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Adaptive Control of Helicopter Ground Resonance with Magnetorheological Damper

机译：磁流变阻尼器对直升机地面共振的自适应控制

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The methodology for adaptive control of helicopter ground resonance with magnetorheological (MR) damper is presented. The adaptive inverse control method is used to control the output damping force of MR damper and the range of the damping force is given. Through the adaptive inverse control, the damping force of MR damper is fit to a desired damping force. With the background of applying MR damper to control of helicopter ground resonance, a model of loss force and an adaptive arithmetic for stabilization of the coupled rotor/fuselage system are presented. The simulation shows that the controller presented in this paper can stabilize the rotor/fuselage coupling system quickly and control the helicopter ground resonance effectively.
机译：提出了利用磁流变（MR）阻尼器自适应控制直升机地面共振的方法。采用自适应逆控制方法来控制MR阻尼器的输出阻尼力，并给出了阻尼力的范围。通过自适应逆控制，MR阻尼器的阻尼力与所需的阻尼力相匹配。以应用MR阻尼器控制直升机地面共振为背景，提出了一种损失力模型和一种用于稳定旋翼/机身耦合系统的自适应算法。仿真表明，本文提出的控制器能够快速稳定旋翼/机身耦合系统，并有效控制直升机的地面共振。

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