基于多数投票法的扫描点云尖锐特征保留方法

郭东兵; 董黎君; 梁国星

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基于多数投票法的扫描点云尖锐特征保留方法

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针对散乱点云预处理过程中尖锐特征难以保留的问题,提出一种基于多数投票法的尖锐特征保留方法。首先构建点云的k-d tree拓扑结构,采用主成分分析（PCA）方法来估计点云所有邻域中每个点的法向,结合曲面变化度对散乱点云进行区域划分;然后将多数投票法应用于特征区域,对模糊点进行识别;最后设定阈值,将判定出的噪声和离群点去除。由于点的种类识别精确,所以该方法可以避免出现去除不完全或者过度光顺等问题。实验结果表明:所提方法简单,耗时较短,能在去除噪声的同时保留点云尖锐特征。

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来源
《重庆理工大学学报（自然科学版）》 |2019年第10期|67-72+148|共6页
作者
郭东兵; 董黎君; 梁国星;
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作者单位

1. 太原理工大学机械工程学院 2. 精密加工山西省重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP391.41;
关键词
散乱点云; 噪声; 多数投票法; 尖锐特征保留;

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