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International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)
International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)
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1.
Visually Servoed Orientation Control of Biological Cells in Microrobotic Cell Manipulation
机译:
在微机器人细胞操纵中生物细胞的视觉伺服方向控制。
作者:
Xinyu Liu
;
Yu Sun
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
|
2008年
关键词:
cell orientation;
visual servo control;
rotational stage;
microrobotics;
cell injection;
2.
A First-Estimates Jacobian EKF for Improving SLAM Consistency
机译:
最初估计的Jacobian EKF可提高SLAM一致性
作者:
Guoquan P. Huang
;
Anastasios I. Mourikis
;
Stergios I. Roumeliotis
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
|
2008年
3.
Session 9: UUVs and UAVs
机译:
专题9:UUV和UAV
作者:
Daniela Rus
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
|
2008年
4.
An Image-Based Localization Algorithm for Catheter Navigation in the Left Atrium
机译:
基于图像的左心房导管导航定位算法
作者:
Aditya B. Koolwal
;
Federico Barbagli
;
Christopher R. Carlson
;
David H. Liang
;
Fritz B. Prinz
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
|
2008年
5.
Toward Socially Assistive Robotics for Augmenting Interventions for Children with Autism Spectrum Disorders
机译:
面向社会辅助机器人技术,以增强对自闭症谱系障碍儿童的干预
作者:
David Feil-Seifer
;
Maja J. Mataric
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
|
2008年
6.
Reliable External Actuation for Extending Reachable Robotic Modular Self-Reconfiguration
机译:
可靠的外部致动,扩展了可扩展的机器人模块化自我重配置
作者:
Paul J. White
;
Mark Yim
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
|
2008年
7.
Visual Appearance Mapping for Optimal Vision Based Servoing
机译:
视觉外观映射,用于基于最佳视觉的伺服
作者:
Daniele Fontanelli
;
Paolo Salaris
;
Felipe A.W. Belo
;
Antonio Bicchi
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
|
2008年
8.
Place Recognition Using Keypoint Similarities in 2D Lidar Maps
机译:
在二维激光雷达图中使用关键点相似性进行位置识别
作者:
Robert Zlot
;
Michael Bosse
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
|
2008年
9.
Bioinspired Jumping Locomotion in Small Robots: Natural Observation, Design, Experiments
机译:
小型机器人中受生物启发的跳跃运动:自然观察,设计,实验
作者:
U. Scarfogliero
;
G. Bonsignori
;
C. Stefanini
;
E. Sinibaldi
;
F. Li
;
D. Chen
;
P. Dario
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
|
2008年
10.
Session 8: Localization and Mapping
机译:
第八节:本地化和映射
作者:
Stergios Roumeliotis
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
|
2008年
11.
A Robust Method of Localization and Mapping Using Only Range
机译:
仅使用范围的鲁棒的定位和映射方法
作者:
Joseph Djugash
;
Sanjiv Singh
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
|
2008年
12.
Planning Support Contact-Points for Acyclic Motions and Experiments on HRP-2
机译:
规划HRP-2上非周期运动和实验的支持联络点
作者:
Adrien Escande
;
Abderrahmane Kheddar
;
Sylvain Miossec
;
Sylvain Garsault
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
|
2008年
13.
A Physical Model for Dynamical Arthropod Running on Level Ground
机译:
在水平地面上运行的节肢动物的物理模型
作者:
Haldun Komsuoglu
;
Kiwon Sohn
;
Robert J. Full
;
Daniel E. Koditschek
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
|
2008年
14.
Session 3: Cooperation
机译:
第三部分:合作
作者:
Konstantinos Kyriakopoulos
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
|
2008年
15.
Experimental Results for Over-the-Horizon Planetary Exploration Using a LIDAR Sensor
机译:
使用LIDAR传感器进行超视界行星探测的实验结果
作者:
Ioannis Rekleitis
;
Jean-Luc Bedwani
;
David Gingras
;
Erick Dupuis
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
|
2008年
16.
Coordinated Control and Range Imaging for Mobile Manipulation
机译:
移动操纵的协调控制和范围成像
作者:
Dean Anderson
;
Thomas M. Howard
;
David Apfelbaum
;
Herman Herman
;
Alonzo Kelly
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
|
2008年
17.
Mechanical Response of Embryonic Stem Cells Using Haptics-Enabled Atomic Force Microscopy
机译:
触觉使能原子力显微镜对胚胎干细胞的机械反应。
作者:
Anand Pillarisetti
;
Carol Keefer
;
Jaydev P. Desai
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
|
2008年
18.
Motion Strategies for People Tracking in Cluttered and Dynamic Environments
机译:
在混乱和动态环境中进行人员跟踪的运动策略
作者:
Tirthankar Bandyopadhyay
;
David Hsu
;
Marcelo H. Ang Jr.
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
|
2008年
19.
Tracking Odor Plumes in a Laminar Wind Field with Bio-inspired Algorithms
机译:
利用生物启发算法跟踪层流风场中的气味羽
作者:
Thomas Lochmatter
;
Alcherio Martinoli
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
|
2008年
20.
Saving Energy with Buoyancy and Balance Control for Underwater Robots with Dynamic Payloads
机译:
具有动态有效载荷的水下机器人的浮力和平衡控制可节省能源
作者:
Carrick Detweiler
;
Stefan Sosnowski
;
Iuliu Vasilescu
;
Daniela Rus
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
|
2008年
21.
A Boosting Approach to Visual Servo-Control of an Underwater Robot
机译:
水下机器人视觉伺服控制的一种促进方法
作者:
Junaed Sattar
;
Gregory Dudek
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
|
2008年
22.
Preliminary Results for Model-Based Adaptive Control of an Autonomous Underwater Vehicle
机译:
基于模型的自主水下航行器自适应控制的初步结果
作者:
Conor McGann
;
Frederic Py
;
Kanna Rajan
;
John Ryan
;
Hans Thomas
;
Richard Henthorn
;
Rob McEwen
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
|
2008年
23.
Session 12: Manipulation
机译:
专场12:操纵
作者:
Herman Bruyninckx
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
|
2008年
24.
Session 11: Vision
机译:
专场11:愿景
作者:
Greg Dudek
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
|
2008年
25.
Shape Recognition and Optimal Grasping of Unknown Objects by Soft-Fingered Robotic Hands with Camera
机译:
带相机的软手指机器人手的形状识别和未知物体的最佳抓取
作者:
Tsuneo Yoshikawa
;
Masanao Koeda
;
Hiroshi Fujimoto
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
|
2008年
26.
Co-ordinated Tracking and Planning Using Air and Ground Vehicles
机译:
使用空中和地面车辆进行协调的跟踪和计划
作者:
Abraham Bachrach
;
Alborz Garamifard
;
Daniel Gurdan
;
Ruijie He
;
Sam Prentice
;
Jan Stumpf
;
Nicholas Roy
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
|
2008年
27.
Session 4: Mini and Micro Robots
机译:
第四节:微型和微型机器人
作者:
Roland Siegwart
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
|
2008年
28.
Demonstrating the Benefits of Cooperation for a UAV Team Performing Vision Based Feature Localisation
机译:
演示合作对执行基于视觉的特征本地化的无人机团队的好处
作者:
David T. Cole
;
Paul Thompson
;
Ali Haydar Goektogan
;
Salah Sukkarieh
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
|
2008年
29.
Maintaining Connectivity in Mobile Robot Networks
机译:
维护移动机器人网络中的连接
作者:
Nathan Michael
;
Michael M. Zavlanos
;
Vijay Kumar
;
George J. Pappas
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
|
2008年
30.
Comparison of Boosting Based Terrain Classification Using Proprioceptive and Exteroceptive Data
机译:
使用本体感受和本体感受数据对基于Boosting的地形分类进行比较
作者:
Ambroise Krebs
;
Cedric Pradalier
;
Roland Siegwart
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
|
2008年
31.
Design and Control of a Bio-inspired Human-Friendly Robot
机译:
生物启发的人类友好型机器人的设计与控制
作者:
Dongjun Shin
;
Irene Sardellitti
;
Yong-Lae Park
;
Oussama Khatib
;
Mark Cutkosky
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
|
2008年
32.
The Psychological Effects of Attendance of an Android on Communication
机译:
参加Android交流的心理影响
作者:
Eri Takano
;
Yoshio Matsumoto
;
Yutaka Nakamura
;
Hiroshi Ishiguro
;
Kazuomi Sugamoto
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
|
2008年
33.
EMG-Based Position and Force Estimates in Coupled Human-Robot Systems: Towards EMG-Controlled Exoskeletons
机译:
人机耦合系统中基于EMG的位置和力估计:朝向EMG控制的外骨骼
作者:
Panagiotis K. Artemiadis
;
Kostas J. Kyriakopoulos
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
|
2008年
34.
Teaching Robots via Natural Nonverbal Cues
机译:
通过自然的非语言提示教学机器人
作者:
Cynthia Breazeal
;
Matt Berlin
;
Jesse Gray
;
Crystal Chao
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
|
2008年
35.
Task-Space Control of Continuum Manipulators with Coupled Tendon Drive
机译:
肌腱驱动器耦合的连续机械臂的任务空间控制
作者:
David B. Camarillo
;
Christopher R. Carlson
;
J. Kenneth Salisbury
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
|
2008年
36.
Session 7: Locomotion
机译:
专场7:运动
作者:
Tsuneo Yoshikawa
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
|
2008年
37.
Autonomous Autorotation of an RC Helicopter
机译:
遥控直升机的自动自转
作者:
Pieter Abbeel
;
Adam Coates
;
Timothy Hunter
;
Andrew Y. Ng
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
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2008年
38.
A First Investigation into the Teleoperation of a Miniature Rotorcraft
机译:
微型旋翼机遥操作的初步研究
作者:
Bernard Mettler
;
Jon Andersh
;
Nikolaos Papanikolopoulos
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
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2008年
39.
Session 5: Human Robot Interaction
机译:
第五节:人机交互
作者:
Bradley Nelson
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
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2008年
40.
Experimental Evaluation of Several Strategies for Human Motion Based Transparency Control
机译:
基于人体运动的透明度控制几种策略的实验评估
作者:
Nathanaeel Jarrasse
;
Jamie Paik
;
Viviane Pasqui
;
Guillaume Morel
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
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2008年
41.
Development of a Manipulation Component for a Container Transferring Robot in Living Space (Design and Evaluation of a High Compliant Manipulation Mechanism)
机译:
居住空间中的集装箱搬运机器人的操纵部件的开发(高度顺从的操纵机构的设计和评估)
作者:
Rui Fukui
;
Hiroshi Morishita
;
Masayuki Shodai
;
Taketoshi Mori
;
Tomomasa Sato
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
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2008年
42.
Design and Development of a Soft Actuator for a Robot Inspired by the Octopus Arm
机译:
章鱼手臂启发的机器人软执行器的设计与开发
作者:
Cecilia Laschi
;
Barbara Mazzolai
;
Virgilio Mattoli
;
Matteo Cianchetti
;
Paolo Dario
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
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2008年
43.
The SDM Hand: A Highly Adaptive Compliant Grasper for Unstructured Environments
机译:
SDM之手:适用于非结构化环境的高度自适应的抓取器
作者:
Aaron M. Dollar
;
Robert D. Howe
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
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2008年
44.
Session 6: Medical Robotics
机译:
第六节:医疗机器人
作者:
Eve Coste-Maniere
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
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2008年
45.
SHARY: A Supervision System Adapted to Human-Robot Interaction
机译:
SHARY:适用于人机交互的监控系统
作者:
A. Clodic
;
H. Cao
;
S. Alili
;
V. Montreuil
;
R. Alami
;
R. Chatila
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
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2008年
关键词:
human-robot interaction;
control architectures;
robot supervision;
task planning;
46.
Path Planning for Autonomous Driving in Unknown Environments
机译:
未知环境中自动驾驶的路径规划
作者:
Dmitri Dolgov
;
Sebastian Thrun
;
Michael Montemerlo
;
James Diebel
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
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2008年
47.
Efficient Techniques for Dynamic Vehicle Detection
机译:
动态车辆检测的有效技术
作者:
Anna Petrovskaya
;
Sebastian Thrun
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
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2008年
48.
Passing under Obstacles with Humanoid Robots
机译:
人形机器人穿越障碍物
作者:
Hiroki Sanada
;
Eiichi Yoshida
;
Kazuhito Yokoi
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
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2008年
49.
Portable Autonomous Vehicle Controller
机译:
便携式自动驾驶仪控制器
作者:
David Mikesell
;
Gary Heydinger
;
Dennis Guenther
;
John-David Yoder
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
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2008年
50.
Session 2: Autonomous Driving
机译:
第二节:自动驾驶
作者:
Sanjiv Singh
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
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2008年
51.
Reliable Dynamic Motions for a Stiff Quadruped
机译:
刚性四足的可靠动态运动
作者:
Katie Byl
;
Alec Shkolnik
;
Sam Prentice
;
Nick Roy
;
Russ Tedrake
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
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2008年
52.
Empirical Sampling of Path Sets for Local Area Motion Planning
机译:
局部运动规划路径集的经验抽样
作者:
Ross A. Knepper
;
Matthew T. Mason
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
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2008年
53.
Session 10: Sensing and Planning
机译:
第十节:传感与规划
作者:
Gaurav Sukhatme
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
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2008年
54.
Adaptive Full Scan Model for Range Finders in Dynamic Environments
机译:
动态环境中测距仪的自适应全扫描模型
作者:
Tinne De Laet
;
Ruben Smits
;
Joris De Schutter
;
Herman Bruyninckx
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
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2008年
55.
Simultaneous Localisation and Mapping and Dense Stereoscopic Seafloor Reconstruction Using an AUV
机译:
使用AUV同时定位和映射以及密集的立体海底重建
作者:
Stefan B. Williams
;
Oscar Pizarro
;
Ian Mahon
;
Matthew Johnson-Roberson
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
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2008年
56.
Humanoid Vision Resembles Primate Archetype
机译:
人形视觉类似于灵长类动物原型
作者:
Andrew Dankers
;
Nick Barnes
;
Walter F. Bischof
;
Alexander Zelinsky
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
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2008年
57.
Learning to Associate Image Features with CRF-Matching
机译:
学习将图像功能与CRF匹配相关联
作者:
Fabio Ramos
;
M. Waleed Kadous
;
Dieter Fox
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
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2008年
58.
Closed-Form Differential Kinematics for Concentric-Tube Continuum Robots with Application to Visual Servoing
机译:
同心管连续体机器人的闭式微分运动学及其在视觉伺服中的应用
作者:
R.J. Webster III
;
J.P. Swensen
;
J.M. Romano
;
N.J. Cowan
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
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2008年
59.
Fast Relative Pose Calibration for Visual and Inertial Sensors
机译:
视觉和惯性传感器的快速相对姿态校准
作者:
Jonathan Kelly
;
Gaurav S. Sukhatme
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
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2008年
60.
Scale Invariant Detection and Tracking of Elongated Structures
机译:
伸缩结构的尺度不变性检测和跟踪
作者:
Amaury Negre
;
James L. Crowley
;
Christian Laugier
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
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2008年
61.
Visual Tracking for Teams of Miniature Robots
机译:
微型机器人团队的视觉跟踪
作者:
Hyeun Jeong Min
;
Andrew Drenner
;
Nikolaos Papanikolopoulos
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
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2008年
62.
Small, Fast, and under Control: Wireless Resonant Magnetic Micro-agents
机译:
小型,快速且受控制:无线共振磁微代理
作者:
Dominic R. Frutiger
;
Karl Vollmers
;
Bradley E. Kratochvil
;
Bradley J. Nelson
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
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2008年
63.
Distributed Robotic Radiation Mapping
机译:
分布式机器人辐射映射
作者:
R. Andres Cortez
;
Herbert G. Tanner
;
Ron Lumia
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
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2008年
64.
From Theory to Practice: Distributed Coverage Control Experiments with Groups of Robots
机译:
从理论到实践:使用机器人组进行分布式覆盖率控制实验
作者:
Mac Schwager
;
James McLurkin
;
Jean-Jacques E. Slotine
;
Daniela Rus
会议名称:
《International symposium on experimental robotics;ISER'11; 20080713-16;20080713-16; Athens(GR);Athens(GR)》
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2008年
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