港口设备

摘要： 随着大规模集成电路和微处理器技术、信息技术以及传感器等技术的发展,以PLC为代表的电气控制技术在工业自动控制等多个领域都得到应用,并越发成熟。就港口设备电气自动化控制技术,特别是对自动化码集装箱码头的发展和现状展开了论述。

摘要： 目前世界经济一体化形式逐渐形成,各国之间的贸易往来越来越频繁,从而为港口发展创造了良好条件,在进出口物资越来越多的情况下,港口设备运行的安全性和稳定性越来越受重视,因此如何保证港口设备的持续正常运行成为相关部门考虑的重要问题。为了助力港口运营管理的发展和进步,主要针对港口设备电气自动化技术、干散货码头生产管理控制技术进行综合分析,并探索实现港口设备电气自动化控制技术合理应用的具体措施。

摘要： 随着各国之间贸易往来和物资流通的日渐密切,世界经济一体化发展进程逐渐加快,港口建设因此焕发出勃勃生机,而港口货物吞吐量的不断提高,也对港口设备工作性能和运行状态提出了更高要求。为了进一步优化港口设备运行状态,确保各种机械设备的安全平稳运转,很有必要在港口机械设备使用过程中融入自动化控制技术。基于此,以港口设备电气自动化技术的应用为核心论题展开相关分析,旨在促进港口建设的现代化发展。

摘要： 港口企业日常运营管理工作开展时,尤为重要的一项工作就是港口设备维修及养护管理,主要原因在于港口设备维修及养护管理与港口正常运行具有密切关系。随着市场经济的不断深化,社会中开始逐渐涌现了各种先进机械设备,此时传统设备维修及养护管理模式自然不能保证新市场经济下港口发展实际需要得以充分满足,所以为确保港口企业可持续发展目标得以良好实现,就应该积极分析港口设备维修管理中的不足之处,进而立足市场经济为出发点,全面改革港口设备维修模式,借此为港口设备及港口正常运行提供根本保障。

摘要： 近年来进出口贸易呈现出急剧增长的态势,不仅促进我国对外经济贸易和交流,同时也对港口设备运行安全产生诸多影响.电气自动化技术能有效提升港口设备运行的安全性和稳定性,研究港口设备电气自动化技术的应用具有积极意义.

摘要： 随着科学技术的不断发展与创新,港口为了可以更好的跟上大众的经济发展潮流,就要引进先进的科学技术,使港口机械电气技术达到自动化的水平,更有利于促进港口的经济发展,来稳固企业的经济和社会地位,降低企业的成本损耗,也为我国的社会经济发展和科学技术水平发展起到极大的促进作用。

摘要： 科学的处理港口设备管理工作中存在的问题对提高设备管理工作效率,保证港口工作顺利进行具有重要的作用。对此本文对港口设备管理工作中存在的问题及优化策略进行了分析,并从港口设备陈旧、港口设备重用轻管、缺乏高素质人才三个方面对存在的问题进行了分析,得到了港口设备管理工作是一项系统综合的工作体系,需要从多方面考虑港口设备管理工作中存在的问题等结论,期望通过研究为提高港口设备管理工作水平,优化设备管理体系提供有价值的参考。

摘要： 近年来,港口事业不断发展,年吞吐量逐渐增多,对港口设备提出了更高的要求。为了保证港口设备正常的运行秩序,需要根据港口的具体情况,强化设备的管理力度,提升港口设备的综合管理能力。本文阐述了提升港口综合管理能力的重要性,针对当前港口设备管理中存在的问题,对港口设备综合管理能力提升策略进行分析,推动港口事业的稳定发展。

摘要： 通过安装在港口设备上的传感器,实时采集港口设备中运行中的数据.利用工业大数据技术进行故障诊断与预测,把设备的故障维修尽量转换为预防维护,提高设备的完好率,降低设备的降低维修保障费用,保障港口生产的顺利进行.

摘要： 国内外港口智能导引车(IGV,Intelligent Guidance Vehicle)无人驾驶车辆,以往均采用磁钉导航的方式,对港口基建要求高,终端价格昂贵,老旧码头改造困难,系统成本高.本论文提出针对港口等复杂应用场景,设计了基于北斗卫星导航系统的车载卫惯组合定位系统,能够提供连续、可靠以及丰富的导航信息,终端设备和基建改造成本低.港口码头由于大量堆积集装箱、存在大量金属反射面、IGV车辆可安装卫导天线的位置受限等因素,导致卫星导航信号遮挡和多路径影响严重,卫星导航难以保证高可用性的高精度定位结果.针对以上问题,创新性的提出了多天线融合解算技术,并引入车载里程计信息,实现港口IGV车载卫惯组合定位系统.实验结果表明,在堆场、岸桥等港口使用环境下,卫惯组合定位系统位置精度达到±20cm(3σ),航向精度达到±0.2°(3σ).因此,基于多天线和里程计的卫惯组合定位系统,通过多源信息融合,可以有效克服环境的不利影响,提高系统在港口IGV上的连续可靠定位能力.

摘要： 国内外港口智能导引车(IGV,Intelligent Guidance Vehicle)无人驾驶车辆,以往均采用磁钉导航的方式,对港口基建要求高,终端价格昂贵,老旧码头改造困难,系统成本高.本论文提出针对港口等复杂应用场景,设计了基于北斗卫星导航系统的车载卫惯组合定位系统,能够提供连续、可靠以及丰富的导航信息,终端设备和基建改造成本低.港口码头由于大量堆积集装箱、存在大量金属反射面、IGV车辆可安装卫导天线的位置受限等因素,导致卫星导航信号遮挡和多路径影响严重,卫星导航难以保证高可用性的高精度定位结果.针对以上问题,创新性的提出了多天线融合解算技术,并引入车载里程计信息,实现港口IGV车载卫惯组合定位系统.实验结果表明,在堆场、岸桥等港口使用环境下,卫惯组合定位系统位置精度达到±20cm(3σ),航向精度达到±0.2°(3σ).因此,基于多天线和里程计的卫惯组合定位系统,通过多源信息融合,可以有效克服环境的不利影响,提高系统在港口IGV上的连续可靠定位能力.

摘要： 国内外港口智能导引车(IGV,Intelligent Guidance Vehicle)无人驾驶车辆,以往均采用磁钉导航的方式,对港口基建要求高,终端价格昂贵,老旧码头改造困难,系统成本高.本论文提出针对港口等复杂应用场景,设计了基于北斗卫星导航系统的车载卫惯组合定位系统,能够提供连续、可靠以及丰富的导航信息,终端设备和基建改造成本低.港口码头由于大量堆积集装箱、存在大量金属反射面、IGV车辆可安装卫导天线的位置受限等因素,导致卫星导航信号遮挡和多路径影响严重,卫星导航难以保证高可用性的高精度定位结果.针对以上问题,创新性的提出了多天线融合解算技术,并引入车载里程计信息,实现港口IGV车载卫惯组合定位系统.实验结果表明,在堆场、岸桥等港口使用环境下,卫惯组合定位系统位置精度达到±20cm(3σ),航向精度达到±0.2°(3σ).因此,基于多天线和里程计的卫惯组合定位系统,通过多源信息融合,可以有效克服环境的不利影响,提高系统在港口IGV上的连续可靠定位能力.

摘要： 国内外港口智能导引车(IGV,Intelligent Guidance Vehicle)无人驾驶车辆,以往均采用磁钉导航的方式,对港口基建要求高,终端价格昂贵,老旧码头改造困难,系统成本高.本论文提出针对港口等复杂应用场景,设计了基于北斗卫星导航系统的车载卫惯组合定位系统,能够提供连续、可靠以及丰富的导航信息,终端设备和基建改造成本低.港口码头由于大量堆积集装箱、存在大量金属反射面、IGV车辆可安装卫导天线的位置受限等因素,导致卫星导航信号遮挡和多路径影响严重,卫星导航难以保证高可用性的高精度定位结果.针对以上问题,创新性的提出了多天线融合解算技术,并引入车载里程计信息,实现港口IGV车载卫惯组合定位系统.实验结果表明,在堆场、岸桥等港口使用环境下,卫惯组合定位系统位置精度达到±20cm(3σ),航向精度达到±0.2°(3σ).因此,基于多天线和里程计的卫惯组合定位系统,通过多源信息融合,可以有效克服环境的不利影响,提高系统在港口IGV上的连续可靠定位能力.

摘要： 国内外港口智能导引车(IGV,Intelligent Guidance Vehicle)无人驾驶车辆,以往均采用磁钉导航的方式,对港口基建要求高,终端价格昂贵,老旧码头改造困难,系统成本高.本论文提出针对港口等复杂应用场景,设计了基于北斗卫星导航系统的车载卫惯组合定位系统,能够提供连续、可靠以及丰富的导航信息,终端设备和基建改造成本低.港口码头由于大量堆积集装箱、存在大量金属反射面、IGV车辆可安装卫导天线的位置受限等因素,导致卫星导航信号遮挡和多路径影响严重,卫星导航难以保证高可用性的高精度定位结果.针对以上问题,创新性的提出了多天线融合解算技术,并引入车载里程计信息,实现港口IGV车载卫惯组合定位系统.实验结果表明,在堆场、岸桥等港口使用环境下,卫惯组合定位系统位置精度达到±20cm(3σ),航向精度达到±0.2°(3σ).因此,基于多天线和里程计的卫惯组合定位系统,通过多源信息融合,可以有效克服环境的不利影响,提高系统在港口IGV上的连续可靠定位能力.

摘要： 本文主要介绍了港口自动化集装箱轨道吊西门子PLC与OCR系统的数据通信.机器采用西门子319F PLC,并且配置CP343-1Lean模块作为TCP通信接口.OCR(光学字符识别)采用CAMCO公司产品.两者基于TCP通信协议进行数据传输,并完成Big-endian与Little-endian的数据格式转换以及COBS编码.

摘要： 本文主要介绍了港口自动化集装箱轨道吊西门子PLC与OCR系统的数据通信.机器采用西门子319F PLC,并且配置CP343-1Lean模块作为TCP通信接口.OCR(光学字符识别)采用CAMCO公司产品.两者基于TCP通信协议进行数据传输,并完成Big-endian与Little-endian的数据格式转换以及COBS编码.

摘要： 本文主要介绍了港口自动化集装箱轨道吊西门子PLC与OCR系统的数据通信.机器采用西门子319F PLC,并且配置CP343-1Lean模块作为TCP通信接口.OCR(光学字符识别)采用CAMCO公司产品.两者基于TCP通信协议进行数据传输,并完成Big-endian与Little-endian的数据格式转换以及COBS编码.

摘要： 本文主要介绍了港口自动化集装箱轨道吊西门子PLC与OCR系统的数据通信.机器采用西门子319F PLC,并且配置CP343-1Lean模块作为TCP通信接口.OCR(光学字符识别)采用CAMCO公司产品.两者基于TCP通信协议进行数据传输,并完成Big-endian与Little-endian的数据格式转换以及COBS编码.

摘要： 通过如下控制起重机（10）的马达（22），使得不改变消耗的电量而缩短装卸时间，从集装箱（C1）的升降开始到基准速度（V0），与集装箱（C1）的载荷（W1）无关，都使集装箱（C1）以由作为恒定转矩区域（A2）的最大转矩的第1最大转矩（Tm）产生的恒定的第1加速度升降，从基准速度（V0）到根据载荷（W1）计算的最大速度（Vmax），每隔预先确定的恒定时间计算第2转矩，第2转矩是在恒定转矩区域（A2）中确定的与速度（V1）成反比的作为最大转矩的第2最大转矩（Tv）与保持用转矩（Tw）的差，通过算出的第2转矩以每隔恒定时间可变的第2加速度升降。

摘要： 具备辅助设备（20），上述辅助设备（20）是进行码头起重机的主要动作的主机（10a）以外的装置，上述辅助设备（20）包括将主机（10a）冷却的主机用冷却装置、将主机（10a）的货物装卸动作范围照亮的货物装卸用照明装置、将室内冷却的室内用冷却装置、以及将室内照亮的室内用照明装置；在码头起重机的运转中，如果主机（10a）的动作状况或室内的状况满足预先决定的电力削减条件，则使维持主机（10a）的动作状况或室内的状况的辅助设备（20）成为节电状态，上述节电状态为消耗的电力比通常工作时少的状态，由此，能够降低由作为进行吊具的卷升卷降及小车的横行等主要动作的主机（10a）以外的装置的辅助设备（20）消耗的电力。

摘要： 本发明属于环境保护技术领域，具体涉及虹吸式液体驱动设备和使用该设备的港口漂浮物清理装置的改进和应用；本发明专利通过设置放置槽、虹吸式液体驱动设备、固液过滤器、漂浮物收集槽和漂浮物提升机构等，当液体存储腔室中存储的水量达到一定高度之后，便从第一虹吸管流入转动机构中，然后通过转动机构转动并将漂浮物积累器以及被积累器存储的漂浮物提升并最终送至漂浮物收集槽的顶端，最终被工作人员取走，采用所述的过程与工艺，实现了在无外界补充动力的前提下将港口附近的漂浮物进行收集和清理的目的；同时避免了传统的漂浮物收集装置在码头附近进行漂浮物收集作业时存在的影响码头和航道正常工作的缺陷。

摘要： 通过如下控制起重机（10）的马达（22），使得不改变消耗的电量而缩短装卸时间，从集装箱（C1）的升降开始到基准速度（V0），与集装箱（C1）的载荷（W1）无关，都使集装箱（C1）以由作为恒定转矩区域（A2）的最大转矩的第1最大转矩（Tm）产生的恒定的第1加速度升降，从基准速度（V0）到根据载荷（W1）计算的最大速度（Vmax），每隔预先确定的恒定时间计算第2转矩，第2转矩是在恒定转矩区域（A2）中确定的与速度（V1）成反比的作为最大转矩的第2最大转矩（Tv）与保持用转矩（Tw）的差，通过算出的第2转矩以每隔恒定时间可变的第2加速度升降。

摘要： 具备辅助设备（20），上述辅助设备（20）是进行码头起重机的主要动作的主机（10a）以外的装置，上述辅助设备（20）包括将主机（10a）冷却的主机用冷却装置、将主机（10a）的货物装卸动作范围照亮的货物装卸用照明装置、将室内冷却的室内用冷却装置、以及将室内照亮的室内用照明装置；在码头起重机的运转中，如果主机（10a）的动作状况或室内的状况满足预先决定的电力削减条件，则使维持主机（10a）的动作状况或室内的状况的辅助设备（20）成为节电状态，上述节电状态为消耗的电力比通常工作时少的状态，由此，能够降低由作为进行吊具的卷升卷降及小车的横行等主要动作的主机（10a）以外的装置的辅助设备（20）消耗的电力。

摘要： 本实用新型提供一种用于港口机械设备的条码定位装置及港口机械设备，条码定位装置包括控制板、通信板、显示器、条码检测传感器、条码带和条码支架，所述条码带固定设置于条码支架上，所述条码检测传感器设于港口机械设备上，所述显示器与控制板连接，所述控制板与条码检测传感器通过通讯板连接，其中，所述条码带内录入有位置信息；条码检测传感器读取条码带上的位置信息，并通过通讯板向控制板发送位置信号；所述控制板接收条码检测传感器发送的位置信号后通过显示器显示位置信息。本实用新型获取的位置信息直接从条码带上读取，为直接读取信息，可以避免传统定位方式引起的重复误差高、可靠性低等问题。

摘要： 本实用新型公开了电子凸轮限位在船舶和港口生产设备的控制设备，应用于卸船机的钢丝绳控制环境中，其特征在于，包括：电子凸轮开关、用于控制电子凸轮开关的控制器、用于电子凸轮开关与卸船机传动部相接的连接器、用于获取钢丝绳控制设备工作点位信息的编码器，所述编码器与电子凸轮开关电信号连接，1、通过电子凸轮开关替代传统的机械凸轮开关可以有效的提高可靠性，优化了系统的硬件设备，使其调试和维修变得更加简便；通过编码器获取数据更加准确高效，有效的提高工作效率；通过小型减速机提高电子凸轮开关与卸船机的连接紧密度，从而提高整体的测量精度，减少设备高速运转导致存在误差。

摘要： 各种实施方式涉及用于系泊浮体的方法和港口设备。港口设备包括已打桩的基部结构和横向布置的底部结构，已打桩的基部结构设置有向上突出穿过海平面并终止于海平面的上方的两个侧壁，横向布置的底部结构与侧壁互相连接，其中，底部结构的顶部表面布置在允许浮体漂浮在侧壁之间的深度处，并且其中，浮体布置成由侧壁的至少一部分刚性地但以可释放的方式支承。该方法包括将浮体置于侧壁之间的位置中，以及将浮体刚性地固定至基部结构的竖向侧壁，并且通过允许至少在浮体的底部与基部结构的对应的上表面之间存在充水间隙而仍使浮体大致完全地暴露于浮力。

摘要： 各种实施方式涉及用于系泊浮体的方法和港口设备。港口设备包括已打桩的基部结构和横向布置的底部结构，已打桩的基部结构设置有向上突出穿过海平面并终止于海平面的上方的两个侧壁，横向布置的底部结构与侧壁互相连接，其中，底部结构的顶部表面布置在允许浮体漂浮在侧壁之间的深度处，并且其中，浮体布置成由侧壁的至少一部分刚性地但以可释放的方式支承。该方法包括将浮体置于侧壁之间的位置中，以及将浮体刚性地固定至基部结构的竖向侧壁，并且通过允许至少在浮体的底部与基部结构的对应的上表面之间存在充水间隙而仍使浮体大致完全地暴露于浮力。

摘要： 本实用新型涉及一种适用于港口设备的行走斜梯及港口起重机，包括两个平行设置的梯梁板，所述梯梁板用于与水平面呈设定夹角a设置，设定夹角为60°‑75°，两个梯梁板之间固定有多个按照设定夹角a布置的第一踏板和第二踏板，第一踏板和第二踏板交替设置，第一踏板包括第一踏板部和第二踏板部，第一踏板部的宽度大于第二踏板部的宽度，第二踏板包括第三踏板部和第四踏板部，第三踏板部的宽度大于第四踏板部的宽度，相邻的第一踏板和第二踏板中，第一踏板部和第四踏板部位于同一侧，第二踏板部和第三踏板部位于同一侧，本实用新型的行走斜梯适用于安装在港口机械设备的受限空间内，满足设计规范。