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郝伟; 鲜斌;
天津大学电气与自动化工程学院,机器人与自主系统研究所,天津市过程检测与控制重点实验室,天津300072;
四旋翼; 无人机; 执行器失效; 容错; 自适应控制; 滑模控制;
机译:具有悬浮有效载荷的四旋翼无人机系统基于能量的非线性自适应控制设计
机译:具有执行器故障和执行器饱和度的UAV姿态控制系统有限时间容错控制设计 ? Ce:sup> ce:交叉ref>
机译:具有执行器故障的无人机姿态控制系统的动态表面主动容错控制设计
机译:四旋翼无人机执行器故障缓解的容错控制设计
机译:基于凸优化的鲁棒非线性控制设计及其在车辆纵向容错控制中的应用。
机译:磁制动系统传感器容错控制设计
机译:非线性系统随时间变化的容错控制设计
机译:一类非线性系统的系统非线性状态反馈次优控制设计。
机译:基于非线性自适应模型的控制设计方法,控制装置及程序
机译:零动量航天器的容错姿态控制系统
机译:主起落架系统姿态转换的舷外门能力飞机的非线性运动转向系统
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