电动挖掘机

摘要： 为降低挖掘机能量的消耗,该文设计了一种以超级电容为储能元件的能量回收液压系统,为了回收的电能可以在挖掘机工作中直接进行再利用,为此将以前挖掘机的内燃机驱动变为发动机驱动。通过建立超级电容数学模型,结合该系统设置超级电容主要参数,同时结合AMESim与MATLAB进行联合仿真。仿真结果表明,能量回收系统在满足传统液压系统工况下,挖掘机动臂在下放与上升一个周期内,能量的消耗减少了32.22%,该能量回收系统具有较好的节能效果。

摘要： 八起八伏的川藏铁路修建工作面临着冻土、山灾、缺氧、环保等难题,这对施工设备的安全性、稳定性等方面都带来了极大的挑战。5月7日,山河智能自主研制的新一代工程化电动挖掘机顺利交付客户,发往川藏铁路施工项目,即将助力这一国家重要工程建设。高端定制,不惧挑战川藏铁路是一项具有重要战略意义的国家工程,东起成都,西至拉萨,跨越大渡河、雅砻江、长江、澜沧江、怒江等14条江河,翻越大雪山、沙鲁里山等21座海拔4000m的高峰。

摘要： 针对酒钢镜铁山铁矿电动挖掘机在生产过程中电缆拖拽影响安全生产的问题,设计了一种露天矿山电动挖掘机电缆自动收放装置。现场应用表明:该装置实现了露天矿山电动挖掘机高压电缆收放的自动化、无人化,有效排除了由于人工拖拽带电的高压电缆(6 kV)带来的严重触电风险,确保了职工安全。

摘要： 近日,“电动先锋E路共赢”徐工纯电动挖掘机品鉴会在古城西安盛大开启,本次活动吸引了近两百名行业专家与资深客户到来,徐工挖机携“电动双雄”闪耀三秦大地。“绿色”科技,全速竞跑新能源赛道在国家推进双碳目标,构建双循环新发展格局的大背景下,徐工挖机积极响应“双碳”战略,深耕电动化产业新赛道,以高效、安全、智能、环保为技术理念,为客户提供低碳节能的绿色施工解决方案,助力客户大幅降低生产成本、实现绿色转型。

摘要： 电动挖掘机械是采矿生产装车作业的主要设备,用于将爆破后的矿岩装人矿车,继而进行矿岩运输。目前,首钢集团有限公司矿业公司水厂铁矿共有电铲(机械式电动挖掘机)10台,为保证在检修施工作业过程中,岗位作业人员与检修人员联系确认安全、高效,每台电铲均挂有“操作牌、自检自修牌、有人操作禁止合闸牌”的面板,用于设备交换牌工作。

摘要： 以某型电动挖掘机LUDV液压系统为研究对象,从减小溢流损失、提高节能的角度,结合异步电机调速性良好的特点,介绍一种液压系统流量匹配方法.液压系统采用泵阀同步控制方式,预设多路阀的主阀压差为1.4 MPa,手柄信号同时控制定量泵的转速和LUDV多路阀的过流面积.提出挖掘机工作机构所需流量的数学模型,建立了液压系统AMESim仿真模型并进行仿真分析.仿真结果表明:当挖掘机执行机构单一或者复合动作时,泵的输出流量为期望值,泵的出口压力比最高负载传感压力高1.4 MPa;当系统流量饱和时,主阀压差减小,各执行机构流量按需求流量成比例分配而不发生干涉.

摘要： 山东临工将积极响应国家号召,坚持以绿色节能、生态环保的技术研发作为科技创新战略的重点。助力国家碳达峰,碳中和的宏伟目标,实现中国产业绿色复苏、绿色转型的道路。川藏铁路是中国境内连接四川省与西藏自治区的快速铁路,是我国第二条进藏铁路。川藏铁路建设共分为三部分,分别为拉林段、成雅段、雅林段,施工由易到难顺序开建,成都至雅安段已于2018年12月份建成通车,拉萨至林芝段2021年6月建成通车。雅安至林芝段已经于2021年3月份开工建设,国铁集团对川藏铁路雅林段提出了"多电少油、机械换人、保护沿途生态"的总体建设要求,电动系列工程机械产品将逐渐成为川藏铁路建设的主力军。山东临工以智能互联、自动驾驶、电力驱动等为核心技术发展路线,不断探索并塑造着绿色施工的新模式。针对不同实际需求打造包括电动挖掘机、装载机、矿车等在内的一系列零排放新能源产品,致力于提供更加全面的综合解决方案。

摘要： 针对日益严重的环境问题,研制出电动挖掘机供电控制柜.供电控制柜通过变频器实现电源转换,得到电动挖掘机所需电源和电机无级调速功能;利用可编辑逻辑控制器和无线通讯,实现挖掘机和供电控制柜之间的远程控制,最终达到了燃油挖掘机与纯电动挖掘机之间无缝切换的目的.

摘要： 电动挖掘机传统的直流传动系统，由于其存在的缺陷，将逐渐被高速发展的交流高性能调速技术所取代。本文介绍了挖掘机的多传动带回馈交流变频调速系统，揭示了该系统的主要特点，对其社会经济效益作了大概的分析评估。对该技术在电动挖掘机上的应用给予肯定。

摘要： 针对电动挖掘机电能损耗大、电气系统故障率高、机械部分磨损严重、作业效率低的现状，结合近年来电气控制新技术在电动挖掘机上的应用成果和矿山的生产实践，提出了电控及机械部分改造方案。

摘要： 在昆钢龙山矿采选车的采矿作业中,采矿的主力设备为四立方电动挖掘机,而6KV高压电缆的维护是四立电动挖掘机电气设备维护的重要组成部分,如维护保养不到位,将严重影响生产,增加线路的运行成本,本文谈谈对高压电缆维护保养的一些实践情况。

摘要： 本公司系中国电器工业协会理事单位、中国冶金矿山企业协会理事单位、中国电器工业协会电控配电设备分会常务理事单位、湖南省高新技术企业、湖南省百名“小巨人”企业、湘潭市制造业信息化先进企业，美国艾默生英国CT公司指定系统集成商。本公司作为研发和生产高低压输配电设备及电动挖掘机、牙轮钻机、高压户外计量保护柜等露天矿山重大主机设备的电控配套厂家的排头兵之一，有责任改变传统设备之落后面貌，进行分步的改革和自主研发出科技含量较高的新产品来改造原有老设备和武装新的重大主机设备。

摘要： 该挖掘机臂(1)至少包括：框架(2)，该框架包括i)动臂连结部(21)，该动臂连结部将挖掘机臂(1)围绕动臂轴线(Y102)以可回转方式连结到挖掘机动臂，和ii)工具连结部(22)，该工具连结部将所述挖掘机臂(1)围绕工具轴线(Y104)以可回转方式连结到工具，所述动臂轴线(Y102)和所述工具轴线(Y104)在框架平面(FP)内延伸；臂线性致动器(4)，该臂线性致动器(4)沿着纵向轴线(X4)延伸，所述臂线性致动器(4)具有i)近侧连结部(11)，该近侧连结部围绕近侧连结轴线(Y11)连结到所述框架(2)，和ii)远侧连结部(12)，该远侧连结部围绕远侧连结轴线(Y12)连结到所述框架(2)，所述近侧连结轴线(Y11)和所述远侧连结轴线(Y12)在致动器平面(AP)内延伸；和电动机(6)，该电动机被构造为驱动所述臂线性致动器(4)，该电动机(6)布置在所述框架平面(FP)和所述致动器平面(AP)之间。

摘要： 该挖掘机臂(1)至少包括：框架(2)，该框架包括i)动臂连结部(21)，该动臂连结部将挖掘机臂(1)围绕动臂轴线(Y102)以可回转方式连结到挖掘机动臂，和ii)工具连结部(22)，该工具连结部将所述挖掘机臂(1)围绕工具轴线(Y104)以可回转方式连结到工具，所述动臂轴线(Y102)和所述工具轴线(Y104)在框架平面(FP)内延伸；臂线性致动器(4)，该臂线性致动器(4)沿着纵向轴线(X4)延伸，所述臂线性致动器(4)具有i)近侧连结部(11)，该近侧连结部围绕近侧连结轴线(Y11)连结到所述框架(2)，和ii)远侧连结部(12)，该远侧连结部围绕远侧连结轴线(Y12)连结到所述框架(2)，所述近侧连结轴线(Y11)和所述远侧连结轴线(Y12)在致动器平面(AP)内延伸；和电动机(6)，该电动机被构造为驱动所述臂线性致动器(4)，该电动机(6)布置在所述框架平面(FP)和所述致动器平面(AP)之间。

摘要： 本发明公开了一种带有电缆收线装置的电动挖掘机的供电系统，安装在电动挖掘机上并为电动挖掘机提供电力，包括电缆收线装置、前支架、后支架和过孔式集电环：前支架的一侧固定连接在电动挖掘机的下车架的后方，其另一侧铰接在后支架上；电缆收线装置安装在后支架上，电缆收线装置上安装有供电电缆；供电电缆与过孔式集电环连接，并通过过孔式集电环为电动挖掘机的驱动电机供电。本发明还公开了一种包括上述供电系统的电动挖掘机。本发明使得安装了该供电系统的电动挖掘机在运动或作业时，均能够被无障碍连续供电，并能够以恒转矩收纳或放展电缆，防止因电动挖掘机履带碾压电缆、电缆缠绕不良而引发事故。

摘要： 本发明公开一种电动挖掘机及电动挖掘机的充电方法、装置和存储介质，其中方法包括：获取电池包参数；根据电池包参数及各参数的预设权重，确定电池包的衰减率；根据电池包的衰减率确定当前电池容量，计算得到实际剩余电量值；根据剩余电量值及当前选择的工作模式，计算电动挖掘机在当前工作模式下的工作时长，并依据该工作时长选择下一个充电节点。本发明通过识别电动挖掘机当前工作模式、工作环境和当前电池包容量，计算电动挖掘机电池包继续放电到预设剩余电量的时间，为电池包选择充电时机提供科学依据，防止电池在低电量下长时间放电，减缓电池包的衰减速率。

摘要： 本申请提供了一种电动挖掘机集成控制系统及电动挖掘机系统，高压电源管理系统的高压输入端与动力电池电性连接，高压电源管理系统的高压输出端分别与电机控制器、外接插电工作模块、交流车载充电模块以及DC/DC直流转换模块电性连接；电机控制器、整车控制器、外接插电工作模块、交流车载充电模块、DC/DC直流转换模块及动力电池通过CAN总线通信连接。通过将电动挖掘机的各个控制系统集成为一体，提高了空间利用率，且利于进行整车的磁兼容性设计，另外，集成控制系统内的部分电力电子元器件功能共用，部分高压电路继电器、熔断器、高压输入端口共用，在一定程度上降低了生产成本。

摘要： 本发明提供了一种电动挖掘机的控制系统及电动挖掘机，涉及挖掘机控制的技术领域，包括：动力子系统、交流供电子系统、电池组供电子系统和控制子系统；所述交流供电子系统，通过第一继电器与所述动力子系统连接；所述电池组供电子系统，通过第二继电器与所述动力子系统连接；所述交流供电子系统供电正常时，所述第一继电器闭合，所述第二继电器断开；所述控制子系统，用于在所述交流供电子系统供电故障时，控制所述第二继电器闭合。本发明提供了一种电动挖掘机的控制系统及电动挖掘机，由于设置有电池组供电子系统，在外接电源出现故障时，可以通过电池组供电子系统供电，从而保障设备及人员安全。

摘要： 本发明公开了一种带有电缆收线装置的电动挖掘机的供电系统，安装在电动挖掘机上并为电动挖掘机提供电力，包括电缆收线装置、前支架、后支架和过孔式集电环：前支架的一侧固定连接在电动挖掘机的下车架的后方，其另一侧铰接在后支架上；电缆收线装置安装在后支架上，电缆收线装置上安装有供电电缆；供电电缆与过孔式集电环连接，并通过过孔式集电环为电动挖掘机的驱动电机供电。本发明还公开了一种包括上述供电系统的电动挖掘机。本发明使得安装了该供电系统的电动挖掘机在运动或作业时，均能够被无障碍连续供电，并能够以恒转矩收纳或放展电缆，防止因电动挖掘机履带碾压电缆、电缆缠绕不良而引发事故。

摘要： 本实用新型涉及安装连接装置，公开了一种电动挖掘机驱动电机安装连接结构，包括驱动电机(1)、连接盘(2)、液压主泵(4)、安装支座(7)、减震器(8)和回转平台(9)，所述驱动电机(1)的前端固定在所述连接盘(2)的一端，所述驱动电机(1)的后端固定在所述安装支座(7)上，所述连接盘(2)和安装支座(7)均通过所述减震器(8)安装在所述回转平台(9)上，所述液压主泵(4)固定在所述连接盘(2)的另一端，且所述驱动电机(1)的输出轴与所述液压主泵(4)的旋转轴相连接。具有安装精度高，空间占用小，售后维修方便等优点。本实用新型还公开了一种电动挖掘机。

摘要： 本实用新型提供了一种电动挖掘机的控制系统及电动挖掘机，涉及挖掘机控制的技术领域，包括：动力子系统、交流供电子系统、电池组供电子系统和控制子系统；所述交流供电子系统，通过第一继电器与所述动力子系统连接；所述电池组供电子系统，通过第二继电器与所述动力子系统连接；所述交流供电子系统供电正常时，所述第一继电器闭合，所述第二继电器断开；所述控制子系统，用于在所述交流供电子系统供电故障时，控制所述第二继电器闭合。本实用新型提供了一种电动挖掘机的控制系统及电动挖掘机，由于设置有电池组供电子系统，在外接电源出现故障时，可以通过电池组供电子系统供电，从而保障设备及人员安全。

摘要： 本实用新型公开了一种带有电缆收线装置的电动挖掘机的供电系统，安装在电动挖掘机上并为电动挖掘机提供电力，包括电缆收线装置、前支架、后支架和过孔式集电环：前支架的一侧固定连接在电动挖掘机的下车架的后方，其另一侧铰接在后支架上；电缆收线装置安装在后支架上，电缆收线装置上安装有供电电缆；供电电缆与过孔式集电环连接，并通过过孔式集电环为电动挖掘机的驱动电机供电。本实用新型还公开了一种包括上述供电系统的电动挖掘机。本实用新型使得安装了该供电系统的电动挖掘机在运动或作业时，均能够被无障碍连续供电，并能够以恒转矩收纳或放展电缆，防止因电动挖掘机履带碾压电缆、电缆缠绕不良而引发事故。