消防救援机器人辅助探测系统设计

张亚婉; 莫浩明; 朱颖; 唐艳凤; 招奕钧

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消防救援机器人辅助探测系统设计

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针对消防救援行动中,消防人员不能立刻掌握火场内部信息而导致救援不及时,文中设计了一套基于OpenCV计算机视觉库和CUDA运算平台应用于消防机器人的辅助探测系统,提出使用RGB色彩空间与HSI色彩模型混合技术识别火焰颜色、面积等特征,识别实时输入的视频序列中是否有火焰信息。在正常、过强、昏暗3种光照条件下模拟实现了识别单个或多个火焰的情况,实验结果表明,该方法能够准确地识别火焰行为,可以对不同光照条件进行有效识别,以实际真火实验的100张图片为样本,识别准确率超过96%。

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来源
《电子设计工程》 |2022年第8期|66-70|共5页
作者
张亚婉; 莫浩明; 朱颖; 唐艳凤; 招奕钧;
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作者单位

广东工业大学华立学院机电工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类光电子技术、激光技术;
关键词
OpenCV; 视频识别; 火灾探测; 计算机视觉;

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