电控机械式自动变速器

摘要： 电控机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission, 简称AMT)在我国具有良好的市场前景,其结构简单、生成继承性好。建立汽车动力性、等速油耗和NEDC循环工况油耗的数学模型,分析AMT的起步换挡过程及相应的离合器数学模型,通过MATLAB/Simulink和Stateflow,对AMT进行动力性和经济性的仿真分析,并在NEDC循环工况下采用车速差和车速差变化率的双参数发动机节气门开度模糊控制,同时制定该循环工况的经济性换挡规律。结果表明:起步时间由最低挡传动比大小决定,传动比越大,起步时间越短,八挡AMT起步时间最短,仅为1.48s,相较于最长起步时间1.61s的六挡AMT缩短了8.1%;加速时间不仅与起步时间有关,还在很大程度与挡位数量、各挡传动比大小和换挡规律息息相关,六挡AMT的百公里加速时间最短,为13.16s,相较于最长时间14.18s的五挡AMT缩短了7.2%;相同情况下,增加挡位数量会改善汽车的燃油经济性,十挡AMT的NEDC循环工况百公里油耗最低,为6.533L·(100km)^(-1),相较于最高百公里油耗6.793L·(100km)^(-1)的五挡AMT缩短了3.8%。

摘要： 设计了一种纯电动汽车机械式自动变速器(AMT)电控实验系统。该系统硬件包括机械结构、电气控制柜、控制器硬件、上位机和下位机等。上位机用于LabVIEW和Matlab/Simulink软件的调试和联合仿真;下位机运行整车动力学模型。动力系统建模、换挡策略及制动能量回收等模块均采用Simulink进行搭建。该系统可计算AMT各个档位的传动比和整车重量,计算驱动、制动过程中能量的消耗与回收,以及编写驱动电动机的CAN协议等实验,有助于掌握纯电动汽车电控AMT换挡策略,制动能量回收和Simulink与LabVIEW的联合仿真等知识。

摘要： 近年来电控机械式自动变速器装机率越来越高,得到了广大用户的一致认可。论文主要从电控机械式自动变速器的结构原理、换挡策略、自学习的功能及其换挡的品质进行介绍。在进行结构原理分析时选取典型的双中间轴形式,并对集成式和外挂式的选换挡机构特点进行分析;在进行电控机械式自动变速器换挡策略分析时,结合发动机实际万有特性曲线进行两参数换挡规律介绍;电控机械式自动变速器的自学习功能及换挡品质也是衡量电控机械式自动变速器性能好坏的重要方面,论文对自学习的三种模式进行了详细的介绍;最后结合当前的发展趋势预测了未来商用车电控机械式自动变速器的发展态势。

摘要： 电控机械式自动变速器是手动挡车辆变速的主要装置。为了提升手动挡车辆的变速性能,对电控机械式自动变速器展开进一步的分析是十分必要的。本次研究中对电控机械式自动变速器的研发进行了分析。

摘要： 为了改善电控机械式自动变速器(AMT)的换挡品质,换挡时变速器通过CAN总线暂时接管发动机控制功能,根据发动机控制方式将换挡过程分为三个阶段,分别为降扭、同步和还扭,以此实现换挡过程AMT与发动机、离合器的协调控制.该方法在装有WP12.375 E4发动机,16速AMT,SACHS SAE1#离合器的车辆上进行试验验证,结果表明,该方法有利于缩短换挡时间,提高换挡舒适性和动力性,为AMT换挡过程控制提供参考.

摘要： 文章设计了一种基于同步器的自动控制方法,针对汽车电控机械式变速器自动控制过程分别完成发动机模型、传动系模型、自动控制动力模型与自动控制离合器模型的构建,在此基础上完成自动变速器控制中部模型的构建,通过换挡力控制冲击度(锁止同步阶段)及调节同步器滑磨功率的影响,实现对变速器的有效控制.实验结果表明,该方法可在有效加快离合器接合速度的同时,降低其冲击度及同步器滑磨功率,提高换挡质量及延长同步器的使用寿命,进一步提高汽车电控机械式自动变速器控制过程的安全性和可靠性.

摘要： 针对采用电磁驱动配气机构(EMVT)的汽油机,建立了面向控制的无凸轮发动机平均值模型.设计了EMVT的控制模块,实现了直接通过控制进气门运动来调节进气量,进而控制发动机转速和转矩输出.在此基础上,针对电控机械式自动变速器(AMT)的换挡过程,提出了一种基于离合器传递转矩的发动机转速和转矩控制策略,以缩短换挡时间和提高换挡品质.在MATLAB/Simulink环境中进行了仿真,验证了EMVT控制模块和发动机换挡过程控制策略的有效性.

摘要： In order to shorten the power interruption duration of AMT,a time-overlapping gearshift system was developed based on the electromagnetic linear actuators. The structures and working principles of the electromagnetic linear actuators were presented. A coupling system model including mechanical,electric circuit and magnetic circuit subsystems was built. The characteristics of the actuator were analyzed by experiments. The time-overlapping control strategy was presented,and the position compound controller was designed based on the two-degree-of-freedom control principle. The simulation and experimental results show that the proposed position cascade controller achieves good response and disturbance rejection performance. When the speed difference is as 500 r/min and the synchronized equivalent inertia is as 0.01 kg·m2, gear-change from 2nd to 3rd,the time is about 130 ms,the time-overlapping control method has about 20ms time-saving,and the total time is reduced by more than 15％.%为解决电控机械式自动变速器(AMT)动力中断时间过长的问题,研制了一种基于电磁直线执行器的时序重叠换挡系统.介绍了关键部件电磁直线执行器的结构和工作原理,建立了机、电、磁耦合的系统模型,并通过实验进行了性能分析.提出了时序重叠换挡的控制策略,基于二自由度控制原理设计了位置复合控制器.仿真和实验结果表明,提出的位置复合控制器具有较好的系统响应和扰动抑制特性;在转速差为500 r/min、被同步惯量为0.01 kg·m2条件下,采用时序重叠换挡方式由2挡换至3挡的换挡时间约为130 ms,时序重叠控制减少时间约20 ms,换挡时间缩短15％以上.

摘要： 针对拖拉机AMT(电控机械式自动变速箱)电控系统软件手工编程难度大、效率低、错误多等问题,基于Simulink/Embedded Coder提出了一种实现拖拉机AMT电控系统软件开发的方法。分析了拖拉机AMT自动换挡控制原理,利用Simulink工具箱建立了自动换挡控制算法模型,利用Embedded Coder工具箱搭建了以TMS320F28335浮点DSP(数字信号处理器)为处理器的拖拉机AMT控制系统模型,借助灵思创奇开发的仿真管理软件RT-SIM进行了快速控制原型半实物仿真,将自动生成的代码移植到目标板进行硬件在环半实物仿真。仿真结果表明,基于Simulink/Embedded Coder与RT-SIM开发的拖拉机AMT电控系统软件能够稳定运行,满足AMT系统的控制要求。

摘要： 为了改善电控机械式自动变速器(AMT)的换挡品质,分析了换挡过程理想状态下发动机转速、转矩变化的特性曲线,制定了基于CAN总线的换挡过程发动机协调控制策略.提出在换挡过程中,发动机减载和加载阶段通过变速箱干预转矩对发动机输出转矩进行短时的协调控制,空载阶段采用转速闭环PID控制的发动机协调控制策略.为验证该策略的有效性,基于MATLAB/Simulink软件平台搭建了仿真模型,以升挡为例,对提出的控制策略进行了仿真验证.仿真结果表明,所提出的发动机协调控制策略能够满足实时性要求,减小离合器滑磨,有助于提高AMT的换挡品质.

摘要： 为了提高车辆起步过程的舒适性与动力性,本文就6档AMT(电控机械式自动变速器,Automated Mechanical Transmission)的起步控制进行了仿真与实验.首先搭建了传动系AMESim仿真模型,并对其进行校验,通过对比实验结果与仿真结果,证明模型的可靠性.再分别采用优化控制与PID控制对车辆起步进行控制,对比两种控制方法下的起步过程,可以看出优化控制实现了更加快速平顺的效果.

摘要： 本文以一款商用车AMT(电控机械式自动变速器)为研究对象,基于CRUISE仿真软件搭建出商用车AMT整车模型,生成以车速和油门开度为控制参数的最佳动力性与最佳燃油经济性换挡规律,并对最佳燃油经济性换挡规律进行了优化计算,使得整车燃油经济性与排放性之间达到一个合理的平衡状态,以满足国家法规及用户需求.

摘要： 电控机械式自动变速器(AMT)是机电液一体化高新技术产品,它保留了原手动变速器齿轮传动的效率高、成本低、结构简单、易制造的长处.它大大提高了汽车使用的方便性,降低了驾驶员的操纵强度,能够满足人们对汽车的自动换挡使用要求.在AMT系统中,离合器的控制由传统的驾驶员踏板控制改为电子控制.为适应汽车各种复杂行驶工况的要求,满足用户在不同工况特别是AMT汽车的起步、换挡过程中对舒适性的要求,离合器及操纵系统关键部件特性和控制策略则尤为重要.本文从操纵系统的结构组成出发,提出了关键零部件的关键特性,并对离合器的控制策略进行了简析,最后以某经济型轿车的测试实例表明关键部件性能识别正确,控制策略满足了驾驶舒适性要求.

摘要： 为了提高AMT(Automated Manual Transmiss ion)汽车坡道起步的平顺性并减少离合器摩擦片的滑摩损失,将低成本坡度传感器应用于AMT汽车的坡道起步控制中.通过对信号的频谱分析和滤波器设计,得到了小延迟的低噪声信号.利用该坡度信号可计算出当前坡度阻力,从而为防止溜车和起步优化控制提供必要的信息.结合离合器优化控制算法进行了坡道起步实车试验,实验结果表明安装坡度传感器可以有效防止车辆溜坡、可以防止发动机转速飞升、并可以保证坡上起步的平顺性.

摘要： 为了提高AMT(Automated Manual Transmiss ion)汽车坡道起步的平顺性并减少离合器摩擦片的滑摩损失,将低成本坡度传感器应用于AMT汽车的坡道起步控制中.通过对信号的频谱分析和滤波器设计,得到了小延迟的低噪声信号.利用该坡度信号可计算出当前坡度阻力,从而为防止溜车和起步优化控制提供必要的信息.结合离合器优化控制算法进行了坡道起步实车试验,实验结果表明安装坡度传感器可以有效防止车辆溜坡、可以防止发动机转速飞升、并可以保证坡上起步的平顺性.

摘要： 为了提高AMT(Automated Manual Transmiss ion)汽车坡道起步的平顺性并减少离合器摩擦片的滑摩损失,将低成本坡度传感器应用于AMT汽车的坡道起步控制中.通过对信号的频谱分析和滤波器设计,得到了小延迟的低噪声信号.利用该坡度信号可计算出当前坡度阻力,从而为防止溜车和起步优化控制提供必要的信息.结合离合器优化控制算法进行了坡道起步实车试验,实验结果表明安装坡度传感器可以有效防止车辆溜坡、可以防止发动机转速飞升、并可以保证坡上起步的平顺性.

摘要： 为了提高AMT(Automated Manual Transmiss ion)汽车坡道起步的平顺性并减少离合器摩擦片的滑摩损失,将低成本坡度传感器应用于AMT汽车的坡道起步控制中.通过对信号的频谱分析和滤波器设计,得到了小延迟的低噪声信号.利用该坡度信号可计算出当前坡度阻力,从而为防止溜车和起步优化控制提供必要的信息.结合离合器优化控制算法进行了坡道起步实车试验,实验结果表明安装坡度传感器可以有效防止车辆溜坡、可以防止发动机转速飞升、并可以保证坡上起步的平顺性.

摘要： 为了提高AMT(Automated Manual Transmiss ion)汽车坡道起步的平顺性并减少离合器摩擦片的滑摩损失,将低成本坡度传感器应用于AMT汽车的坡道起步控制中.通过对信号的频谱分析和滤波器设计,得到了小延迟的低噪声信号.利用该坡度信号可计算出当前坡度阻力,从而为防止溜车和起步优化控制提供必要的信息.结合离合器优化控制算法进行了坡道起步实车试验,实验结果表明安装坡度传感器可以有效防止车辆溜坡、可以防止发动机转速飞升、并可以保证坡上起步的平顺性.

摘要： 基于电动汽车平台,依据等效质量加载原理设计了电动汽车平台AMT台架试验系统;提出了对AMT台架试验评价标准,所设计台架不仅能够对AMT离合器执行机构和选换档机构分别进行标定试验,同时能够对电机和AMT总成机构进行联调;实现了对汽车行驶各工况的模拟,为整车标定提供可靠依据.

摘要： 本发明公开一种机械式变速器及机械式变速器的控制方法，该机械式变速器包括输入轴、第一啮合套、第二啮合套、离合器、奇数挡输出轴和偶数挡输出轴。本发明中通过一个离合器、第一啮合套、第二啮合套、奇数挡输出轴和偶数挡输出轴组成动力传输路线，通过有序控制离合器的结合、松开，第一啮合套和第二啮合套的结合、退出，将输入轴的动力交替输送到奇数挡输出轴上或偶数挡输出轴上，完成升挡、降挡操作，通过一个离合器和第一啮合套、第二啮合套的配合操作即实现了换挡操作，减少了现有技术中离合器的数量，从而减小了变速器的体积，同时降低了现有变速器中离合器产生的拖滞阻力，提高了传动效率，而且也降低了机械式变速器整机的生产成本。

摘要： 本发明提供一种两档机械式变速器换挡执行机构及机械式自动变速器，涉及汽车技术领域。其中，执行机构包括换挡电机、主动齿轮、从动齿轮、传动齿轮及齿轮拨头，主动齿轮与换挡电机的电机轴相连，从动齿轮与主动齿轮啮合，传动齿轮与从动齿轮同轴设置，齿轮拨头包括扇形端及拨动端，扇形端与拨动端相对设置，在扇形端设有若干与传动齿轮啮合的齿槽，拨动端与变速器的拨块相连。本发明中的执行机构，在换挡电机的驱动作用下，主动齿轮带动同轴设置的从动齿轮及传动齿轮旋转，进而带动与传动齿轮啮合的齿轮拨头转动，使拨动端带动变速器的拨块实现换挡，相比于传统的丝杆传动，齿轮组传动的减速比大，可以选择小扭矩的换挡电机。

摘要： 本发明公布了一种用于自动变速箱的七档电控机械式行星自动变速器，它是由三个行星排、四个传动构件、三个制动器、三个离合器，以及设置在变速器两端的输入轴和输出轴组成；三个行星排分别为单排双级行星齿轮、第一单排单级行星轮和第二单排单级行星轮；四个传动构件分别为第一传动构件、第二传动构件、第三传动构件和第四传动构件；三个制动器分别为第一制动器、第二制动器和第三制动器；三个离合器分别为第一离合器、第二离合器和第三离合器。本发明的目的是提供一种用于自动变速箱的七档电控机械式行星自动变速器，只需改变操纵件即可实现档位间的切换，使换档操纵系统简单可靠，并且减少了变速箱的尺寸及重量，降低了制造费用。

摘要： 本发明公开一种机械式变速器及机械式变速器的控制方法，该机械式变速器包括输入轴、第一啮合套、第二啮合套、离合器、奇数挡输出轴和偶数挡输出轴。本发明中通过一个离合器、第一啮合套、第二啮合套、奇数挡输出轴和偶数挡输出轴组成动力传输路线，通过有序控制离合器的结合、松开，第一啮合套和第二啮合套的结合、退出，将输入轴的动力交替输送到奇数挡输出轴上或偶数挡输出轴上，完成升挡、降挡操作，通过一个离合器和第一啮合套、第二啮合套的配合操作即实现了换挡操作，减少了现有技术中离合器的数量，从而减小了变速器的体积，同时降低了现有变速器中离合器产生的拖滞阻力，提高了传动效率，而且也降低了机械式变速器整机的生产成本。

摘要： 本发明公开了一种开放式汽车机械式自动变速器电控系统。它解决了目前汽车电子研发中的封闭性、重复劳动等问题，具有结构合理，重构性、移植性好，易于维护等优点。其结构为：它分为三层：底层由ECU模块和硬件及操作系统抽象层构成，是系统软件运行的硬件平台，完成控制和驱动功能；中间层为软件总线，它由量子框架构成，通过接口配置文件实现了软件总线和底层间的通信；顶层为系统控制层，它是由以状态机内核为核心的多个功能模块构成，各功能模块均有功能模块描述文件，然后功能模块描述文件通过控制层接口与软件总线通信，完成模块间的信息交互；各功能模块彼此相互独立。

摘要： 本实用新型提供一种两档机械式变速器换挡执行机构及机械式自动变速器，涉及汽车技术领域。其中，执行机构包括换挡电机、主动齿轮、从动齿轮、传动齿轮及齿轮拨头，主动齿轮与换挡电机的电机轴相连，从动齿轮与主动齿轮啮合，传动齿轮与从动齿轮同轴设置，齿轮拨头包括扇形端及拨动端，扇形端与拨动端相对设置，在扇形端设有若干与传动齿轮啮合的齿槽，拨动端与变速器的拨块相连。本实用新型中的执行机构，在换挡电机的驱动作用下，主动齿轮带动同轴设置的从动齿轮及传动齿轮旋转，进而带动与传动齿轮啮合的齿轮拨头转动，使拨动端带动变速器的拨块实现换挡，相比于传统的丝杆传动，齿轮组传动的减速比大，可以选择小扭矩的换挡电机。

摘要： 本实用新型公布了一种用于自动变速箱的七档电控机械式行星自动变速器，它是由三个行星排、四个传动构件、三个制动器、三个离合器，以及设置在变速器两端的输入轴和输出轴组成；三个行星排分别为单排双级行星齿轮、第一单排单级行星轮和第二单排单级行星轮；四个传动构件分别为第一传动构件、第二传动构件、第三传动构件和第四传动构件；三个制动器分别为第一制动器、第二制动器和第三制动器；三个离合器分别为第一离合器、第二离合器和第三离合器。本实用新型的目的是提供一种用于自动变速箱的七档电控机械式行星自动变速器，只需改变操纵件即可实现档位间的切换，使换档操纵系统简单可靠，并且减少了变速箱的尺寸及重量，降低了制造费用。

摘要： 本实用新型提供了一种机械式自动变速器电控单元便携式测试负载箱，包括活动连接的上壳体和下壳体，上壳体和下壳体之间设置有支撑装置，上壳体通过支撑装置的操作而与下壳体接合和分离，上壳体上设置有触控显示屏和USB接口，下壳体上设置有操作面板和连接负载箱与自动变速器电控单元的连接插件。本实用新型提供的机械式自动变速器电控单元便携式测试负载箱，能够满足TCU开发过程和车辆维修现场的快速测试需求，操作简单且携带方便。

摘要： 一种在电控机械式自动变速器中设定致动器的基准位置的方法，包括：通过由控制器将霍尔传感器的信号值与基准信号值进行比较来执行霍尔信号比较；如果信号值相同，则通过由控制器将致动器的指状物在换档方向上向第一端部移动一预设距离来执行第一运动；通过检查是否能够进行选择操作来执行第一选择检查；如果不能够进行选择操作，则通过将指状物在换档方向上向第二端部移动两倍预设距离来执行第二运动；通过检查是否能够进行选择操作来执行第二选择检查；以及如果不能够进行选择操作，则通过将指状物在换档方向上向第一端部移动该预设距离来执行第三运动。

摘要： 电控机械式自动变速器自动换挡实验台，其特征是实验台构成包括电动机、离合器、自动变速器和控制器，采用摩擦式离合器，底部设置有摩擦片的从动盘通过花键与变速器第一轴固联；设置用于替代飞轮的装配结构的离合器底部轮盘，底部轮盘为圆盘体，外周是与离合器壳体以螺栓固定连接的均匀分布的螺栓孔，中部为轴孔，轴孔的左侧为花键孔，变速器第一轴伸向轴孔中，电动机输出轴在花键孔中通过花键与底部轮盘固联，摩擦片以底部轮盘的盘面为离合摩擦面。本实用新型是为了模拟自动变速器与离合器的配合换挡控制，体现控制过程，以简单的方式完成实验，并保证实验结果的准确性。