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王达; 娄小平; 董明利; 孙鹏;
北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室;
北京 100192;
自由度冗余; 蛇形臂; 手眼标定; 双目立体视觉; 四元数法;
机译:混合Taguchi DNA群体智能用于六自由度人形机器人手臂的最佳逆运动学冗余解析
机译:经过实验验证的刚性链蛇形机器人的最佳蛇形步态和超冗余
机译:具有4种自由度的机器手臂的机器人远程控制系统↓UM BRA?或具有4种自由度的机器人的远程控制系统,通过视觉或机器的应用
机译:9自由度超冗余机器人手臂的多输入多输出自适应转矩控制
机译:使用六自由度传感器改善快速移动机器人手臂的位置估计
机译:仿形蛇形机器人冗余引线模块逆运动学的非迭代几何方法
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机译:冗余机器人手臂全臂抓取控制
机译:一个自由度的链接设备,使用该链接设备的机器人手臂和包含该机器人手臂的外科手术机器人
机译:基于神经网络的控制,特别是用于多自由度机器人三臂机械手-通过模型表示臂的几何特征,并计算全套状态变量,例如机械臂的角度和两个端点坐标,以获得最佳解决方案
机译:三自由度连接机构,机器人,机器人手臂和机器人手
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