模糊度

摘要： 针对以Z-number为信息环境的多属性决策问题,提出Z-number复合效用函数和综合熵,并构建Z-number多属性决策新方法。基于积分中值与模糊集截集的特性提出两类模糊集效用函数,进而得到Z-number的复合效用函数;根据Z-number的不确定性来源构造Z-number的综合熵测度,提出两种度量模糊数模糊度的新公式,并通过熵权法求解各决策属性的权重,从而求得各方案加权综合得分以确定各方案的优劣;通过一个出行交通工具选择的案例验证了所提决策方法的可行性与有效性。

摘要： 甚长基线干涉测量(Very Long Baseline Interferometry,VLBI)通过相位校准(Phase Calibration,PCAL)信号来校准链路时延。现有系统的相位校准信号只能获取链路时延的相对变化。面对UT1精准测量、台站钟差补偿、维护诊断和提高未来深空探测精度等需求,天线链路的绝对时延定标至关重要。在天线链路中,由于存在变频器等器件,测量绝对时延较为困难。利用梳状谱相位随频率线性变化的特点,提出了一种不需要参考变频器,采用相位校准信号定标绝对链路群时延的方法。同时,设计了一款用于台站快速诊断和绝对时延定标的轻量级相位校准提取软件,该软件目前已在调试工作中应用。

摘要： 因航天器物理特征、空间环境扰动变化、预报技术和大气模型性能等既有不确定因素的存在,空间目标碰撞概率等与轨道预报相关的评估工作存在模糊度问题,无法准确描述碰撞风险水平。文章基于碰撞概率极值,简化气动力误差模型,量化计算轨道预报相关事务的边界;提出空间环境激励图和3σ区的概念,并给出具体实施方法以及空间碎片碰撞预警、空间物体陨落预报的计算示例。计算结果表明,该方法能较好应对轨道预报相关事务中的模糊度问题,可为相关航天工程实践和决策提供参考。

摘要： 多模GNSS发展及其应用领域的拓展使卫星导航产业迎来巨大发展机遇的同时,也带来了一些亟须解决的问题。各GNSS系统由不同的国家或地区设计、建设和维护,其时空基准、信号频率和编码调制方式都存在差异,多模GNSS组合解算必须顾及系统间和系统内的多种偏差;受大气延迟等误差的影响,中长基线模糊度快速固定困难;大范围参考站网络,大气延迟建模精度低,流动站定位精度差且经常出现无法获取固定解的现象;另外,受限于当前网络RTK系统的服务机制,实时在线用户数量过大易导致服务中断甚至系统崩溃等问题。

摘要： 在车辆导航、精准农业、工程测绘等应用领域,为了获得厘米级的高精度定位,通常采用RTK(Real-time Kine-matic)或网络RTK(Network Real-time Kinematic)技术,而差分数据由于参考站和地基平台解算或通信延迟等原因导致用户端只能实现非同步时刻RTK,延长了RTK模糊度收敛时间且降低了固定解定位精度.本文通过对比国内外学者提供方法的优缺点,结合工程实际,提出了一种采用卫星钟差双差残差补偿的方法,并通过动态跑车试验验证了方法的正确性,实验结果表明,影响非同步RTK定位精度和收敛时间的主要因素是差分数据链路传输时延,传输时延越大,收敛速度越慢,定位精度越差.不采用任何补偿措施保持厘米级定位精度的时间只有4 s～5 s,采用卫星钟差补偿的方法后缩短了非同步RTK模糊度收敛时间,并延长了保持厘米级定位精度的时间达9 s～10 s,取得了较好的工程效果.

摘要： 目的 研究RTK相对静态定位技术来提高北斗系统在桥梁变形监测上的测量精度.方法 分析北斗导航系统的定位误差来源,对多种消除误差的方法进行对比研究.研究在卫星信号传播过程中的周跳现象,对传统TurboEdit法进行分析,建立一种平均滑动的算法对TurboEdit法进行改进.结果 传统方法在测点1X方向上差值的平均值为1.02 cm,在Y方向上差值的平均值为0.98 cm;在测点2X方向上差值的平均值为1.14 cm,在Y方向上差值的平均值为1.13 cm.改进后的方法在测点1X方向上差值的平均值为0.59 cm,在Y方向上差值的平均值为0.59 cm;在测点2X方向上差值的平均值为0.78 cm,在Y方向上差值的平均值为0.78 cm.结论 改进后的算法在监测过程中能使北斗系统测量误差控制在1 cm以内,基本可以满足高精度变形监测的要求.

摘要： 在分析国内外载波相位姿态进行姿态测量的基础上,研究了约束条件下LAMBDA算法模糊度求解的基本原理和求解过程,并成功利用基线长度和俯仰角约束求解模糊度浮点解,提高了短时间内的浮点解精度,可为低动态的姿态测量提供技术参考和研究方向.

摘要： 卫星导航增强系统服务于与生命安全相关应用时,电离层梯度异常是所需监测的重要风险源.针对传统地基增强系统(GBAS)电离层梯度监测算法受电离层梯度异常与整周模糊度固定失败双重风险源影响问题,提出基于多参考接收机布设的GBAS电离层梯度异常监测方法,通过电离层无关整周模糊度快速固定构建高精度检测统计量,实现误警和漏检错误的同步控制.使用电离层梯度异常GNSS真实数据对所提方法进行验证,结果表明300历元平滑长度下,基于多参考接收机布设的电离层梯度异常监测方法在10-6漏检率约束下成功监测到477 mm/km电离层梯度,验证了所提方法可用于电离层梯度异常的实时监测.

摘要： 网络数据流的精准业务识别是实现差异化服务的先决条件,常用的监督学习在构建训练数据集时因需要大量人力标注因而难以实施,基于少量标注数据的半监督学习成为研究的热点之一.自步协同训练(self-paced co-training)的半监督框架在处理未标记数据时采用了从易到难、多视角协同的方法,但该方法仅以置信度为选取依据给样本标记伪标签,容易导致多视角的差异性在训练过程中逐步下降,从而引起协同增益下降、模型性能受限等问题.为此面向微信数据流识别问题,提出了一种基于模糊度的自步协同训练模型(fuzziness based self-paced co-training,FBSpaCo),在标注伪标签时进一步引入模糊度评估机制.实验表明,该模型在保证置信度的前提下有效地避免了训练过程中两视角差异性下降,较已有方法较大地提升了识别准确度.

摘要： 邻域粗糙集是经典粗糙集的一个扩展模型,研究其不确定性度量模型具有重要意义.在邻域粗糙集理论中,当前不确定性度量方面的研究工作主要专注于度量知识空间的粒度大小或边界域尺寸.在邻域系统中,对于目标概念为模糊时的情形,其不确定性不仅来自于邻域粒的边界域,还来自于正域和负域,当前的不确定性度量方法较少考虑这种情形.为此,构建了邻域粗糙模糊集模型,从粒计算的角度出发,进一步提出了多粒度邻域粗糙模糊集模型;针对多粒度邻域粗糙模糊集具有乐观性与悲观性的特点,借鉴Vague集中支持度和反对度的思想,设计了基于模糊度的多粒度模糊熵的不确定性度量方法,不仅符合人类的认知习惯,而且可以有效刻画整个邻域知识空间的结构信息.

摘要： 模糊度的快速可靠固定是高精度定位的关键.在动态定位中,观测环境复杂多变,卫星遮挡、周跳频繁、观测数据质量差均会导致各颗卫星的浮点模糊度精度参差不齐,从而影响其固定;另外随着多频多系统时代的到来,模糊度的维数和解算耗时将会显著增加,一次性固定所有模糊度较为困难也无必要,因此采用部分模糊度固定尤为重要,传统的部分模糊度固定策略通常较为单一.本文针对动态定位特点,提出一种改进的联合部分模糊度固定方法.该方法综合考虑了首次参与固定模糊度、高度角和模糊度方差对模糊度固定的影响,构建了一个较为合理的模糊度剔除索引,更加适应动态定位实际情形.大量实测数据结果表明,部分模糊度固定方法相比全模糊度固定可以显著改善历元固定率,改善程度约为15％～35％,中长基线首次固定时间平均由44.1分钟缩短为30.1分钟,缩短了31.7％,同时在一定程度上提高定位精度;改进的部分模糊度固定方法与原始的部分模糊度固定方法相比,进一步改善了固定解的性能,尤其是对动态数据,固定率平均提升了4.5％左右,首次固定时间由30.1分钟进一步缩短至28.2分钟,缩短了6.3％,定位精度上也有一定的提升.

摘要： 为了弥补当前已有单历元模糊度解算算法只适用于短基线的不足,提出一种利用GPS双频观测值实现长基线下单历元模糊度固定的算法.首先,利用电离层约束法得到双差模糊度之间的线性约束条件;其次,利用变形监测中监测站点坐标近似已知的条件进行约束获得近似模糊度;最后,根据监测站点的最大变形给出搜索空间,搜索固定模糊度.试验结果表明:该方法可以在长基线也实现单历元的模糊度固定,对于实时的变形监测具有一定的参考价值.

摘要： 在城市街道、森林、峡谷等复杂环境中,当BDS信号较弱时,为了保证较高的定位精度,需要保证精度较高的整周模糊度.由于经典的MCAR模型忽略了双差电离层残差的影响,在基线长度增加时,电离层延迟和测量噪声会严重影响窄巷模糊度解算.针对上述问题,本文基于无几何模型和几何模型给出了长基线超宽巷模糊度解算的方法,然后分析了无几何无电离层模型解算BDS/Galileo多频长基线窄巷模糊度的效果,最后通过数据平滑削弱噪声影响,进而实现模糊度的快速解算.为了验证算法的有效性,本文通过实验仿真分析了BDS/Galileo在B2、B3和E1、E5a这种模式下不同组合方式模糊度解算的效果.实验结果表明,BDS/Galileo组合观测值模糊度可以快速的被解算出来.

摘要： 稀疏CORS系统基站距离大多属于100km-200km范围的中长基线,部分区域如云南地区地形起伏较大且纬度较低电离层非常活跃,这些给CORS解算软件提出了更高的要求.网络RTK能够稳定准确的获取地面点坐标,很大程度上依赖于参考站模糊度解算正确.基于载波相位宽巷观测值,利用电离层延迟在区域范围内的站间相关性和星间独立的误差分布特性,建立了北斗多星座区域电离层VTEC参数估计方法(LRVTEC).该方法利用低阶多项式及映射函数,来表征区域的电离层延迟物理分布特性;采用基于载波相位宽巷观测值的参数滤波方法,消除伪距观测值误差影响,提高区域模糊度参数和电离层VTEC参数估计精度和处理效率.采用网络RTK连续24小时静态测试结果进行验证,数值结果表明静态定位精度水平优于2cm,高程优于3cm,固定解比例超过99.6％,提升4.8％,且定位结果可靠.因此可以认为采用本文附加电离层参数估计方法,稀疏参考站模糊度能够稳定可靠的固定.

摘要： 精密相对定位以实时性强,精度高等特点,越来越广泛地被运用到实际导航定位服务等领域中,尤其是随着各个卫星系统的发展和完善,目前用户可用的卫星资源逐渐增多,卫星的天空构图也更合理,为高精度相对定位提供了有利条件.本文利用两种GNSS基本观测量以及载波相位的宽巷组合建立起单系统相对定位模型,采用序贯最小二乘法和LAMBDA方法进行参数估计和模糊度确认,完成定位解算.通过对GPS/BDS/GLONASS三个系统的GPS、BDS、GLONASS、GPS+BDS、GPS+GLONASS、BDS+GLONASS、GPS+BDS+GLONASS共七种定位模式进行对比分析,得到以下结论:1.对于超短基线和短基线,单系统中GPS的精度均为最高,稳定性也最强.BDS和GLONASS的定位精度受可见卫星数的影响较大,BDS的固定成功率高于GLONASS.2.双系统卫星几何构型较单系统有所增强,精度也明显提高.三系统精度较双系统提高幅度较小,超短基线和短基线成功率均为95％以上,定位精度分别为0.5cm和5cm.

摘要： 模糊度正确固定是保障RTK技术高精度定位的前提,单系统情况下,低高度角卫星在城市峡谷等受遮挡区域不可见,容易限制RTK的使用范围.本文在融合BDS/GPS/Galileo三系统基础上,根据三条不同长度基线分析了10°-35°情况下基线模糊度解算情况和定位情况.研究结果发现,随着截止高度角的不断增加,模糊度解算Ratio值也随之增大,当截止高度角为35°时,三条基线三系统融合模糊度固定成功率达到97.8％以上.此外,在35°高度角情况下,多系统仍然能够实现高精度定位,而单GPS和单BDS系统都无法实现连续可靠定位.表明多系统融合定位可有效实现高截止高度角情况下的高精度,高可靠性定位,能够有效解决城市峡谷等受遮挡严重地区的定位问题.

摘要： 多天线增强了单频单历元姿态测量解算模型的强度,但随着天线数量增加,从模糊度域确定搜索空间的计算量将显著增长.基于此,本文提出了基于值域的多约束多天线单频单历元姿态测量新算法:该算法将值域搜索模型扩展到多天线,建立了多天线值域搜索模型,通过姿态域三维搜索确定模糊度搜索空间,以基于最优姿态解的模糊度固定方法固定模糊度.试验结果表明,在姿态约束条件下,多天线值域搜索模型能够快速确定模糊度空间,基于最优姿态角的模糊度固定方法能够充分利用姿态角约束条件,具有较高的成功率和可靠性,利用本文新算法能够实现单频单历元载体高精度的全姿态测量.

摘要： 本文以经典精密单点定位技术为研究对象，提出了基于北斗地基增强系统的实时精密单点定位技术是GPS系统中崭新PPP-RTK技术在北斗导航系统领域的新尝试，得到了以下结论：(1)非组合增强的实时精密单点定位技术相比经典的消电离层PPP其观测量增多、待估参数减少、模型强度变强;(2)卫星端的轨道误差和两类钟差目前已有相关产品，且都有实时推送，精度满足实时精密;(3)单点定位技术的要求，可以为本技术所拥;传播路径上的对流层延迟和电离层延迟问题，随着增强站获取此两类改正信息算法的成熟，利用优选的内插算法可以实时获得;(5)本技术的难点为模糊度的固定，利用前述信息能够运用Mw方法逐级固定宽巷、窄巷最终模糊度。

摘要： 目前,基于GPS卫星导航系统的精密动态定位的研究已经日渐成熟,而随着我国北斗卫星导航系统建设的不断发展,基于北斗卫星导航系统的快速动态精密定位技术的研究也就变得迫切和有意义.本文推导了扩展卡尔曼滤波模型方程,即将非线性系统进行线性化,而后运用基础卡尔曼滤波技术进行状态估计,并基于此模型结合北斗系统实测数据计算出模糊度和测站状态参数估计值与模糊度浮点解及其协因数阵.最后研究了BDS不同频点数据之间的组合对最后处理结果的影响.主要包括ratio值的比较分析、模糊度固定率等.实验结果表明加入信号变量越多,模糊度固定率就会越高,定位精度就越高;三个方向比较而言,高程方向精度最低,其他两个方向精度基本相同;单频信号下结果的收敛速度要比双频信号和三频信号快很多,而双频信号和三频信号的收敛速度相似.

摘要： 北斗系统致力于为全球用户提供连续、稳定、可靠的定位、导航、授时服务.随着“海上丝绸之路”建设,北斗与海洋的关系越发密切.特别是在远洋高精度实时测量中,RT-PPP技术具有精度高、收敛快,适应性强等诸多优势,随着北斗全球系统的建成,服务范围将覆盖全球绝大多数海域.本文从技术和实现层面开展讨论,并开展系统设计,为北斗系统发展提供智力支持和有力支撑.

摘要： 本发明公开了一种基于半周模糊度的模糊度固定方法和系统，包括：基于预定的非差函数模型，建立双差函数模型。对于建立的双差函数模型进行半周模糊度求解，通过转换，将含有半周的模糊度向量转换成整周模糊度向量，从而获得具有能固定的整周双差模糊度向量的求解模型。根据求解模型实现整周模糊度的固定。通过本发明的方案，能够使得RTK在极性判断完成前快速完成模糊度的固定，缩短了RTK初始化的时间。

摘要： 一种用于向导航接收器(120)提供校正信息的系统和方法，包括从已知位置处的多个基准站(140-1，340-2，140-M)处接收来自多个全球导航卫星(110-1，110-2，110-N)的信号的多个卫星导航测量结果。基于接收到的卫星导航测量结果计算所述多个全球导航卫星(110-1，110-2，110-N)的状态。多个基线被识别，其中每个基线对应着一对基准站(140-1，340-2，140-M)。对于每个被识别的基线，计算二重差分的整周模糊度的浮点值和整数值。满足一组预设条件的二重差分的整周模糊度被识别，并且依据施加在满足所述一组预设条件的每个二重差分的整周模糊度上的整数值约束条件，调节所述多个全球导航卫星(110-1，110-2，110-N)的计算状态。依据所述多个全球导航卫星(110-1，110-2，110-N)的调节后的计算状态计算所述校正信息。

摘要： 本发明公开了一种基于图像盲去模糊的视频图像模糊度检测方法，具体如下：(1)首先，将一帧模糊视频图像经过盲去模糊1方法，得到清晰图像f1。(2)然后将清晰图像f1进行显著性检测并得到显著图。(3)再将显著图进行连通域分割，然后进行连通域标记，在输入模糊图像中标记出与清晰图像的连通域相对应的区域。(4)利用结构相似性指标计算模糊图像与清晰图像各个相应连通区域的结构相似度值，计算加权平均值得到S1。(5)将输入模糊图像经过盲去模糊2方法，得到清晰图像f2。(6)重复步骤(2)到(4)，得到S2。(7)对S1和S2赋予不同的权重，最后得到输入图像的模糊度：Mblur＝ω1S1+ω2S2。本发明使模糊度检测更加准确。

摘要： 本申请公开了一种模糊度评价模型训练方法、图像模糊度评价方法及装置，涉及计算机视觉和深度学习技术领域。所述图像模糊度评价模型的训练方法，包括：对原始图像进行模糊处理，得到分别具有不同模糊度的多个模糊图像；使用特征提取模型分别对所述多个模糊图像进行特征提取，得到多个特征图；基于所述多个特征图之间的相似度来计算所述原始图像的模糊度评分；以及使用所述原始图像和所述原始图像的模糊度评分作为训练数据来训练所述图像模糊度评价模型。

摘要： 本发明提供了一种基于三频模糊度解算的整周模糊度计算方法。包括通过对原始观测量的多频测量值进行线性组合，得到超宽巷组合观测量、宽巷组合观测量和窄巷组合观测量；通过三频模糊度解算算法对各组合观测量进行逐级模糊度解算，得到超宽巷模糊度整数值、宽巷模糊度整数值和窄巷组合观测量伪距的平滑值；将得到的窄巷组合观测量伪距的平滑值结合LAMBDA算法进行搜索，确定窄巷模糊度整数值；结合超宽巷模糊度整数值、宽巷模糊度整数值和窄巷模糊度整数值，得到原始整周模糊度。本发明通过三频模糊度解算算法结合LAMBDA算法求解原始整周模糊度，能在提升计算效率的同时保证原始整周模糊度值的可靠性。

摘要： 本发明公开了一种基于模糊度紧约束的多星座基准站间模糊度快速解算方法及其应用，首先根据卫星截止高度角、模糊度浮点解偏差和持续滤波次数确定易于固定的卫星；然后对易于固定的卫星利用部分模糊度固定策略，以模糊度方差大小作为筛选标准，模糊度固定成功率和Ratio值为阈值，选出模糊度最优子集；最后采用构建“伪”观测方程的方式，将最优子集中的模糊度施加紧约束至固定解，更新滤波方程，固定所有卫星模糊度。使用本发明所提出的方法，可显著提高模糊度固定的先验成功率及Ratio值，缩短基准站间初始化时间，加快了新升起卫星的收敛速度，为网络RTK用户提供了更多的可用卫星。

摘要： 本发明公开了一种基于半周模糊度的模糊度固定方法和系统，包括：基于预定的非差函数模型，建立双差函数模型。对于建立的双差函数模型进行半周模糊度求解，通过转换，将含有半周的模糊度向量转换成整周模糊度向量，从而获得具有能固定的整周双差模糊度向量的求解模型。根据求解模型实现整周模糊度的固定。通过本发明的方案，能够使得RTK在极性判断完成前快速完成模糊度的固定，缩短了RTK初始化的时间。

摘要： 一种用于向导航接收器(120)提供校正信息的系统和方法，包括从已知位置处的多个基准站(140-1，340-2，140-M)处接收来自多个全球导航卫星(110-1，110-2，110-N)的信号的多个卫星导航测量结果。基于接收到的卫星导航测量结果计算所述多个全球导航卫星(110-1，110-2，110-N)的状态。多个基线被识别，其中每个基线对应着一对基准站(140-1，340-2，140-M)。对于每个被识别的基线，计算二重差分的整周模糊度的浮点值和整数值。满足一组预设条件的二重差分的整周模糊度被识别，并且依据施加在满足所述一组预设条件的每个二重差分的整周模糊度上的整数值约束条件，调节所述多个全球导航卫星(110-1，110-2，110-N)的计算状态。依据所述多个全球导航卫星(110-1，110-2，110-N)的调节后的计算状态计算所述校正信息。

摘要： 本发明提供了一种人脸模糊度检测方法特别是运动模糊下的检测方法，基于增加模糊段及分级神经网络训练方法，将对齐后的人脸灰度图、LBP图像、Sobel特征图作为预设神经网络模型的输入，将人脸模糊类别为第一神经网络的输出，人脸模糊度为第二神经网络的输出进行模型训练，当预设神经网络模型的损失函数趋于稳定时结束模型训练，得到所需人脸模糊度检测模型。本发明可有效扩大模糊段之间的距离，提升人脸模糊检测精度，尤其对于人脸运动模糊检测精度有了极大提高，可便于筛选出符合人脸识别需求的图像，进而提高人脸识别的准确性，具有良好的实用价值。

摘要： 本发明适用于计算机视觉和图像处理技术领域，一种基于模糊度的视频去模糊方法、装置及设备，包括：计算视频帧的模糊度；根据所述模糊度确定清晰帧和模糊帧；根据所述清晰帧和所述模糊帧生成参考帧；对所述模糊帧和所述参考帧进行图像块提取；根据所述图像块中的像素点对应的权重进行加权融合，得到融合后的图像块；将所述融合后的图像块进行重组，得到输出图像。由于本实施例不需要估计模糊核，而是通过计算视频帧的模糊度，并根据模糊度来确定清晰帧和模糊帧，有效地降低了计算的复杂度，使得计算速度得以提升；并且考虑到了参考帧的权重，根据所提取到的图像块中像素点对应的权重进行加权融合，使得最终输出的图像清晰度较高。