定位软件系统架构
3.3 软件系统搭建与调试
3.4 实验结果
3.5 本章小结
第四章 基于历史访问信息的累积误差抑制方法
4.1 累积误差问题
4.2 CES-HVI算法
4.3 实验及其结果分析
4.4 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 研究工作总结
5.2 研究工作展望
参考文献
致谢
攻读硕士期间发表的学术论文和科研情况