基于Unity3D的机器人仿真和遥操作系统研究

刘谋玉; 汪地; 姜海龙

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基于Unity3D的机器人仿真和遥操作系统研究

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遥操作机器人技术是当前机器人技术的研究热点之一,也是机器人领域一个非常有前途的发展方向.在遥操作机器人系统中采用虚拟现实技术为操作者提供反馈,有助于操作者更好地掌握工作现场的信息,提高遥操作作业的工作效率.采用Unity3D作为虚拟现实仿真平台,通过对机器人的运动分析和人机交互功能的设计,实现了机器人的实时仿真.同时采用Unet-Unity Networking网络引擎进行网络通信的方法,实现了两台虚拟机器人的实时同步的交互.

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来源
《工业控制计算机》|2016年第9期|97-99|共3页
作者
刘谋玉; 汪地; 姜海龙;
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作者单位

上海市机器人与智能制造重点实验室,上海大学,上海200072;

上海市机器人与智能制造重点实验室,上海大学,上海200072;

上海市机器人与智能制造重点实验室,上海大学,上海200072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
Unity3D; Unet; 仿真; 实时交互; 机器人;
入库时间 2022-08-18 04:14:46

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