同步控制系统

摘要： 高铁1000 t/40 m梁“昆仑号”架桥机集简支箱梁的运输和架设于一体,可直接提吊运输箱梁到达架梁工位架梁。架桥机的前车行走机构和后车行走机构由主梁连接成一体,后车行走机构与主梁通过球铰连接;为了实现架桥机前后车同步驱动控制,研究建立了横行、直行驱动控制模型,开发了针对运架一体机的同步驱动控制系统;采用了横行、直行分类建模、定性分析、公式推导等研究方法,确定了两种行走模式采用的同步算法,完成了同步驱动控制系统硬件及软件设计;系统可适应主梁长度大、前后车行走驱动系统独立、驱动数量多且分散等因素对通驱动行走造成的影响;软硬件系统经过现场调试和试用,以及运行参数测试记录验证比较,证明驱动控制系统满足横行、直行同步指标需求,有效保证了设备行走运行的同步性,减小了行走系统不同步传递给主梁的作用力,提高了架桥机的行车运行效率并保障设备的安全稳定工作。

摘要： 随着对文化建设的逐渐重视及观众对演出质量要求的不断提高,演艺工作者开始追求表演的空间感和层次感,升降舞台在其中发挥着越来越重要的作用,已经成为舞台表演不可缺少的一部分。该文概括升降舞台近年来国内外的发展状况;分析升降舞台目前存在的问题,并提出对应的解决方案;最后对升降舞台的发展趋势进行阐述。

摘要： 以某多层混凝土框架办公楼顶升纠倾工程为研究对象,分析建筑物倾斜的原因,对不均匀沉降量进行分析统计并确定顶升纠倾量,标注建筑物顶升的转动轴,在位于转动轴处框架柱底部设置多向转动装置,在转动轴外框架柱底部设置千斤顶,利用PLC同步控制系统对建筑物进行绕轴转动顶升,纠倾完成后建筑物的倾斜率达到0.3％‰.该法能减少建筑物顶升滞空时间,提高顶升纠倾安全储备.

摘要： 以某跨淮河双塔双索面自锚式悬索桥为工程背景,该项目钢箱梁采用步履式顶推施工。分析了该工艺基本原理及优势,并对重点围绕其系统构造及功能展开探讨,如步履顶推装置、同步控制系统及顶推液压系统等内容,明确了该工艺的可行性,最后提出施工要点,以期给相关工程提供参考。

摘要： 针对锻造液压机双缸同步系统控制精度不足的问题,提出了一种采用误差反馈的同步控制结构.在建立同步控制系统数学模型基础上,对传统的串联型和并联型同步控制结构进行改进,并利用遗传算法对系统中PID控制器参数进行优化分析.最后将该控制结构仿真结果与串联型、并联型控制结构仿真结果进行对比,研究结果表明:在最大同步误差、达到稳态同步误差的调整时间等方面,采用误差反馈的同步控制结构均优于传统的串联型、并联型控制结构,能够满足锻造液压机同步控制性能要求.

摘要： 7月22日,低速环链电动提升机和同步控制系统产品推广应用工作会议在江苏无锡市召开,此次会议由中国工程建设标准化协会施工安全专业委员会主办、江苏省特种设备安全监督检验研究院无锡分院(国家桥门式起重机械产品质量监督检验中心)承办,来自全国32家相关单位的57人参加了会议,中国工程建设标准化协会秘书长助理褚金伟、中国工程建设标准化协会施工安全委员会顾问秦春芳、中国工程建设标准化协会施工安全委员会秘书长廖永,以及来自相关产品的生产企业的代表出席了会议。

摘要： 900t轮胎式提梁机是高速铁路建设的重要设备,由于其控制系统具有空间分布散、控制对象多、功能复杂等特点,故其控制系统是整体设备的关键.介绍了集散式(DCS)控制策略在提梁机上的应用,引入单神经元自适应PID算法建立提梁机行走动力学Simulink模型并进行仿真,仿真结果显示单神经元自适应PID算法在提梁机同步控制系统中具有较好的稳定性和可靠性.

摘要： 陕西省公安厅目前与中国科学院西安光学精密机械研究所签署“公路可变限速同步控制系统”合作协议。该系统在高速公路使用后，能根据各个路段不同天气和路面条件，及时调整限速值，并通过显示屏告知司机，从而使高速公路在恶劣天气下仍能保持道路通行能力，有效避免封路带来的出行不便。据悉，陕西省西安市将于2017年上半年进行试点，试点结束后有望进行推广。

摘要： 针对矩形盾构管片拼装机拼装拱顶块和拱底块时需要同步控制两台机械手的问题,设计了基于CAN (Controller Area Network)总线的同步控制系统并采用同步PID(Proportion Integral Derivative)算法实现对同步误差的控制.对同步控制系统的工作原理以及系统的网络架构做了分析.建立了矩形盾构管片拼装机两台机械手沿径向的立柱同步升降和沿轴向的同步拼装头移动同步控制系统的仿真模型,并对这两个动作的同步PID控制性能进行仿真分析.通过矩形盾构管片同步立柱升降和同步拼装头移动的实验对同步控制性能进行验证,结果表明,同步PID算法可减小同步误差并将立柱升降同步误差控制在±3 mm之间,拼装头移动同步误差控制在不超过±1 mm,显示了同步PID控制在矩形盾构管片拼装过程中的有效性与可实现性.

摘要： 目前,拉幅定型机的针链速度同步控制系统普遍采用机械主轴速度同步的方式,主要存在机械主轴容易卡死造成的幅宽问题和双针链拉伸变形造成的针织布纬斜问题,导致维修工作量大、停机时间长、维护成本高、经济效益差.随着电气控制技术的进步,这种传统的控制方法已经落后;以触摸屏、PLC与变频器结合的双针链主从速度同步控制方式可以完美的解决传统机械主轴的缺点.本系统中,触摸屏用来设定速度、显示实时及历史报警内容、调整速度参数等;PLC用来控制针链的运行、加减速、停止及各种保护、限位信号的处理;主从针链变频器配有编码器卡、编码器、脉冲采集卡组成双闭环矢量控制.

摘要： 本文研究了一种威尔合成回路的同步控制系统.首先,根据威尔合成试验过程时间短且精度要求高的特点,设计了同步控制系统电路.其次,针对电流源电流在零点区域近似线性的特点,简化电流模型,编写了预测电流零点程序.然后利用硬件电路与预测零点方法给出延弧回路和电压回路的触发信号.最后结合试验结果,验证了本文设计方法的有效性.

摘要： 为了更好的模拟三峡升船机典型液压回路,满足回路调试及阀件拆装培训需要,快速提高员工实操能力,本文设计了一种基于S7-300的三峡升船机液压实训平台,液压回路由比例变量柱塞泵、比例换向阀、油缸等器件组成,采用S7-300对系统进行数据采集和控制的闭环控制模式,提出了液压实训平台控制策略、偏差补偿与校正技术、参数设置方法,实现了双油缸驱动负载的同步性控制,实验表明,该系统具有操作便捷、精度高和同步性好等特点,能够满足实际需要.

摘要： 本文通过分析和研究SIMATIC T-CPU运动控制器和SIMATIC S120伺服驱动器的性能特点,进行输送机构的控制系统的设计,充分利用伺服系统群间的等时同步时钟的通讯传输,达到高动态响应和高精度等的运动控制需求.并借助于T-CPU标准的S7-Technology中的单轴运动和同步运动控制指令FB块,来实现主从轴之间的同步运动控制需求.经项目实施,进行系统组态、程序结构设计和人机界面的编制,成功实现了输送机构的同步运动控制功能.此方案满足了生产线的多样化和复杂生产工艺的需求,并为同步控制多轴协同功能的机构提供了解决方案.

摘要： 宝山钢铁股份有限公司钢管条钢事业部焊管厂精整HFW探伤线的步进梁,原采用变频器主从方式控制实现同步(即一主四从为一组),但在实际使用过程中发现了不少问题,主要是控制不够灵活,当某个电动机或变频器出故障时会造成整个步进梁停机,检修后定位调零麻烦,主机不能关闭,因此导致停机故障频繁,检修时间长,生产效率上不去.这些问题的主要原因是变频器的同步方式要求苛刻,操作不灵活,速度和位置调节不便所致.本文所介绍的是一种使用德国SEW公司生产的MDX61B系列变频器与西门子S7-300PLC控制相配合,通过位置和速度双闭环控制实现同步控制的方法.生产实践证明,该方法简便易行,调节方便,效果良好.

摘要： 针对双无刷直流电机同步控制系统运行中由于负载扰动造成同步性能差的问题,建立了无刷直流电机和同步控制系统的数学模型,在比较各种同步控制控制方式和控制算法的基础上,提出了在偏差耦合控制方式下采用变论域自适应模糊PID控制算法对偏差进行补偿调节的双无刷直流电机控制方案,并与采用常规PID和模糊PID算法的方案进行了比较.通过仿真结果和结论分析,表明采用变论域自适应模糊PID控制算法的偏差耦合控制系统提高了同步精度,优于采用常规PID和模糊PID算法的系统.

摘要： 以蚌埠淮河公路桥工程为依托,研发了一种拼装式的步履式顶推施工装置,介绍了该桥钢箱梁的步履式顶推施工的工艺方法,以及施工中多点同步控制系统出现问题的解决方法.实践证明了该顶推装置能够完全满足步履式顶推工艺技术的要求,可为今后类似的顶推施工提供参考.

摘要： 溪洛渡电站东电机组采用的数字缸筒形阀控制系统,很好地解决了传统机械和液压同步控制系统的不足,大大提高了同步控制精度,检修维护方便.本文主要介绍了数字缸系统的结构、同步控制原理及在溪洛渡电站调试过程中出现的一些问题及相关解决方案.

摘要： LED同步频闪灯补光系统采用视频摄像机自带的独特的数字控制电路,具有回电快、寿命长、精准控制闪光同步、闪光瞬间内持续以大功率方波大大提高相机曝光期内光输出能量,使频闪补光灯发光与摄像机曝光时间达到完美的结合,有效地解决了在环境较暗的应用场合中照明和补光的问题,大大提高了视频摄像机的图像质量.在控制原理、结构设计、模块化配置等方面，视频补光频闪灯同步控制技术方案已经比较成熟;需要进一步改进和完善的主要在产品的具体实现方面，包括控制信号的传送途径，控制节点的位置选择，控制接口及控制电平的通用优化，硬件方面的工艺完善等;相信在今后的研发及应用过程中将会逐步改进、完善，为视频监控系统的广泛应用，提供新的完美的照明设计参考方案。

摘要： 为了保证核电站核废物库桥式吊车两侧同步运行，介绍了一种桥式吊车大车运行高精度同步控制系统．在轨道旁和大车端梁侧面分别安装齿条和齿轮装置，齿轮上同轴安装编码器，用于精确检测大车左、右轮位置．大车右轮以大车左轮行走给定速度为参考值，将大车左右轮位置偏差经PI运算转换成速度偏移量叠加到大车右轮速度给定上，使大车右轮位置精确跟踪左轮位置．仿真结果表明，该方法能获得满意的同步效果．试验结果表明，大车运行同步误差可控制在±2 mm以内．本研究为实现吊车高精度定位、避免车轮啃轨、提高吊车安全性和可靠性提供了保障．

摘要： 同步控制装置(10)包括：主轴控制部(11a)；以及从轴控制部(11b)，具有从轴指令位置变动抑制部(114)，所述从轴指令位置变动抑制部(114)在主轴速度的正负从之前的期间发生反转的情况下，生成将主轴相位(Pm)加上与主轴速度相应的提前角量(Pa)所得的预定从轴指令相位来作为从轴指令相位(Ps)，在主轴速度的正负未从之前的期间发生反转的规定的情况下，生成从之前的期间内的从轴指令相位计起的偏移的正负未从主轴速度的正负发生反转的值来作为从轴指令相位(Ps)。

摘要： 同步控制装置(10)具备：主轴指令运算部(Cmm)，其根据时间序列的目标位置信息计算主轴指令位置；主轴模型部(Mm)，其将所述主轴指令位置、主轴反馈位置以及根据所述目标位置信息计算出的、规定时间后的预测主轴指令位置作为输入，根据主轴伺服控制机构(20)的动态特性模型，计算预测主轴反馈位置；以及从轴指令运算部(Cms)，其根据所述预测主轴反馈位置，计算从轴指令位置。通过该结构，能够实现从轴的同步驱动的精度提高的同步控制。

摘要： 本发明涉及多核处理器系统、同步控制系统、同步控制装置、信息生成方法以及信息生成程序。多核处理器中的CPU（＃0）通过检测部（502），检测在多核处理器内将由作为同步源核的CPU（＃M）执行中的线程向作为同步目标核的CPU（＃N）转移这一情况。检测后，CPU（＃0）通过确定部（503），并参照寄存器依存表（501），确定与检测出进行了转移的线程对应的特定的寄存器。在确定后，CPU（＃0）通过生成部（504）生成确定被确定出的特定的寄存器以及同步目标核的同步控制信息。与多核处理器以能够进行通信的方式连接的同步控制部（505）从CPU（＃0）取得生成的同步控制信息。接下来，同步控制部（505）从CPU（＃M）的特定的寄存器读入根据同步控制信息而得的特定的寄存器的值，并对CPU（＃N）的特定的寄存器写入读入的值。

摘要： 本发明提供的机车同步控制系统和用于该系统的机车同步控制方法中，主车车载控制单元(3)在机车重联运行期间采集来自主车的同步控制信号并将该同步控制信号通过WiMAX网络发送到机车编组中的所有从车车载控制单元(4)；至少一个从车车载控制单元(4)在接收到同步控制信号的情况下执行从车同步控制操作。采用本发明提供的机车同步控制系统和机车同步控制方法，在网络出现问题的情况下能够快速重传，保证了同步控制信令的实时性，能够满足列车安全运行及监控的需求。

摘要： 基于VME总线的步进扫描光刻机的同步控制系统及该系统的同步控制方法，本发明具体涉及基于VME总线的步进扫描光刻机的同步控制系统及该系统的同步控制方法。它为了解决步进扫描光刻机曝光过程中的同步误差大，光刻效率低的问题。本发明的上位机与下位机通过以太网连接，同步控制组件通过VME64标准总线与下位机连接，同步控制组件通过VME64自定义协议总线与激光计数组件和运动控制组件连接，同步控制组件的网口通过网线与下位机的网口连接，VME总线包括VME64自定义协议总线和VME64标准总线。本发明达到了控制和减小步进扫描过程中的同步误差，提高光刻效率的目的。本发明适用于扫描光刻机领域。

摘要： 本发明提供一种影音同步控制方法、影音同步控制系统以及相关的电子装置。影音同步控制方法包括下列步骤。取得对应一个操作设备的影像文件，并且播放影像文件。对应于所播放的影像文件的目前影像画面，判断是否存在控制指令。若对应目前影像画面而存在控制指令，则取得前述控制指令。输出控制指令至操作设备以控制操作设备。本发明提供的影音同步控制方法、影音同步控制系统以及相关的电子装置，在播放影像文件的同时，解析是否有控制指令的存在，并且对应输出控制指令至操作设备以同步控制操作设备，藉以提升操作设备与影像文件间的联系性。

摘要： 本发明涉及多核处理器系统、同步控制系统、同步控制装置、信息生成方法以及信息生成程序。多核处理器中的CPU（＃0）通过检测部（502），检测在多核处理器内将由作为同步源核的CPU（＃M）执行中的线程向作为同步目标核的CPU（＃N）转移这一情况。检测后，CPU（＃0）通过确定部（503），并参照寄存器依存表（501），确定与检测出进行了转移的线程对应的特定的寄存器。在确定后，CPU（＃0）通过生成部（504）生成确定被确定出的特定的寄存器以及同步目标核的同步控制信息。与多核处理器以能够进行通信的方式连接的同步控制部（505）从CPU（＃0）取得生成的同步控制信息。接下来，同步控制部（505）从CPU（＃M）的特定的寄存器读入根据同步控制信息而得的特定的寄存器的值，并对CPU（＃N）的特定的寄存器写入读入的值。

摘要： 基于VME总线的步进扫描光刻机的同步控制系统及该系统的同步控制方法，本发明具体涉及基于VME总线的步进扫描光刻机的同步控制系统及该系统的同步控制方法。它为了解决步进扫描光刻机曝光过程中的同步误差大，光刻效率低的问题。本发明的上位机与下位机通过以太网连接，同步控制组件通过VME64标准总线与下位机连接，同步控制组件通过VME64自定义协议总线与激光计数组件和运动控制组件连接，同步控制组件的网口通过网线与下位机的网口连接，VME总线包括VME64自定义协议总线和VME64标准总线。本发明达到了控制和减小步进扫描过程中的同步误差，提高光刻效率的目的。本发明适用于扫描光刻机领域。

摘要： 本发明涉及了数据采集同步控制系统，它包括：装在实船上的服务器、交换机、舵角采集器、扭矩采集器、水位采集器和多普勒流速剖面仪采集器，交换机的各端口分别与服务器、舵角采集器、扭矩采集器、水位采集器和多普勒流速剖面仪采集器相连；本发明的同步控制方法包括以下步骤：服务器发出开始数据采集指令；使舵角采集器、扭矩采集器、水位采集器和多普勒流速剖面仪采集器开始进行同步数据采集；服务器发出结束数据采集指令；使舵角采集器、扭矩采集器、水位采集器和多普勒流速剖面仪采集器结束进行同步数据采集，并将同步采集的数据通过交换机传给服务器，本系统真正实现基于船舶控制的多信息实时数据的同步采集。

摘要： 本发明提供的机车同步控制系统和用于该系统的机车同步控制方法中，主车车载控制单元(3)在机车重联运行期间采集来自主车的同步控制信号并将该同步控制信号通过WiMAX网络发送到机车编组中的所有从车车载控制单元(4)；至少一个从车车载控制单元(4)在接收到同步控制信号的情况下执行从车同步控制操作。采用本发明提供的机车同步控制系统和机车同步控制方法，在网络出现问题的情况下能够快速重传，保证了同步控制信令的实时性，能够满足列车安全运行及监控的需求。