上下料

摘要： 介绍地轨机器人机床上下料控制系统的构成及控制流程。主要包括地轨控制部件构成,操作画面,地轨驱动工艺参数设置及控制程序,地轨PLC与机器人、上位机通信控制,串口通信介绍,机床接口信号,主控流程及动作时序等。可对金属切削机床加工自动线的开发设计、安装调试和维修维护起到借鉴作用。

摘要： “无人化”是智能化的极致,打造无人化工厂一直以来是纺织企业追求先进生产力的终极目标。传统制造企业,物料的搬运大部分依靠人工驾驶叉车完成,对于常年不停机的企业,更需要三班倒来保证生产上下料,而在疫情影响与招工难等现实压力面前,自动搬运机器人成为了许多纺织企业的选择。

摘要： 随着机械加工技术与自动化程度的不断提高,自动上下料机器人被广泛应用于物料的上下料过程,本文针对企业实际生产情况,设计了一类自动上下料的机械手,用于替代人工进行上下料的操作。自动上下料机器人主要由工件自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成,适用于工件自动搬运的加工地点,尤其适用于自动化程度比较高的流水线等工业生产中,可以有效提高生产效率和自动化程度。在产品从毛,坯到成品的搬运过程中,采用机器人代替人工上下料已经成为现代加工生产的主流方向。

摘要： 针对航修企业装配现场仍采用人工选配标准件,耗费大量人力、物力且产生人为选错型号、少选、多选的现象,设计了一种针对开口销类航标件自动定量领料智能存储管理系统,详细地阐述了该管理系统上下料结构设计以及控制工作方案设计,以实现开口销类航标件的自动化领料,达到精细化、低差错率典型航标件生产现场智能化管理。

摘要： 根据实际生产需求和飞幕ADIRC数控铣床功能要求,采用西门子S7-1200 PLC为主站,广州数控GSK机器人为从站,主从站通过Modbus TCP通信来实现数控铣床上下料工序,设计出了基于广数机器人的数控铣床上下料控制系统。同时,详细介绍了系统硬件结构组成和软件控制功能,该上下料控制系统的实现,能降低工人劳动强度,减少人工成本,提高生产效率。

摘要： 针对玻璃上下料过程中,存在破损率高、上下料时间长、自动化程度低、适应性差等问题,设计了一款可用于不同尺寸、多规格的玻璃上下料机.该上下料机主要由机座、横向平台、垂直平台、气动抓取机械手、传输装置、气动装置、PLC控制系统组成,通过PLC控制系统实现整机的机械部件和电气部件的全自动化运动,实现玻璃的精确抓取和快速传输.实际应用表明:该上下料机实现了多尺寸规格玻璃的全自动给料,实现了一机多用,上片速度达15-20片每分钟,成品率高达99％以上,玻璃抓取规格尺寸0.8-2.5m,提升了玻璃的加工质量及效率.

摘要： 15米的自动化生产线上,3台加工中心一字排开,操作屏上显示着零星点点的指示灯光,一个机器人摇臂根据指令精准运送工件、上下料,一颗颗待加工成型的零件在传送轨道上飞快地穿梭……中国兵器江麓机电集团有限公司(以下简称江麓集团)工艺研究院机加室主任肖玉斌正在设备终端逐一检验比对零件精度,测算调整后的机加生产线产能。“通过多轮方案调试,我们已经成功完成了3种科研产品零部件的阀体生产线产能扩充,为年后科研转批产开了个好头!”肖玉斌如释重负地笑着收拾操作用具,赶往下一个生产现场。

摘要： 为解决接杆钻床加工中心上下料过程中存在的人工工作量大且效率低的问题,设计了一种接杆自动上下料装置.通过SolidWorks建立装置三维模型,完成上下料装置的结构设计,根据设计要求完成驱动气缸的选型及齿槽齿形、连杆机构的结构设计.运用Adams软件对装置进行运动学仿真,得到其水平输送机构的位移、速度及加速度信息,结果表明:此装置运行平稳可靠,且符合设计要求.再通过现场运行测试,对实物样机进行为期两周的调试和改进,结果同样表明此装置满足设计要求,可正常稳定运行,从而进一步验证了此设计的合理性和运行的可靠性.该装置结构设计可为类似产品设计提供参考.

摘要： 本文以上下料机械手为研究对象,设计了基于PLC的机械手自动上下料控制系统。对机械手上下料系统的各个组成部分及要求进行分析,确定最终的控制方案并进行了硬件选型;分析了上下料的控制时序,设计了合理的PLC控制流程程序,最终实现了快速高精度的上下料机械手控制系统。

摘要： 目前汽车法兰盘加工1人看管1台加工中心,手动装夹等工作劳动强度大、耗费人力;单件零件加工节拍短,机器人节拍跟不上,难以实施自动化.通过1台机器人负责3台加工中心的自动上下料及机床液压夹具,解决了劳动强度大、耗费人力的问题;采用3上3下的6夹具结构,解决了工件加工节拍时间短、机器人上料节拍长的问题.改进后实现人工轻松放、取料,配合机器人自动上下料,1人能看管3台加工中心,按两班工作制,工人由6人减至4人,节约人力成本66％;由于自动上下料对比人工上下料装夹节约6 s,提升生产节拍10％;对比原工艺方案能产生1年约40万元的经济效益.

摘要： 本发明提供一种蛇形管屏组装用下料装置及应用该下料装置的下料方法，所述蛇形管屏组装用下料装置由至少两组下料机构相配合形成，所述下料机构包括提升组件、设置于提升组件输出端的安装座、以及位于安装座上的行走组件和送料组件，所述行走组件驱动送料组件沿安装座滑移；所述下料方法为，S1、提升组件带动安装座上升，蛇形管排被抬起搭置于送料组件上；S2、行走组件带动送料组件于安装座上滑移，靠近下料处；S3、送料组件进行蛇形管排送料动作，同时，行走组件带动送料组件远离下料处，蛇形管排落于下料处，完成下料操作。本发明采用该装置，结构新颖，能够实现对蛇形管排的可靠下料，且下料操作周期短，下料效率较高。

摘要： 本发明属于陶瓷布料技术领域，尤其涉及一种点阵式数码喷粉下料装置、下料组件及下料方法。点阵式数码喷粉下料装置包括布料仓、多个布料孔和多个布料孔开度控制装置；布料孔与布料仓连通设置，布料孔开度控制装置与布料孔一一对应设置并用于控制布料孔的开度。通过在点阵式数码喷粉下料装置上设置多个布料孔，并通过不同的布料孔开度控制装置控制布料孔的出料，故此，在一次布料过程中能够根据实际需要布置不同的图案、花纹，提高了生产效率，及产品档次。

摘要： 本发明公开的工件下料机构，用于分离粘接于工件座的工件，包括夹持组件和转动驱动结构，转动驱动结构机械连接于夹持组件，转动驱动结构带动夹持组件转动并将工件从工件座分离。本发明公开的工件下料装置，包括平移驱动机构以及机械连接于平移驱动机构的工件下料机构。本发明公开的工件下料方法，利用工件下料机构完成，包括步骤：提供待下料的工件，工件粘接于工件座；以及利用工件下料机构将工件与工件座分离。本发明的工件下料机构、工件下料装置及工件下料方法解决了现有的人工下料劳动强度大且工件易因磕碰产生缺陷的问题。利用本发明的工件下料装置工件下料方法节省了大量的人力、下料精度高，且不易损伤工件。

摘要： 本实用新型提供一种回转下料阀及包括该回转下料阀的下料装置，属于预制墙板制造技术领域，该回转下料阀包括设有腔体的阀体和设置在阀体腔体内的芯轴，阀体的腔体内设置有叶轮，所述叶轮为呈间距设置在芯轴周向的多个板式叶片，至少两个叶片的自由端固定有柔性密封板，柔性密封板与阀体的腔体内壁紧密接触。本实用新型回转下料阀，结构简单，使用方便，通过控制叶轮转速能够精确控制下料量，通过在叶轮的叶片自由端设置柔性密封板消除叶片自由端与阀体内壁的缝隙，能够避免砂石卡在叶轮与阀体的腔体内壁之间而导致叶轮损坏或无法运转，增加了该回转下料阀的使用寿命，减少了成本；通过在阀体的侧面设置检修口，便于叶轮的维修或更换。

摘要： 本实用新型提供一种粉料下料装置及使用该下料装置的粉料下料系统，粉料下料装置包括沿上下方向依次设置的料仓和下料筒，下料筒沿竖向延伸，下料筒上部的进料口和料仓底部的出料口对接连通，所述的料仓的出料口处或下料筒的进料口处或料仓的出料口与下料筒的进料口之间的过渡下料筒段中转动装配有碎料搅拌轴，碎料搅拌轴上设有多个用于对经料仓的出料口进入料筒的进料口的粉料进行搅拌碎料的搅拌齿。当碎料搅拌轴转动时，可通过搅拌齿将由料仓的出料口进入下料筒的进料口中的粉料打碎，防止成块粉料堆积堵塞下料筒，避免下料筒无法正常下料，影响粉料下料装置的正常工作。

摘要： 本发明公开了一种上下料小车、上下料系统和上下料控制方法，该上下料小车包括：车架；小车料轴，小车料轴包括料轴主体和设置于料轴主体上的第一定位组件；料轴主体包括与车架可移动连接的第一端和远离第一端的第二端；第一定位组件包括至少第一探针、第二探针和第三探针，在第一探针、第二探针和第三探针处于自料轴主体的第二端面突露于料轴主体外的伸出状态时，第一探针、第二探针和第三探针的突露位置沿第二端面的周向间隔布置于第二端面的外沿以侦测料轴主体的第二端面是否与卷绕机的物料轴的对接面平行。通过上述方式，本申请能够在小车料轴与待对接的卷绕机的物料轴对接时判断小车料轴和物料轴的对接面是否平行，使上下料时的工作效率提高。

摘要： 本发明公开了一种用于平板玻璃抛磨设备的自动上下料装置的伸缩联动机构，包括伸缩组件以及带动所述伸缩组件自由伸缩的驱动组件，所述伸缩组件的一端固设有摇摆架以及带动所述摇摆架转动的旋转驱动组件，所述摇摆架包括用于上料前清洗吸附垫并限制上下料时玻璃位置的挡板和用于将玻璃与吸附垫压实的滚筒。本发明还相应提供一种包括上述伸缩联动机构的自动上下料装置和利用上述自动上下料装置上下料玻璃的方法。本发明自动上下料装置包括滚轮支撑台、伸缩联动机构、起爪机械臂，上述各部件相互配合，即可轻松实现玻璃的自动上下料，整个过程完全实现自动化操作，自动化程度高，可大大减小人力成本。

摘要： 本发明提供一种上下料控制系统、上下料设备以及上下料方法，其中，所述上下料控制系统包括：控制器、输入反馈端以及输出控制端；所述输入反馈端与所述控制器信号传输，所述控制器与所述输出控制端进行信号传输，所述控制器接收来自所述输入反馈端发送的反馈信号，并发送命令信号至所述输出控制端。本发明主要针对汽车减振器自动生产装配环节中复原阀系的自动上下料。具有控制简单稳定，投资少，生产效率高的优点。可实现全自动运行，极大的减轻了工人的劳动强度，提高了生产安全性，避免人为搬运过程中造成复原阀系中垫圈遗漏，节省了人力成本。

摘要： 本发明公开了一种上下料小车、上下料系统和上下料控制方法，该上下料小车包括：车架；小车料轴，小车料轴包括料轴主体和设置于料轴主体上的第一定位组件；料轴主体包括与车架可移动连接的第一端和远离第一端的第二端；第一定位组件包括至少第一探针、第二探针和第三探针，在第一探针、第二探针和第三探针处于自料轴主体的第二端面突露于料轴主体外的伸出状态时，第一探针、第二探针和第三探针的突露位置沿第二端面的周向间隔布置于第二端面的外沿以侦测料轴主体的第二端面是否与卷绕机的物料轴的对接面平行。通过上述方式，本申请能够在小车料轴与待对接的卷绕机的物料轴对接时判断小车料轴和物料轴的对接面是否平行，使上下料时的工作效率提高。

摘要： 本发明公开了一种用于平板玻璃抛磨设备的自动上下料装置的伸缩联动机构，包括伸缩组件以及带动所述伸缩组件自由伸缩的驱动组件，所述伸缩组件的一端固设有摇摆架以及带动所述摇摆架转动的旋转驱动组件，所述摇摆架包括用于上料前清洗吸附垫并限制上下料时玻璃位置的挡板和用于将玻璃与吸附垫压实的滚筒。本发明还相应提供一种包括上述伸缩联动机构的自动上下料装置和利用上述自动上下料装置上下料玻璃的方法。本发明自动上下料装置包括滚轮支撑台、伸缩联动机构、起爪机械臂，上述各部件相互配合，即可轻松实现玻璃的自动上下料，整个过程完全实现自动化操作，自动化程度高，可大大减小人力成本。