控制平台

摘要： 上位机直接面对用户,进行数据的分析处理;而Labview是编写上位机程序的一个简单有效的平台。本文简单介绍了Labview中上位机采用的通信方式,并以采用串口通信方式的一个温度采集上位机程序为例说明了在Labview中上位机的实现。1引言当今社会,计算机已经融入我们生产生活的各个角落,尤其在现场控制领域,利用计算机与用户进行信息沟通、控制现场已经是基本配置,所以在计算机上的控制平台的设计是必不可少的一个环节。上位机就是这样具有良好的用户界面,能收集信息,监控现场,并发出控制命令的计算机。

摘要： 目前,我国养蜂业落后于农业其他产业,蜜蜂养殖主要以个人、家庭为单位,凭经验人工操作为主,设备落后陈旧,受气候影响较大,蜂农经济收入不稳定,工作量大,药残超标,蜂蜜产量和质量得不到保证,这些因素限制了现代养蜂业的高质量发展。因此,开发数字化智慧蜂场,提升蜂产业规模化发展水平,是养蜂业急需解决的首要问题。

摘要： 北京鑫航成科技发展有限公司(以下简称“鑫航成”)从事开发高品质、高标准的医药加工设备已有30多年的历史,他们开发的最新一代软胶囊检测设备采用了倍福基于PC的控制技术和TwinCAT 3软件平台,将PLC、运动控制、机器视觉和HMI功能集成在一个统一的、结构精简的控制平台中。中国拥有利用中草药及其它天然成分手工制作药品的悠久历史传统,而鑫航成始终致力于在传统医学和现代医学之间架起一座桥梁,不断努力研发高品质、高标准的医药加工设备,生产出更高质量的药品。

摘要： 对嵌入式软PLC控制平台原理进行分析,基于此进行掘进机智能控制平台设计,其中软件设计采用分层设计理念,以嵌入式驱动以及操作系统为基础,分开发层、应用层、平台层和系统层4个层级搭建软件架构;硬件设计以CCWi-i.MX6UL为核心,结合各类功能模块实现掘进机智能控制,通过在控制平台中对比引入和不引入PID反馈两种工况,监测在占空比下输出PWM信号的等效电流来表征智能控制平台控制效果。试验表明,控制平台能够保证比例电磁阀电流稳定在设定值,控制效果出色。

摘要： 为提高悬臂式掘进机控制平台的智能化水平和运行效率,降低故障发生率,对原控制平台进行优化设计。以InterControl控制器为核心CPU,扩展PWM、通信以及DI/DO接口,以CAN总线通信模式周期性地采集掘进机的机身位姿、截割状态、履带行走等关键参数并进行计算、逻辑处理,进而完成对掘进机的智能化、信息化控制。试验结果表明,优化后的悬臂式掘进机控制平台极大地提升了智能化控制水平,提高了掘进机的运行效率。

摘要： 亮度调节是目前隧道照明控制系统兼顾安全性与节能性的主要应用方式.针对隧道照明控制系统光源调节方式单一、难以满足人眼视觉效应需求的问题,设计了一套基于LED光色动态可调的隧道照明控制系统.首先以暖白光、绿光、冷白光为三基色,推导出三通道PWM调光的光色动态调节模型;其次根据系统总体架构,对硬件电路进行具体设计与选型,同时完成上位机控制平台和下位机色温调节程序的开发;最后搭建控制系统实验平台对LED光色动态调节效果进行模拟验证.实验结果表明:上位机能准确输出控制指令控制LED光源实现隧道不同路段光色动态调节.

摘要： 分析了国内外综合能源的发展情况,针对传统冷、热、电等多种能源系统独立运行,不能优化协同等相关问题,以工业园区为场景,提出了一种基于冷热电多能互补的综合能源信息化集成解决方案.结合某园区的实际情况,建立一套面向园区、兼顾政府等多种用户需求的冷热电多能互补的综合能源系统,介绍了该系统的整体架构,数据接入、数据流转以及平台功能等方面的设计,最终实现能源流、信息流、价值流的交换与互动.

摘要： 近年来,随着工业生产自动化设备、计算机信息系统等应用的不断加深,生产高度自动化,控制这些关键设备运行的控制系统的重要性不言而喻。因为,即便是极短时间的断电也会造成整个生产过程的停滞、产品报废,甚至设备损坏。因此提升控制系统的可靠性,是工业企业在建设控制平台过程中首先要考虑的问题。

摘要： 本文设计了一款自主控制管理果园的巡检车,由线控底盘和控制平台及搭载的相关系统组成(如图像捕捉系统、惯性导航系统等),其中厘米级定位系统为IMU惯性导航与Tuff北斗组合导航,以北斗导航系统输出的导航信息作为系统状态的观测量,对惯性导航系统校准和误差补偿,用惯性导航弥补北斗导航易受干扰、动态环境可靠性差的不足,两者优势互补就实现了厘米级的定位精度。通过实验满足使用要求,解放了劳动力,提高了工作效率。

摘要： 通过基于高速数字信号处理器的面向多对象数字控制器平台的研制,对TMS320F2812数字信号处理器进行了系统研究和全功能开发,实现了CAN、SPI、SCI等多种总线通信功能,同时实现了对模拟量、数字量和脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)量等多种被控对象的控制功能,并对控制算法进行了探讨,各项功能均经过试验验证,其技术经验和研究成果已成功应用到相关专业领域.

摘要： 目的：搭建用于试验药物缓释系统的粉末三维打印控制平台,选择制备缓释给药系统的合适的三维打印成形工艺参数.方法：搭建三轴联动控制系统,通过确定药物模型结构,配合使用具有碱性的粉末进行三维打印成型,在酸性试剂中溶解,测算溶剂的酸碱度,确定合适的三维打印工艺参数.结果：该自行搭建的测试平台尺寸小,但完全符合制备控释药物的需要,配件价格低廉,降低了试验成本,较小的运动框架提高的成型速度,减少了前期的材料准备,提高整体材料的利用率.结论：该平台使得对药物缓释系统的模型的构建与研究变得更加简单,为缓控释给药系统的研发提供新的策略和途径.

摘要： 力标准装置是产生和传递标准力值的装置,且产生的力值满足相关计量规程规定的准确度、变动性、重复性等要求.从力标准机测量各式力传感器原理出发,针对笔者单位的静重式和杠杆式这两种力标准机,基于LabVIEW设计了力标准装置测量各型力传感器的自动和手动两种控制平台.经过长时间的测试,该平台完全能满足各型力传感器的计量校准工作.

摘要： 针对柔性交流输电装置控制系统的共性，提出了使用于多种柔性交流输电装置的通用控制平台。该控制平台采用实时工业以太网EtherCAT技术作为总线，分为站控层、控制保护层和输入输出层三层结构，控制保护层各模块之间、以及与输入输出层之间通过基于EtherCAT技术的光纤总线互联。EmerCAT主站采用嵌入式DSP作为控制器，管理EmerCAT通讯；EmerCAT从站采用控制芯片ET1100作为通讯接口，负责将控制系统的功能模块接入到EtherCAT总线。该控制平台可显著提高控制速度、更好的实现柔性交流输电装置控制策略，能够满足实时控制要求。该控制平台具有很强的通用性，几乎可应用于所有的柔性交流输电装置。

摘要： 目前大部分的控制平台和组态软件中都嵌入了脚本语言的编程环境,脚本应用在软件重用性和语言能力扩展上起着重要作用.以先进控制和优化控制平台的开发为背景,从微软提供的ActiveXScripting技术框架谈起,重点以自主创建的脚本应用程序为实例,介绍使用ActiveXScripting技术在MFC框架的应用程序中添加对VBScript脚本语言的支持,同时完成脚本文件中能被引用的受控对象的创建和完成脚本事件的触发机制.为在先进控制平台中嵌入脚本的编程环境,并实现脚本的灵活应用提供了方法.

摘要： 从静重式力标准装置测量各类力传感器原理出发,介绍了静重式力标准机的类型与特点.对我所建立的10kN静重式力标准机,基于LabVIEW控制软件,设计了该静重武力标准装置测量各型力传感器的工作平台,包括自动和手动两种控制平台.该平台工作效率高,可自动采集和处理数据,并能根据要求实时打印.经过长时间的测试工作,该平台完全能满足各型力传感器的计量校准工作.

摘要： 舰船装备自动化、数字化和信息化是海军现代化建设的重要任务.但舰船上不同控制子系统之间的集成难度较大.分析舰船装备监测与控制的特点和需求,应用IAP控制平台新技术,探讨了平台化集成控制技术在舰船装备中的应用问题.该技术的特点是具有统一的设备信息库和标准化的组态软件,可将异构的控制器整合在一个可扩展的控制平台上.藉此提出一种舰船综合平台管理系统(IPMS)的新架构,为舰船整体自动化技术的发展提供了新的路线.

摘要： 简要介绍广西天气预报视频会商系统中心控制平台的基本操作方法，并针对在业务运行中出现的常见故障，进行原因分析，并找出解决方法。

摘要： 本文介绍AutoNet及PPC200管理指挥操纵一体化平台的创新原理,即们采用每个节点布置芯片“分布数据库”来取代实时服务器数据库，在上层计算机交换机口上直接接上万能可编程实时监控模块，实时数据双向嵌入SQL、ORACLE等数据库，不需要现场总线，不需要通信，形成单层结构简单、免通讯免现场总线、高速大容量、高可靠及高信息安全、高效率易维护、低成本的管理指挥操纵一体化平台。目前已在舰船与海洋工程中应用成熟,对于提高船舶与海洋工程的质量和效率有重大的作用,能够实现产品的标准化、计算机信息安全、系统高可靠性、能抵御网络战,是现代化必需的技术,是计算机领域的一项改革创新,值得大规模推广,促进船舶工业的发展.

摘要： 本文介绍AutoNet及PPC200管理指挥操纵一体化平台的创新原理,即们采用每个节点布置芯片“分布数据库”来取代实时服务器数据库，在上层计算机交换机口上直接接上万能可编程实时监控模块，实时数据双向嵌入SQL、ORACLE等数据库，不需要现场总线，不需要通信，形成单层结构简单、免通讯免现场总线、高速大容量、高可靠及高信息安全、高效率易维护、低成本的管理指挥操纵一体化平台。目前已在舰船与海洋工程中应用成熟,对于提高船舶与海洋工程的质量和效率有重大的作用,能够实现产品的标准化、计算机信息安全、系统高可靠性、能抵御网络战,是现代化必需的技术,是计算机领域的一项改革创新,值得大规模推广,促进船舶工业的发展.

摘要： 本文介绍AutoNet及PPC200管理指挥操纵一体化平台的创新原理,即们采用每个节点布置芯片“分布数据库”来取代实时服务器数据库，在上层计算机交换机口上直接接上万能可编程实时监控模块，实时数据双向嵌入SQL、ORACLE等数据库，不需要现场总线，不需要通信，形成单层结构简单、免通讯免现场总线、高速大容量、高可靠及高信息安全、高效率易维护、低成本的管理指挥操纵一体化平台。目前已在舰船与海洋工程中应用成熟,对于提高船舶与海洋工程的质量和效率有重大的作用,能够实现产品的标准化、计算机信息安全、系统高可靠性、能抵御网络战,是现代化必需的技术,是计算机领域的一项改革创新,值得大规模推广,促进船舶工业的发展.

摘要： 本发明提供了一种加热平台的控制方法、加热平台的控制系统、加热平台、计算机装置及计算机可读存储介质。其中，加热平台的控制方法，用于烹饪器具，烹饪器具包括可放置于加热平台上的第一载体和可放置于第一载体内的第二载体，加热平台的控制方法包括：接收烹饪指令；判断在第一预设时间内是否接收到来自第一载体的第一数据；当接收到第一数据时，判断第一数据与第一预设数据是否相匹配；当匹配失败时或未接收到第一数据时，判断在第二预设时间内是否接收到来自第二载体的第二数据；根据接收到的第二数据，控制加热平台的加热部工作。本发明避免因载体的放置位置发生偏移或错放而误将第一载体当作第二载体进行加热的情况发生。

摘要： 本发明提供了一种加热平台组件的控制方法、加热平台组件的控制系统、加热平台组件、计算机装置及计算机可读存储介质。其中，加热平台组件的控制方法，用于烹饪器具，加热平台组件包括加热平台、第一加热部和第二加热部，第一加热部和第二加热部分别设置在加热平台上，加热平台组件的控制方法包括：接收烹饪的启动指令，并控制接收来自第一加热部的第一校验数据和第二加热部的第二校验数据；判断第一校验数据和第二校验数据是否相匹配；当匹配成功后，控制接收来自第一加热部的第一工作参数值和第二加热部的第二工作参数值；根据第一工作参数值和第二工作参数值控制加热平台工作。该方法实现了对加热平台组件工作时的能量的智能分配。

摘要： 本发明提供了一种加热平台、器具、加热平台的控制方法、器具的控制方法，加热平台包括：至少一个加热部件，用于加热放置在至少一个加热部件上的器具；至少两个平台输入装置，位于加热平台上和/或远离加热平台设置，至少两个平台输入装置中的第一平台输入装置用于接收用户的第一指令，并将第一指令发送至平台控制单元，至少两个平台输入装置中的第二平台输入装置用于接收用户的第二指令，并将第二指令发送至平台控制单元；平台控制单元，用于根据第一指令和/或第二指令对至少一个加热部件进行控制；平台决策单元，用于当接收到第一指令后又接收到第二指令时，分析处理第一指令和第二指令以对至少一个加热部件进行控制，避免了烹饪效果被改变。

摘要： 本发明提供了一种加热平台、器具、加热平台的控制方法、器具的控制方法。加热平台包括：至少两个加热部件，包括第一加热部件和第二加热部件，用于加热放置在至少两个加热部件上的器具，器具包括第一器具和第二器具；至少一个平台输入装置，位于加热平台上和/或远离加热平台设置，用于接收用户的第一指令，并将第一指令发送至平台控制单元，第一指令对应于实现一种烹饪功能的预设烹饪程序；平台控制单元，用于根据第一指令对至少两个加热部件进行控制；平台决策单元，用于在出现控制冲突时分析第一指令与至少两个加热部件的对应关系以对至少两个加热部件进行控制。本发明提供的加热平台，可解决控制冲突问题，避免了烹饪效果改变甚至出现危险。

摘要： 一种可移动平台的控制方法、可移动平台、控制终端、控制装置、控制系统及计算机可读存储介质。其中，可移动平台的控制方法，用于可移动平台，包括获取所述可移动平台的规划路径。规划路径为指引可移动平台移动的路线。控制方法还包括：控制可移动平台根据规划路径移动；获取可移动平台的消耗物的剩余量，并根据消耗物的剩余量，确定当消耗物的剩余量降低至剩余量阈值时，可移动平台在规划路径上的位置，将位置作为需补给位置；及根据需补给位置，获取给可移动平台提供消耗物补给的目标补给位置。

摘要： 本发明提供了一种加热平台的控制方法、加热平台的控制系统、加热平台、计算机装置及计算机可读存储介质。其中，加热平台的控制方法，用于烹饪器具，烹饪器具包括可放置于加热平台上的第一载体和可放置于第一载体内的第二载体，加热平台的控制方法包括：接收烹饪指令；判断在第一预设时间内是否接收到来自第一载体的第一数据；当接收到第一数据时，判断第一数据与第一预设数据是否相匹配；当匹配失败时或未接收到第一数据时，判断在第二预设时间内是否接收到来自第二载体的第二数据；根据接收到的第二数据，控制加热平台的加热部工作。本发明避免因载体的放置位置发生偏移或错放而误将第一载体当作第二载体进行加热的情况发生。

摘要： 一种可移动平台的控制方法、可移动平台、控制终端及系统，所述可移动平台包括电池，所述方法包括：获取电池功率状态SOP值和所述可移动平台控制参数的对应关系(101)；确定当前电池SOP值，并根据所述电池SOP值和所述可移动平台控制参数的对应关系，确定所述当前电池SOP值对应的第一控制参数(102)；根据所述第一控制参数，对所述可移动平台进行控制(103)。所述方法实现了根据电池SOP值和控制参数的关系，实时控制可移动平台的移动，提升了可移动平台的安全性。

摘要： 本发明提供一种基于域控制器平台的镜头标定方法、域控制器平台及汽车，该标定方法包括：S101：域控制器平台获取待标定镜头，判断待标定镜头是否满足预设条件，若是，则执行S102，若否，则执行S103；S102：在待标定镜头对应的两个重合区域分别放置模板，通过待标定镜头的图像、已标定镜头对所述图像对应的待标定镜头进行标定；S103：根据待标定镜头的数量选取两个待标定镜头，在当前标定的待标定镜头对应的两个重合区域放置彼此平行的模板，通过待标定镜头的图像、另一个待标定镜头对当前标定的待镜头进行标定，对未被选取的待标定镜头执行S102。本发明操作简单，耗时短、成本低且能保证镜头标定的精度，提升了标定效率，满足了用户的使用需求。

摘要： 本发明提供一种基于域控制器平台的道路线标定方法以及域控制器平台，该标定方法包括：S101：域控制器平台获取AVM系统的待标定镜头，重投影待标定镜头的图像序列生成待处理图像序列；S102：检测待处理图像序列中的道路线，根据检测的道路线的信息对待标定镜头进行标定，信息包括车道线、停止线的位置、方向以及宽度信息。本发明通过利用道路线进行标定的方式，避免了需要使用特定的标定场地、相关的工作人员以及相应的标定设备进行标定的问题，操作简单、标定速度快、成本低且能够保证标定的精度，提升了用户的使用体验。

摘要： 本发明提供一种平台盖板的控制方法、风机平台控制系统及风力发电机组。自动控制模块根据控制指令自动控制盖板在完全打开位置和完全关闭位置之间切换，控制方法包括获取盖板位置信息；当盖板处于完全打开位置时，手动触发手动控制模块，基于手动控制模块发出的关闭盖板的关闭信号，盖板切换至完全关闭位置。本发明提供的平台盖板的控制方法，通过设置手动触发手动控制模块，当手动控制模块接收到触发后，可以发出关闭信号，由此盖板可以从完全打开位置切换至完全关闭位置，从而操作人员在风机平台上进行操作时，处于关闭状态的盖板可以保护操作人员，防止操作人员跌落，进而可以提高风机塔筒操作安全性。