基于增强现实的机器人遥操作系统研究

朱广超; 王田苗; 丑武胜; 孟偲; 伍军; 薛喜梅

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基于增强现实的机器人遥操作系统研究

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在遥操作系统中,预测仿真中存在的建模误差和运动累计误差严重影响遥操作的安全性、精度和效率。采用增强现实技术可以有效地解决该问题。采用视频融合和物体定位技术,操作者可以方便地对比仿真规划结果和实际机器人执行结果之间的差异,并可以通过修正和更新仿真模型来补偿建模误差和运动累积误差。实验结果表明该系统不但可以有效地消除通讯时延的影响,还可以提高遥操作的精度和效率。

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来源
《系统仿真学报》 |2004年第5期|943-946|共4页
作者
朱广超; 王田苗; 丑武胜; 孟偲; 伍军; 薛喜梅;
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作者单位

北京航空航天大学机器人研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
增强现实; 遥操作; 虚拟现实; 时延;

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