柔性生产线

摘要： 本文以汽车下车体总成自动化焊接生产为例,阐述了车身焊接自动化线的形成原因,以及柔性焊接生产线的应用场合。从柔性焊接生产线的设计内容出发,分别从柔性焊接夹具的技术要求、抓手设计以及机器人布置规则等方面论述。通过对下车体柔性焊接生产线的分析,对其设计要点进行研究,为自动化生产中工业机器人的使用奠定基础。

摘要： 介绍了智能制造柔性生产线技术在复杂壳体工艺设计与机械加工中的应用,主要阐述了复杂壳体的智能工艺设计、智能柔性加工和检测等。

摘要： 在装配式建筑预制构件中,楼梯、飘窗、阳台等构件尺寸、形状不规则,统称为复杂构件。复杂构件由于装模、布钢筋、布混凝土等工序都较为复杂,难以在PC构件流水线上流转生产。研究设计兼容所有复杂造型PC构件工业化生产制造的工艺技术,使得各类构件可以在产线上同时生产、养护,提高产线的利用率,具有较高的经济价值。

摘要： 在工业机器人智能制造柔性生产线中,我国提出智能制造自动化装备等细分产业,需要更好地实现FMC柔性制造系统以及FMC柔性制造单元,以确保能够更好地走入正轨。在安装过程中,以行走导轨机器人为基础,实现有效控制。在智能制造柔性生产线中,整个生产线包含了数控机床、数控加工中心以及相关的上料机构以及取料机构。在运行时,取料台上方安装了相关的视觉系统。当更换加工产品时,机器人必须做出调整,以便可以根据不同的产品类型进行加工。具备极高的柔性特征,可以更好地完成柔性制造。因此,在该文的研究中,主要就工业机器人的智能制造柔性生产线结构设计分析展开讨论。

摘要： 通过在3C产品中引入机器人的使用可以增强生产线的通用性和适应能力。本文主要针对典型的3C产品给出生产线的总体设计方案,包括硬件与软件设计以及系统模型,并且有针对性的进行了相关测试。通过测试结果进行分析来看,生产线效率和设备的利用率得到了大幅度的提高。该项技术具有很好的发展和研究前景和空间。

摘要： 1月11日,三一重能股份有限公司(下称三一重能)在其北京南口智能制造基地,举办了智能制造标杆企业揭牌仪式。记者在现场获悉,该工厂是国内首个5G全连接风电柔性智能工厂,并建成了国内首条风电总装脉动式柔性生产线。

摘要： 根据中华人民共和国工业和信息化部公告2019年第16号,以下机械行业新标准2020年1月1日实施。1)JB/T13651.2—2019《组合机床三坐标加工单元第2部分:立式三坐标加工单元精度检验》为首次制定标准。本标准规定了卧式三坐标加工单元几何精度、定位精度和重复定位精度的检验条件、检验项目、检验方法及其公差。适用于柔性组合机床及柔性生产线的卧式三坐标加工单元,该加工单元具有主轴和三个数控线性轴线(X、Y、Z),三轴线最大行程至1600mm。

摘要： 今天跟大家聊的话题是京东方重庆第6代AMOLED(柔性)生产线正式量产,今天聊三个问题:465亿元投资的京东方第6代AMOLED柔性产线是怎样的水准,量产会对市场有哪些影响,先进产线上一块柔性屏是怎样生产出来的?特别是第三个问题,工科狗们可以准备好瓜子听我慢慢唠。首先,真是非常有幸第一时间受到京东方的邀请,在第6代AMOLED柔性生产线正式量产之初就有参观工厂的机会,而京东方重庆工厂带给我的震撼和感触是最多的!

摘要： 介绍了一种数控冲激复合加工柔性生产线,可实现板料自动存储、自动冲压及切割、自动上下料等流程,充分发挥了数控冲床和激光切割机的加工优势,实现了优势互补,提高了生产效率和产能。

摘要： 现阶段,为了全面提高生产效率、保障产品质量、降低生产成本、缩减生产周期,本研究对基于工业机器人的智能生产线进行设计,以三菱可编程控制器和西门子RFID数据传输为核心,构建环形输送单位体系、直线输送单位体系,以及工件组装模式、四工位供料体系模式,以RV-3SD六自由度工业机器人为载体,从而实现工业机器人的自动分拣、分配、存储等功能,促进生产线的稳定发展。

摘要： 根据生产线可靠性评价体系以及生产线可用度Petri网模型,通过统计计算可靠性数据,对可靠性指标与可靠性指标关联量之间的关系进行分析.根据实际生产情况和可靠性指标与可靠性指标关联量之间的关系,利用基于区间判断的层次分析法给出各可靠性指标关联量对生产线可靠性的权重,并根据可靠性指标关联量对评价等级的隶属函数,利用模糊综合评价法对发动机缸体柔性生产线的可靠性进行评估.

摘要： 本文介绍了一种适用于火工品装配的柔性生产线,论述了生产线的原理及结构,利用柔性技术使生产线运行平稳、安全,转换方便、快捷,实现了火工品小批量、多品种的柔性生产,对提高火工品的自动化工艺水平,具有一定的借鉴和推广价值.

摘要： 武器装备进步和生产水平的提高,使弹药市场发生相应的变化,消费需求呈现多样化、个性化.在这种条件下,传统的大批量生产组织方式即被迎合市场动态变化的柔性生产组织方式所代替.本文在分析归纳混合炸药的分类、组成及工艺特点的基础上,讨论了以先进制造技术构建造型粉压装型混合炸药柔性生产线的基本思路,提出了中国推进炸药制造先进性柔性化工程技术的策略.

摘要： 设计了一套柔性生产线自动分捡系统，该系统的功能是提取从流水线传送带上送过来的工件，检测工件的类型，并进行分类，最后将其推放到对应的工件滑槽里。本文就其设计思想、工作原理、控制方案、程序设计等要点进行了阐述。实验与实践证明，该系统完全适用于FMS柔性生产线的工件自动分检，使柔性生产线的效率大幅度提高。

摘要： 本文针对某汽车零部件制造企业面临搬迁,异地重新建厂,进行扩大再生产,新建汽车盘类零件生产线的需求,基于国内外汽车零部件生产流水线发展现状与趋势的分析,以实现快速响应市场、提高生产效率的目标,提出了若干种汽车盘类零件柔性精益生产线设备布局方案,分析了在市场响应速度、工作柔性、生产效率和信息管理等方面的不同特点。

摘要： 随着工业4.0推进,柔性自动化是智能制造的基础,也一直是行业一大难题.传统压装方式主要采用通过式涂胶和压装.一种型号碗塞对应一个料道,料道多,新增机型时改造内容多,切换周期长,不能满足多机型快速切换的生产方式.在解决机加工生产线小批量切换生产3种缸体3种碗塞压装方面积累了丰富经验,本文论述了发动机缸体机加工生产线中碗塞柔性压装的技术方案.

摘要： 随着工业4.0推进,柔性自动化是智能制造的基础,也一直是行业一大难题.传统压装方式主要采用通过式涂胶和压装.一种型号碗塞对应一个料道,料道多,新增机型时改造内容多,切换周期长,不能满足多机型快速切换的生产方式.在解决机加工生产线小批量切换生产3种缸体3种碗塞压装方面积累了丰富经验,本文论述了发动机缸体机加工生产线中碗塞柔性压装的技术方案.

摘要： 随着工业4.0推进,柔性自动化是智能制造的基础,也一直是行业一大难题.传统压装方式主要采用通过式涂胶和压装.一种型号碗塞对应一个料道,料道多,新增机型时改造内容多,切换周期长,不能满足多机型快速切换的生产方式.在解决机加工生产线小批量切换生产3种缸体3种碗塞压装方面积累了丰富经验,本文论述了发动机缸体机加工生产线中碗塞柔性压装的技术方案.

摘要： 随着工业4.0推进,柔性自动化是智能制造的基础,也一直是行业一大难题.传统压装方式主要采用通过式涂胶和压装.一种型号碗塞对应一个料道,料道多,新增机型时改造内容多,切换周期长,不能满足多机型快速切换的生产方式.在解决机加工生产线小批量切换生产3种缸体3种碗塞压装方面积累了丰富经验,本文论述了发动机缸体机加工生产线中碗塞柔性压装的技术方案.

摘要： 本文阐述了柔性热处理生产线在液体火箭发动机生产中的应用;分析讨论基于底装料立式多用炉优越性能及其可扩展性,结合信息化、自动化技术而成的柔性热处理生产线于传统热处理车间的革新作用;并通过试验结果,重点论述了该柔性热处理生产线可实现的热处理工艺;以及柔性化、信息化、集控系统在热处理生产任务管理上的应用.

摘要： 柔性机加生产线的动态排产方法、系统及在高铁动车零部件组柔性机加生产线中的应用，属于复杂生产、信息技术及先进制造领域，用于解决针对柔性机加生产线加工环境中干扰事件的随机出现导致初始排产计划发生偏离的调度问题，技术要点是：柔性机加生产线动态排产过程中使用包含高斯变异算子和/或随机策略的多层邻域搜索结构的混合微粒群优化算法得到重调度方案，效果是：使得随机扰动信息对初始调度方案进行动态修正以应对由于随机扰动。

摘要： 本发明涉及太阳能薄膜组件生产领域，特别涉及一种生产线上的抓取装置和柔性组件的生产线，抓取组件包括：输送线、设在输送线上方的固定架、设在固定架上的若干抓取组件；输送线包括：传输台、第一传输组件、第二传输组件和切换装置，第一传输组件和第二传输组件均设在传输台上，第一传输组件的传输方向与第二传输组件的传输方向相互垂直；切换装置用于将第一传输组件或第二传输组件切换至裸露在输送台的表面；抓取组件包括：设在固定架上的驱动装置和连接在驱动装置上的负压组件，驱动装置用于驱动负压组件沿垂直于输送台的表面的方向靠近或远离输送台，负压组件用于运动至预设位置时，吸取位于输送台上的物体。

摘要： 本发明提供了一种柔性材料生产线用手动铺料装置以及安装该手动铺料装置的柔性材料生产流水线，在本发明中，该柔性材料生产线用手动铺料装置包括：料筐，其上设置有多个料盒；输送桶，输送桶包括有输送底架以及外壳，于输送底架上可转动地设置有输送辊。通过对柔性材料生产线用手动铺料装置的结构设计，本发明需要人工取料铺设，仅需要拨动料盒内的材料并通过输送桶对材料进行限位，使其准确落到基材上。本发明的使用取消了在线取料动作，采用离线备料、在线铺料的动作模式，提高了生产线整体的作业效率。本发明具有组装、拆卸简单快捷，动作灵活，工作效率高等优点。

摘要： 本实用新型涉及太阳能薄膜组件生产领域，特别涉及一种生产线上的抓取装置和柔性组件的生产线，抓取组件包括：输送线、设在输送线上方的固定架、设在固定架上的若干抓取组件；输送线包括：传输台、第一传输组件、第二传输组件和切换装置，第一传输组件和第二传输组件均设在传输台上，第一传输组件的传输方向与第二传输组件的传输方向相互垂直；切换装置用于将第一传输组件或第二传输组件切换至裸露在传输台的表面；抓取组件包括：设在固定架上的驱动装置和连接在驱动装置上的负压组件，驱动装置用于驱动负压组件沿垂直于传输台的表面的方向靠近或远离传输台，负压组件用于运动至预设位置时，吸取位于传输台上的物体。

摘要： 本实用新型提供了一种柔性材料生产线用手动铺料装置以及安装该手动铺料装置的柔性材料生产流水线，在本实用新型中，该柔性材料生产线用手动铺料装置包括：料筐，其上设置有多个料盒；输送桶，输送桶包括有输送底架以及外壳，于输送底架上可转动地设置有输送辊。通过对柔性材料生产线用手动铺料装置的结构设计，本实用新型需要人工取料铺设，仅需要拨动料盒内的材料并通过输送桶对材料进行限位，使其准确落到基材上。本实用新型的使用取消了在线取料动作，采用离线备料、在线铺料的动作模式，提高了生产线整体的作业效率。本实用新型具有组装、拆卸简单快捷，动作灵活，工作效率高等优点。

摘要： 本发明提供了一种检测装置，用于汽车铝合金轮毂制造的柔性生产系统，对柔性生产系统加工后的轮毂进行检测，包括：位置度检测单元，用于获取加工完成的轮毂的实时位置度，若实时位置度与预设位置度相匹配，则判定加工完成的轮毂符合要求，并由柔性生产系统中的机器人将该轮毂置于成品料道，否则判定不符合，并由柔性生产系统对该轮毂重新加工或由机器人将其置于废品料道。相应地，本发明还提供了一种柔性生产系统、一种柔性生产线和一种检测方法。通过本发明的技术方案，可以在汽车轮毂的机械加工中减少人工操作，提高检测精度，也方便及时对不合格品进行相应的处理，从而提高产品的稳定性及设备的利用率。

摘要： 本发明公开了一种柔性生产线用挡停机构，包括用于与待阻挡物发生接触的挡块、用于承载挡块的挡块底座、若干用于与挡块底座发生接触并对其进行缓冲的缓冲件以及用于与挡块底座接触以实现精确停定的定位件。由此，当待阻挡物与挡块发生接触时，由于待阻挡物存在惯性有继续向前运动的趋势，并带动挡块底座向前运动，此时若干缓冲件便与挡块底座相接触并作缓冲作用，直到挡块底座与定位件相接触，从而实现精确停定。本发明的挡停机构，可作为动能吸收装置，避免两刚体间直接发生刚性接触，为待阻挡物提供平稳精确的位置停定功能，以配合机械手或其他有精度要求的设备动作。另外，本发明还提供具有该挡停机构的柔性生产线。

摘要： 本发明提供了一种检测装置，用于汽车铝合金轮毂制造的柔性生产系统，对柔性生产系统加工后的轮毂进行检测，包括：位置度检测单元，用于获取加工完成的轮毂的实时位置度，若实时位置度与预设位置度相匹配，则判定加工完成的轮毂符合要求，并由柔性生产系统中的机器人将该轮毂置于成品料道，否则判定不符合，并由柔性生产系统对该轮毂重新加工或由机器人将其置于废品料道。相应地，本发明还提供了一种柔性生产系统、一种柔性生产线和一种检测方法。通过本发明的技术方案，可以在汽车轮毂的机械加工中减少人工操作，提高检测精度，也方便及时对不合格品进行相应的处理，从而提高产品的稳定性及设备的利用率。

摘要： 本实用新型公开了一种基于大型结构件柔性生产线之大筋板生产线，包括压弯板装置、柔性吊具装置、压紧装置、翻转机构和存放装置，所述压弯板装置、柔性吊具装置、压紧装置、翻转机构和存放装置从左至右依次设置在生产线上，柔性吊具装置悬挂在生产线的吊具横梁上并与驱动机构连接，生产线的导轨上滑动设置有运输小车，运输小车上设置有焊枪。本基于大型结构件柔性生产线之大筋板生产线，是大筋板自动化流水线生产的一个过程，将大筋板生产制造的各个步骤整合到生产线上，缩减了工序，简化了流程，自动化程度得到了提高，并大大解放了人力，节省人力资源，减轻了工作人员的工作量，提高了工作效率和工作质量。

摘要： 本实用新型实施例公开了一种用于装配式建筑柔性生产线中的蒸汽养护塔台，包括升降塔与多层养护塔，升降塔的底部设有升降平台，升降平台上设有摆渡车牵引道，摆渡车牵引道上设有模具摆渡车，升降塔的出料侧设有驱动升降平台上升或下降的升降装置，多层养护塔内设有上下均匀分布的多层养护平台，养护平台上设有摆渡车牵引道。本实用新型设有相互连接的升降塔与多层养护塔，将穿插好钢筋的模台移动到多层养护塔内进行后续处理，蒸汽养护到规定时间及硬度后即可成型，多层养护塔为多层分区式(笼屉式)塔身，本技术自动化程度高，实现了多层产品的升降、放置、取出，将传统的平面流水线变成立体多层结构，节省占地面积，减少蒸汽空间时间的经济性。