无限时滞

摘要： 研究一类具有无限时滞的中立型随机泛函微分方程的稳定性问题.通过采用Razumikhin技巧和向量Lyapunov函数方法,运用It公式,建立该系统具有一般衰减稳定性的分量Razumikhin型定理,并给出系统具有一般衰减速率的p阶矩ψ^(γ)稳定和a.s.ψ^(γ)稳定的充分判据.最后,通过例子阐明结果的有效性.

摘要： 研究一类具有无限时滞随机泛函微分方程的稳定性问题.通过采用Razumihin技巧和分量Lya-punov函数方法,运用It?公式,建立系统具有一般衰减稳定性的分量Razumihin型定理,从而获得系统具有一般衰减速率的p阶矩ψγ-稳定和a.s.ψγ-稳定的充分判据;最后通过2个例子阐明结果的有效性.

摘要： By using the Lyapunov-type condition and the truncation technique,we considered the existence of global solutions for stochastic evolution equations with infinite delay,and obtained Khasminskii-type theorems for stochastic evolution equations with infinite delay.%利用 Lyapunov 型条件和截断技术,考虑带有无限时滞的随机发展方程全局解的存在性,得到了带有无限时滞随机发展方程的Khasminskii-型定理.

摘要： In this paper, the existence and uniqueness and moment boundedness of solutions to stochastic functional differential equations with infinite delay are studied. By using the method of Lyapunov functions and the introduction of probability measures, a new condition which assures that the equations have a unique solution and at the same time the moment boundedness, the moment average in time boundedness of this solution is obtained. Relevant results about the Khasminskii-Mao theorems are generalized.%本文研究了无限时滞随机泛函微分方程解的存在唯一性,矩有界性的问题.利用Lyapunov函数法以及概率测度的引入得到了确保方程解在唯一、矩有界、时间平均矩有界同时成立的一个新的条件.推广了Khasminskii-Mao定理的相关结果.

摘要： In this paper,a new comparison principle for stochastic functional differential equations with infinite delay is established.Then,using this comparison principle,the researchers obtain (h0,h)-sta-bility for this kind of equations.%为无限时滞随机泛函微分方程建立一个新的比较原理,再利用该比较原理得到上述方程的( h0,h)-稳定性的判据.

摘要： 利用Liapunov泛函的方法,以(Cg,[·|g)空间为相空间,研究了具有无限时滞的中立型泛函微分方程解的有界性,得到方程解的指数渐近稳定性蕴含有界解的存在性,建立了有界解的存在性定理.

摘要： 对于具有无限时滞的积分微分方程,以(Ch,｜·｜h)为相空间,利用Horn不动点定理研究方程周期解的存在性,证明方程解的一致最终有界性蕴含周期解的存在性.

摘要： In this paper, the existence of periodic solutions to neutral integro-differential equations with infinite delay is studied in the phase space (Ch,|⋅|h) . A criterion of existence of periodic solutions to equations is established by the properties of operator D and the definition of inwardness to equations.%对于具有无限时滞的中立型积分微分方程，本文以(Ch,|⋅|h)为相空间，研究了方程周期解的存在性，综合利用D算子的性质及方程内向凸的定义建立了方程周期解存在准则。

摘要： 对于具有无限时滞的积分微分方程,以（Ch,｜·｜h）为相空间,利用Horn不动点定理研究方程周期解的存在性,证明方程解的一致最终有界性蕴含周期解的存在性。

摘要： 研究具有无限时滞的中立型高维周期微分系统d/dt(x(t)+c(t)x(t-r))=A(t,x(t-r(t)))x(t)+∫t-∞C(t,s)x(s)ds+f(t,xt)+b(t)的T-周期解的存在性问题,利用线性系统的指数型二分性和Krasnoselskii不动点定理,建立了保证系统存在T-周期解的充分条件.

摘要： 讨论了具无穷时滞中立型周期微分系统d/dt(x(t)-∫0-∞Q(s)x(t+s)ds)=A(t,x(t-r(t)))x(t)+∫+-∞C(t,s)x(s)ds+f(t,xt)+b(t)的周期解问题.引入BCh空间,并利用矩阵测度和Krasnoselskii不动点定理,得到了此系统周期解的存在定理.特别地,当A(t,x)=A(t)时,给出了存在唯一周期解的条件.所得结论推广了相应文献的结果。

摘要： 讨论了具无穷时滞中立型周期微分系统d/dt(x(t)-∫0-∞Q(s)x(t+s)ds)=A(t,x(t-r(t)))x(t)+∫+-∞C(t,s)x(s)ds+f(t,xt)+b(t)的周期解问题.引入BCh空间,并利用矩阵测度和Krasnoselskii不动点定理,得到了此系统周期解的存在定理.特别地,当A(t,x)=A(t)时,给出了存在唯一周期解的条件.所得结论推广了相应文献的结果。

摘要： 讨论了具无穷时滞中立型周期微分系统d/dt(x(t)-∫0-∞Q(s)x(t+s)ds)=A(t,x(t-r(t)))x(t)+∫+-∞C(t,s)x(s)ds+f(t,xt)+b(t)的周期解问题.引入BCh空间,并利用矩阵测度和Krasnoselskii不动点定理,得到了此系统周期解的存在定理.特别地,当A(t,x)=A(t)时,给出了存在唯一周期解的条件.所得结论推广了相应文献的结果。

摘要： 讨论了具无穷时滞中立型周期微分系统d/dt(x(t)-∫0-∞Q(s)x(t+s)ds)=A(t,x(t-r(t)))x(t)+∫+-∞C(t,s)x(s)ds+f(t,xt)+b(t)的周期解问题.引入BCh空间,并利用矩阵测度和Krasnoselskii不动点定理,得到了此系统周期解的存在定理.特别地,当A(t,x)=A(t)时,给出了存在唯一周期解的条件.所得结论推广了相应文献的结果。

摘要： 讨论了具无穷时滞中立型周期微分系统d/dt(x(t)-∫0-∞Q(s)x(t+s)ds)=A(t,x(t-r(t)))x(t)+∫+-∞C(t,s)x(s)ds+f(t,xt)+b(t)的周期解问题.引入BCh空间,并利用矩阵测度和Krasnoselskii不动点定理,得到了此系统周期解的存在定理.特别地,当A(t,x)=A(t)时,给出了存在唯一周期解的条件.所得结论推广了相应文献的结果。

摘要： 本发明提供了一种带有时滞和饱和的欠驱动船舶有限时间动力定位控制系统，包括海洋干扰(1)、动力定位船(2)、执行机构(3)、传感器系统(4)、位置传感器(5)、速度传感器(6)、状态观测器(7)、有限时间镇定控制器(8)、时滞补偿器(9)、执行器饱和补偿器(10)、故障检测观测器(11)、执行机构故障补偿器(12)、时间间隔测量模块(13)。本发明适用于欠驱动和执行器饱和的动力定位船舶在恶劣海洋干扰下的动力定位过程，考虑到船舶运动中环境干扰和执行机构故障问题，设计一种有限时间镇定的控制系统，减少了船舶动力定位系统的定位时间，在执行机构输入受限情况下能够达到较好的控制效果。

摘要： 一种具有网络诱导有界时滞和数据丢失的有限时镇定方法，涉及网络化控制系统技术领域。本发明解决了现有的有限时镇定方法不能主动补偿网络诱导有界时滞和数据丢失，导致有限时镇定方法的控制性能受到影响的问题。本发明利用预测控制方法预测网络化控制系统当前时刻的状态信息，主动补偿网络诱导有界时滞和数据丢失对网络化控制系统有限时控制性能的影响。与现有方法相比，本发明的有限时镇定方法可以主动补偿网络化控制系统前向通道和反馈通道的固定网络诱导时滞、时变有界网络诱导时滞和数据丢失，得到了基于线性矩阵不等式解的有限时镇定方法，达到主动补偿网络诱导有界时滞和数据丢失的目的。本发明适用于线性网络化动态系统的有限时镇定问题。

摘要： 本发明公开了一种非线性主‑从时延系统的时滞相关有限时间同步控制方法，包括以下步骤：S1.针对时变时延下的n自由度主‑从时延系统设计非线性类P+d有限时间同步控制方法；S2.基于Lyapunov理论建立控制参数与系统允许时延最大值的关系，并证明闭环主‑从时延系统全局渐近稳定；S3.基于齐次理论对主从之间的全局有限时间稳定进行严格证明，给出系统全局有限时间稳定条件。本发明设计方法简单，容易实施，且基于线性矩阵不等式建立的时延最大值与控制器参数的关系，在实际中可通过Matlab根据当前时延最大值很容易求得控制器参数，因此本发明在实际中具有广泛的应用前景。

摘要： 本发明公开了一种考虑通讯时滞的微电网分布式有限时间控制方法，包括以下步骤：电压电流采集模块采集逆变器端输出电流电压及负载端输入电流电压，并输出到自身初级控制器、自身二级控制器以及邻居发电单元的二级控制器；二级控制器对自身电压电流信息及邻居节点电压电流信息进行处理，生成初级控制器的电压和频率参考信息；初级控制器根据二级控制器给定的参考信息，通过功率计算、下垂控制、电压电流控制生成SPWM波，控制逆变器的输出电压。在实际微网二级控制中，必然会存在通讯滞后，本发明能够有效的解决滞后问题。

摘要： 本发明属于具有时滞的凝固过程系统中有限时间自适应控制领域。本发明针对具有时滞的凝固过程控制问题，公开了一种基于T‑S模糊的具有时滞的凝固过程有限时间自适应控制方法。首先，将具有时滞的凝固过程系统T‑S模糊化，利用一系列局部线性化模型逼近非线性系统；其次，基于有限时间方法对已经T‑S模糊化的具有时滞的凝固过程系统进行自适应控制。本发明技术方案步骤如下：1)具有时滞的凝固过程系统建模；2)具有时滞的凝固过程系统模型T‑S模糊化；3)处理凝固过程系统T‑S模糊模型中的时滞项；4)对系统内外的干扰因素自适应调节；5)设计有限时间控制器。

摘要： 本发明公开了基于有限时间状态扩张观测器与时滞补偿控制器的混合动力汽车模式切换协调控制方法，该控制系统包含模式判别模块、复合控制模块以及转矩控制分配模块。模式判别模块判断车辆工作模式，并由有限时间状态扩张观测器与时滞补偿控制器构成的复合控制模块获取切换过程的控制律，转矩控制分配模块进一步根据复合控制模块的输出量进行不同动力源输出转矩的分配。从而显著削弱纯电动模式到混合驱动模式的切换过程中由整车质量变化等参数不确定性及路面附着系数、道路坡度变化等外部干扰和车辆信号网络传输过程存在的时延对系统稳定性的影响，提高车辆在模式切换过程中的精确控制性能和暂态抗干扰性能。

摘要： 含通信时滞的离散网络化多智能体系统有限时间控制方法，涉及一种离散多智能体系统的有限时间控制方法。为了解决现有的离散网络化多智能体系统的有限时间控制方法不能主动补偿网络通信时滞进而影响有限时间控制性能的问题。本发明基于建立的离散网络化多智能体系统的动态模型建立网络化预测模型，并根据网络化预测模型得到邻居智能体的预测状态，设计分布式协议进而获得闭环系统；基于含通信时滞的离散网络化多智能体系统有限时间有界的充分条件获得观测器增益L和状态反馈增益K，并分别代入网络化预测模型和分布式协议，实现对含通信时滞的离散网络化多智能体系统的有限时间控制。本发明适用于离散网络化多智能体系统的有限时间控制问题。

摘要： 本发明提供了一种带有时滞和饱和的欠驱动船舶有限时间动力定位控制系统，包括海洋干扰(1)、动力定位船(2)、执行机构(3)、传感器系统(4)、位置传感器(5)、速度传感器(6)、状态观测器(7)、有限时间镇定控制器(8)、时滞补偿器(9)、执行器饱和补偿器(10)、故障检测观测器(11)、执行机构故障补偿器(12)、时间间隔测量模块(13)。本发明适用于欠驱动和执行器饱和的动力定位船舶在恶劣海洋干扰下的动力定位过程，考虑到船舶运动中环境干扰和执行机构故障问题，设计一种有限时间镇定的控制系统，减少了船舶动力定位系统的定位时间，在执行机构输入受限情况下能够达到较好的控制效果。

摘要： 一种具有网络诱导有界时滞和数据丢失的有限时镇定方法，涉及网络化控制系统技术领域。本发明解决了现有的有限时镇定方法不能主动补偿网络诱导有界时滞和数据丢失，导致有限时镇定方法的控制性能受到影响的问题。本发明利用预测控制方法预测网络化控制系统当前时刻的状态信息，主动补偿网络诱导有界时滞和数据丢失对网络化控制系统有限时控制性能的影响。与现有方法相比，本发明的有限时镇定方法可以主动补偿网络化控制系统前向通道和反馈通道的固定网络诱导时滞、时变有界网络诱导时滞和数据丢失，得到了基于线性矩阵不等式解的有限时镇定方法，达到主动补偿网络诱导有界时滞和数据丢失的目的。本发明适用于线性网络化动态系统的有限时镇定问题。

摘要： 本发明公开了一种非线性主‑从时延系统的时滞相关有限时间同步控制方法，包括以下步骤：S1.针对时变时延下的n自由度主‑从时延系统设计非线性类P+d有限时间同步控制方法；S2.基于Lyapunov理论建立控制参数与系统允许时延最大值的关系，并证明闭环主‑从时延系统全局渐近稳定；S3.基于齐次理论对主从之间的全局有限时间稳定进行严格证明，给出系统全局有限时间稳定条件。本发明设计方法简单，容易实施，且基于线性矩阵不等式建立的时延最大值与控制器参数的关系，在实际中可通过Matlab根据当前时延最大值很容易求得控制器参数，因此本发明在实际中具有广泛的应用前景。