新航路

摘要： 探索新航路的热潮意大利的马可·波罗是世界上第一个游历中国和亚洲各国的旅行家,著有《马可·波罗游记》一书,记述了亚洲地区许多国家的情况,讲述了他的见闻,向西方世界展示了一个美丽的神话。这部书有“世界一大奇书”之称,打开了欧洲探索东方神秘世界的大门。看着书中描写的繁华景象,欧洲人越来越渴望到东方“寻金”。

摘要： 9月22日,载运39.02万吨巴西铁矿石的中国制造船舶“远津海”轮安全靠泊唐山港曹妃甸港矿石码头,标志着40万吨级巨轮进出渤海深水航路“新通道”成功打通。为实现超大型船舶安全满载进出渤海湾,河北海事局、北海航海保障中心、曹妃甸港口集团、中远海运公司合作成立攻坚小组,成功打通了渤海超大型船舶深水航路“新通道”。

摘要： 情境探究发现反思式教学法作为青岛西海岸新区初中历史教学倡导使用的教学法之一,经过不断的探索和实践,在历史教学中得到了有效实施。这一教学法在学生的参与度、思维度、目标达成度等方面有着事半功倍的效果。下面以统编版教科书九年级历史上册第15课"探寻新航路" 一课为例,浅谈这一教学法的实践与思考。

摘要： 号外!指尖博物馆新近推出“猫的大航海”展览,欢迎参观!说到大航海,我们都知道在人类历史上有过那么个时期,欧洲的探险家们热衷于远洋航行,希望找到通往神秘东方的新航路。其中有一个名叫哥伦布的人,他本来是想去东印度群岛的,没想到“一不小心”发现了美洲,成为历史上第一个发现新大陆的人。

摘要： 在核心素养时代,无论是从实践上还是理论上都已很难想象一节没有史料的历史课。史料教学在成为历史课堂教学基础要素的同时也不断积聚着史料泛滥成灾的风险。一节四十分钟的课,少则七八条史料,多则十几条史料,学生只能在疲于奔命的状态下浮光掠影地概览史料后匆匆回答教师的问题。不关注学习材料内容中的意义,只关注学习文本本身的浅层学习,在提升学生思维品质,拓展学习的深度和高度方面作用有限。为改变这一现象,笔者在教授部编版九年级上册第16课《探寻新航路》一课时尝试以一则材料为核心,构建问题链,引导学生发展高阶思维。

摘要： 目前甘南地区高中阶段后进生问题,成为困扰高中历史教学的主要难题。随着新课程改革的深入推进,对分课堂教学模式已被广大历史教师应用于后进生转化的教育教学中,以提高后进生的课堂参与度,使他们在属于自己的“最近发展区”稳步前进。教材是教师教与学生学的主要载体,以《新航路的开辟》教学为例,立足于基本教材,利用对分课堂教学模式整合教材,关注后进生的“生态”,满足不同层次学生学习的需求,力求以学定教。

摘要： 面朝大海,春暖花开“你问我要去向何方,我指着大海的方向。”无论是郑和下西洋的豪迈、哥伦布开拓新航路的勇敢,还是碧波荡漾的蔚蓝色海洋、地平线喷薄而出的旭日、赤道无风带平静的海面……大海总是用她浪漫而独特的魅力让人向往。

摘要： 麦哲伦航行的政治动机麦哲伦船队环球航行更多被世人记住的是地理和探险意义,此次远航不但证实了地球是圆形的,同时开辟了欧洲经美洲前往东南亚的新航路。然而麦哲伦远航不是单纯的探险,也是16世纪早期西班牙和葡萄牙竞争全球殖民霸权的体现。

摘要： 新航路的开辟对世界整体格局的变化产生了不可估量的影响,它推动世界朝着一体化的方向不断推进,全球化的时代从此拉开了帷幕.同时,古代以陆上帝国为主的模式被横跨大洋的全球性海洋帝国所取代,人类进入了一个全新的海洋时代,从而刷新了人类历史的新纪元.

摘要： 我国东北地区的经济发展一直不尽如意，尽管近年来自贸区的成立与国家各项产业政策的扶持出现发展前景向好的趋势，但仅依靠国内力量驱动全面、全方位发展稍显单薄，该文力求在国际法框架下探索我国东北地区与俄罗斯远东地区合作共赢的新方向。

摘要： 本发明公开了一种基于航路运行特征的航路利用率评估方法，其以不同类型飞机在不同时间段具有不同的运行频率的特征构建了评估模型，所述评估模型优选为航路利用率＝δ

摘要： 本发明提供了一种基于航路跟踪映射网络的高可飞性航路规划方法，属于无人机导航制导与控制技术领域，具体为：利用无人机六自由度运动模型与航路跟踪控制器结合构成闭环运动控制模型，并输入随机规划航路和随机状态，输出对应的预测状态和预测航迹，将当前无人机规划航路和状态按时间顺序排列成二维数据，逐个输入到TMN中，得到各输出与各输入对应的预测状态和预测航迹的偏差值，利用反向传播更新TMN。然后，建立总代价函数；在MPC框架下规划出n条随机航路输入TMN中，预测出飞行航迹和飞行状态，并代入总代价函数，得到最优的规划航路，飞控系统跟踪最优规划航路，显示的同时记录无人机实际的飞行航迹和飞行状态参数，提升了飞行航迹预测能力。

摘要： 一种用于根据安装在交通工具(1)上的混合惯性导航系统(100)来设计导航路径的方法，包括以下步骤：‑使用接收惯性导航数据和非惯性导航数据的卡尔曼滤波器来计算第一混合导航路径，并根据惯性导航数据来计算第二惯性导航路径，‑实时计算第一导航路径和第二导航路径之间的差，并对该差执行低通滤波，该低通滤波具有大于卡尔曼滤波器的周期并小于舒勒周期的收敛时间，‑借助于经滤波的差来校正第二导航路径。

摘要： 本发明涉及确定飞机的另选航路的飞行航路制定系统和方法。公开了一种基于被划分为多个扇区的空域以及具有起飞初始点和目的地点的原始飞行航路确定飞机的另选航路的飞行航路制定系统。飞行航路制定系统包括处理器和存储可由处理器运行以执行以下操作的指令的存储器，所述操作包括确定多个扇区中的每个扇区内的多个点的操作。所述多个点中的每个点沿着多个扇区中的一个扇区的边缘设置。处理器还执行包括确定针对每个扇区的至少一条连接弧的操作，其中，连接弧将第一点与每个扇区的另一个点连接。处理器还执行用于基于至少预测容量确定完整的基于时间的空域网络的操作。

摘要： 本公开实施例公开了导航路线偏好获取方法和装置、导航路线推荐方法和装置。导航路线偏好获取方法包括：获取同一导航对象在不同时刻的导航路线中实走覆盖率最大的导航路线作为目标导航路线；获取所述目标导航路线的路线特征以及与所述路线特征关联的统计环境特征作为所述目标导航路线对应时刻的路线偏好特征；基于不同时刻对应的所述路线偏好特征，获取路线偏好特征序列；将所述路线偏好特征序列作为机器学习模型的输入，通过所述机器学习模型，得到所述导航对象的路线偏好向量，可以采用新的路线特征表征方式以完成路线偏好学习，从而真实、全面地反映导航对象的个性化路线偏好。

摘要： 本发明提供一种容易设定航路点及其根据点的航路计划装置。航路计划装置具有：显示部，在画面上显示海图；操作部，指定画面内的位置；存储部，将能够成为航路点的根据点的一个或多个根据点候选与位置建立关联地存储；点设定部，根据操作部接受的用户的操作，在海图内设定航路点；候选获取部，从存储部中获取位于以被设定的航路点为基准的范围内的根据点候选；以及根据点确定部，从获取到的根据点候选中，确定被设定的航路点的根据点。

摘要： 本发明提供一种容易确认过去的航路计划时所参照的图书信息的航路计划装置。该航路计划装置具有：显示部，在画面上显示海图；操作部，指定画面内的位置；存储部，将过去的航路计划时所参照的图书的图书信息与位置建立关联地存储；点设定部，根据操作部接受的用户的操作，在海图内设定航路点；图书信息获取部，从存储部获取位于以被设定的航路点为基准的范围内的图书信息；以及显示控制部，将获取到的图书信息显示在显示部的画面上。

摘要： 本申请提供一种航路网络建立方法、航路网络建立装置及电子设备，涉及航空技术领域，航路网络建立方法包括：确定候选机场和候选出入境点，并确定候选机场中的第一机场和第二机场以及候选出入境点中的关键出入境点；根据候选机场中除第一机场外的机场和候选出入境点距第一机场的距离，针对每个第一机场建立机场集群；根据机场集群中的第一机场、第二机场和关键出入境点的权重，确定航路网络节点；基于航路网络节点，建立航路网络。根据本申请的航路网络建立方法、航路网络建立装置及电子设备解决了无法对机场和出入境点的运行和重要性进行规划而导致实际飞行便利性和航路规划合理性较差的问题，能够考虑机场和出入境点的权重建立航路网络。

摘要： 本发明提供了一种基于航路跟踪映射网络的高可飞性航路规划方法，属于无人机导航制导与控制技术领域，具体为：利用无人机六自由度运动模型与航路跟踪控制器结合构成闭环运动控制模型，并输入随机规划航路和随机状态，输出对应的预测状态和预测航迹，将当前无人机规划航路和状态按时间顺序排列成二维数据，逐个输入到TMN中，得到各输出与各输入对应的预测状态和预测航迹的偏差值，利用反向传播更新TMN。然后，建立总代价函数；在MPC框架下规划出n条随机航路输入TMN中，预测出飞行航迹和飞行状态，并代入总代价函数，得到最优的规划航路，飞控系统跟踪最优规划航路，显示的同时记录无人机实际的飞行航迹和飞行状态参数，提升了飞行航迹预测能力。

摘要： 本发明公开了一种基于航路运行特征的航路利用率评估方法，其以不同类型飞机在不同时间段具有不同的运行频率的特征构建了评估模型，所述评估模型优选为航路利用率＝δ1×航路时间利用率+δ2×航路空间利用率+δ3×航路容量利用率。本发明融合了多个维度的因素，评估精度高于一般的航路利用率评估方法。