脉冲控制

摘要： 基于拉格朗日方程,在任务空间中研究机械臂系统的脉冲跟踪控制。在任务空间中,给定一个期望的时变轨道,设计脉冲控制器使得机械臂末端执行器能够跟踪到期望的轨道,并且将跟踪误差控制在期望的范围内。通过脉冲控制,机械臂只需在一些离散的时刻接收期望轨道的信息,这可以在很大程度上减少信息传输的负担。最后以任务空间中双连杆机械臂的跟踪控制为例,验证设计的控制策略是可行且有效的。

摘要： 研究了基于凸包型脉冲的时标上多重循环神经网络系统(multiple recurrent neural networks,MRNNs)的全局同步问题.利用序列连通、时标理论和凸包型脉冲控制策略得到了混合时域上保证全局同步的充分条件.主要结果不仅有一般性,也推广了已有文献的相关结论,其中时标理论确保了得到的充分条件不仅可应用于连续时域和离散时域,还可应用在混合时域上.最后用一个例子验证了结论的正确性.

摘要： 本文主要分析了非相称分数阶多智能体系统的脉冲一致性设计。基于领域变量的基础上,将非相称分数阶多智能体系统一致性问题转化为整数阶多智能体系统一致性问题,利用Lyapunov方法和牵引脉冲控制理论推导出了一致性的充分条件。结果表明,控制增益不仅取决于脉冲增益,而且还与系统的阶数有关。最后,通过一个数值仿真,验证结果的有效性。

摘要： 针对多智能体系统会受到外部干扰而使系统结构随机发生改变的问题,提出了当切换信号服从半马尔可夫过程时,领导-跟随随机多智能体系统实现均方一致的控制算法。运用代数图论、半马尔可夫过程的转移速率与驻留时间分布函数相关性质和Lyapunov稳定性理论等理论工具,对控制算法进行了稳定性分析。通过设计合适的脉冲控制协议,给出了系统实现均方一致性的充分条件。条件表明,若脉冲间隔具有某一上界,均方一致性仍可实现。最后,数值仿真验证了结果的有效性。

摘要： 我们首先建立了具有脉冲控制的有关传染性害虫的数学模型,其模型是脉冲微分方程。进而,得到了控制变量的某个临界值。当有传染性的害虫的周期释放数目比这临界值大时,就会存在一个全局渐近稳定的边界周期解;当有传染性的害虫的释放数目比这临界值小时,该系统是持久的,这表示平凡的边界周期解失去了它的稳定性。

摘要： 本文考虑了脉冲控制下的一个带有毒素效应功能反应的植物–食植动物模型。理论分析得到了系统关于植物灭绝的平凡周期解的存在性以及它的局部和全局渐近稳定性条件。数值模拟验证了系统存在非常复杂的动力学行为,包括双稳态以及非平凡周期解分支等。结果表明毒素效应不会改变平凡周期解的局部动力学,但它改变了系统的全局稳定性条件。虽然脉冲控制是可行的,但是毒素效应确实增加了控制的难度。

摘要： 利用脉冲控制方法研究了具有分布时滞的区间神经网络的全局指数同步问题,充分考虑了分布时滞和不确定的区间参数对系统的影响.设计了一个新的脉冲控制器来保证区间神经网络的全局指数同步,整个系统的同步在很大程度上依赖于本文所设计的脉冲控制器.通过构造Lyapunov函数,利用脉冲微分不等式技术及其它数学方法,给出了驱动系统和响应系统实现全局指数同步的充分判据.所得判据均由LMI形式给出,易于通过Matlab中的工具箱进行验证.最后,通过数值算例和仿真结果验证了相关结论的可行性和有效性.

摘要： 基于FPGA技术设计了一种对步进电机的控制系统,通过对三种加、减速算法的分析与研究,采用HDL(Hardware Description Language)硬件描述语言编写了步进电机运动控制程序,并且通过Modelsim软件仿真验证了控制系统的可行性,最终实现了系统的软硬件设计。结果表明本步进电机控制系统能满足课题需求,并可扩展到实现多路步进电机的闭环控制等方面。

摘要： 基于脉冲控制方法,对一类多权重复杂网络的鲁棒H∞同步问题进行了研究,设计了新颖的分布式脉冲控制器.通过在传统的分布式脉冲控制器中添加节点状态变量与同步状态间的误差状态反馈项,以保证多权重复杂网络在受到外部干扰影响时实现鲁棒H∞同步.基于Lyapunov稳定性理论、数学归纳法和其他相关知识,以线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequalities,LMIs)的形式给出了网络实现鲁棒H∞同步的充分条件.最后,数值仿真验证了结论的有效性.

摘要： 基于FPGA技术设计了一种对步进电机的控制系统,通过对三种加、减速算法的分析与研究,采用HDL(Hardware Description Language)硬件描述语言编写了步进电机运动控制程序,并且通过Modelsim软件仿真验证了控制系统的可行性,最终实现了系统的软硬件设计.结果表明本步进电机控制系统能满足课题需求,并可扩展到实现多路步进电机的闭环控制等方面.

摘要： 主要介绍模糊控制理论及脉冲控制方式在双蓄热式加热炉上的应用，通过对蓄热式加热炉的传统温度控制方式与基于模糊控制理论的脉冲控制方式的对比分析，指出了实现双蓄热加热炉仪控全自动控制的方法及途径，并对具体工程实例运用的效果进行了分析。

摘要： 本文主要研究在扩散模型下，带有固定交易费用的分红和注资问题。由于考虑了固定的交易费用，此问题就变成了一个脉冲控制问题。最终目的是最大化分红减去注资折现值的期望，使得股东利润最大化。本文找到了值函数所满足的拟变分不等式，研究了值函数的性质，并找到了最优策略和值函数。最后，给出了分红、注资与交易费用的关系。

摘要： 区域控制器(PLC)是隧道监控系统的核心设备,照明是隧道安全行车的保证本文通过研究分析现有隧道照明控制接线、原理、时序等,通过对PLC程序进行优化和硬件改造,提出了一种脉冲控制方式,改进了隧道照明控制策略,提高了照明系统稳定性.

摘要： 本文在以往研究的基础上，考虑时间不一致性偏好下扩散模型的最优分红策略问题，采用带脉冲控制的扩散过程。为了度量分红的现值，采用连续时间准双曲贴现模型刻画公司决策人的偏好。进一步，分析了幼稚型、成熟型决策人偏好程度对分红策略的影响。结果表明，随着偏好不一致程度的加剧，两种类型决策人都倾向于提前分红。

摘要： 本文简单介绍了钢管回火热处理炉的几种燃烧控制方式，详细阐述了脉冲燃烧控制的几种类型和特点，并对如何选择合适的脉冲控制类型给出了几点建议。

摘要： 通过对微小孔电火花加工的特点进行分析,设计了一种集成了清扫脉冲回路的电火花加工脉冲电源.该电源通过对每个脉冲的放电状态进行检测,能及时切断有害脉冲,并可在极间加载高能量窄脉宽的清扫脉冲,以清除积聚在加工区域中的加工屑.对切断有害脉冲参数和清扫脉冲参数进行了详细的研究.利用该电源在桌面式微细电火花加工机床上进行了较大深径比微小孔加工实验和微小孔极限加工实验,取得了较好的加工效果.

摘要： 本文对中板热处理线工艺流程、热处理炉自动化系统配置、燃烧系统脉冲控制技术及自动化仪表控制技术进行了介绍，并做了深入的技术分析，阐述了该生产线热处理炉电控系统具有安全性、先进性、可靠性等实用效果。

摘要： 文章介绍了移动脉冲耦合网络的同步，分析了耦合谐波振子网络同步，并就两个复杂网络混合外同步进行了探讨。

摘要： 文章介绍了移动脉冲耦合网络的同步，分析了耦合谐波振子网络同步，并就两个复杂网络混合外同步进行了探讨。

摘要： 文章介绍了移动脉冲耦合网络的同步，分析了耦合谐波振子网络同步，并就两个复杂网络混合外同步进行了探讨。

摘要： 本公开涉及焊接技术领域，尤其涉及一种脉冲焊接设备、脉冲焊接控制装置及控制方法。该脉冲焊接控制方法包括：判定脉冲焊接的第一脉冲周期内是否出现短路现象；当第一脉冲周期内出现短路现象时，判定短路现象是否持续到脉冲焊接的第二脉冲周期，第二脉冲周期和第一脉冲周期相邻；当短路现象持续到第二脉冲周期时，调整第二脉冲周期内的待调脉冲参数，以增大第二脉冲周期内的焊冲能量。该脉冲焊接控制方法能够对第二脉冲周期内的脉冲参数进行调整，从而减少焊接飞溅和焊丝扎丝现象，并提高焊接过程的稳定性和焊接质量。

摘要： 本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种电脉冲刺激系统及控制方法、电脉冲刺激信号的控制方法。电脉冲刺激系统包括：脉冲发生器、第一类刺激电极、第二类刺激电极。脉冲发生器向第一类刺激电极和第二类刺激电极可以综合调谐发送第一左骶神经脉冲信号和第一右骶神经脉冲信号。或者向同一侧不同分支的骶神经输出第一左骶神经脉冲信号和第一右骶神经脉冲信号。脉冲发生器可以确定和调控第一左骶神经脉冲信号和第一右骶神经脉冲信号的刺激量比例。电脉冲刺激系统可以依据患者神经解剖或者功能分布变异来综合调谐电脉冲信号的输入。从而使电脉冲刺激系统达到提高受益人群比例和单个患者受益程度的效果。

摘要： 本发明涉及一种用于借助高频激励脉冲(13)产生等离子脉冲或激光脉冲(14)的方法，其中，为了满足等离子脉冲或激光脉冲预给定值(11)以高频激励脉冲(13)激励介质。所述高频激励脉冲(13)至少部分地与所述介质的先前高频激励相关地确定。至少部分地如此实现所述高频激励脉冲(13)的确定，使得所述介质通过先前高频激励的剩余激励越高，所述高频激励脉冲(13)尤其在所述高频激励脉冲的开始时刻和/或结束时刻改变的情况下缩短得越强烈。此外，本发明涉及一种用于高频激励脉冲发生器的控制单元、一种高频激励脉冲发生器和一种用于借助高频激励脉冲(13)产生等离子脉冲或激光脉冲(14)的设备、尤其气体放电激光器。

摘要： 脉冲频率控制电路(1)具备：选择电路(12)，取得并选择同一基准周期的相位相互不同的多个基准时钟；设定寄存器(13)，存储确定以比基准周期短的第1期间为单位的设定周期的信息；以及控制电路(15)，基于存储在设定寄存器(13)中的信息，对于选择电路(12)，使其从上述多个基准时钟的上升沿之中，依次反复选择以上述设定周期的间隔上升的上升沿作为上升决定沿；选择电路(12)通过依次反复生成在每个选择的上升决定沿的定时上升的输出脉冲，输出由该输出脉冲构成的输出脉冲列。

摘要： 本公开涉及焊接技术领域，尤其涉及一种脉冲焊接设备、脉冲焊接控制装置及控制方法。该脉冲焊接控制方法包括：判定脉冲焊接的第一脉冲周期内是否出现短路现象；当第一脉冲周期内出现短路现象时，判定短路现象是否持续到脉冲焊接的第二脉冲周期，第二脉冲周期和第一脉冲周期相邻；当短路现象持续到第二脉冲周期时，调整第二脉冲周期内的待调脉冲参数，以增大第二脉冲周期内的焊冲能量。该脉冲焊接控制方法能够对第二脉冲周期内的脉冲参数进行调整，从而减少焊接飞溅和焊丝扎丝现象，并提高焊接过程的稳定性和焊接质量。

摘要： 本实用新型属于电源控制电路技术领域，尤其涉及一种脉冲激光电源闭环控制电路，包括电源电路、激光电源主控电路、输入隔离电路和光耦输出隔离电路；所述输入隔离电路包括通用隔离输入电路和外控隔离输入电路，所述光耦输出隔离电路包括电机驱动输出控制电路、光闸输出控制电路和气阀输出控制电路。本实用新型一方面通过在电源的输入部分设置通用隔离输入电路和外控隔离输入电路来实现对电源输入控制的电磁隔离，另一方面在电源输出部分设置电机驱动输出控制电路、光闸输出控制电路和气阀输出控制电路，实现对电源输出控制的电磁隔离，实现可靠输入的同时，亦实现输激光的可靠输出，提高脉冲激光电源工作的稳定性，降低故障率，提高生产效率。

摘要： 本发明涉及一种激光脉冲控制系统及激光脉冲控制方法。该激光脉冲控制系统通过种子源提供第一偏振脉冲，隔离模块通过隔离处理，使得第一偏振脉冲转换成能够入射至再生放大器的第二偏振脉冲以使再生放大器对脉冲进行不同模式的偏振转换及放大，获取不同脉冲数目和能量的单一脉冲或脉冲串并通过隔离模块输出至外部，从而根据实际需要以简单的结构实现不同模式间的灵活切换，便于用户使用，更加符合激光加工的需求。

摘要： 本发明属于车灯电机控制技术领域，具体涉及一种电机脉冲控制方法及电机脉冲控制系统，通过控制器通过FTM的PWM功能产生高低电平脉冲，将脉冲信号传递给电机驱动芯片，从而控制步进电机，实现了只需要开一个FTM模块即可实现实时更新PWM的周期和占空比，以及精准控制PWM的个数，从而实现步进电机的平滑控制，可节省MCU资源，提高MCU效率。电机控制更加精确，使得车辆的近光光型更加准确。

摘要： 一种加热炉烧嘴用脉冲控制及脉冲炉的炉温控制方法，沿炉长方向将加热炉划分成若干温控区，并于各温控区的炉膛左右两侧各设置一个热电偶，通过各温控区的热负荷需求配合各区的两个热电偶的温差值，形成各区的均匀燃烧控制；通过各温控区的热负荷需求，确定烧嘴的投入方式、区与区之间的先后触发次序以及各温控区内部的脉冲工作方式；通过烧嘴的投入方式、各区的先后触发次序以及各区内部的脉冲工作方式的配合，形成各烧嘴的时间与空间上的均匀燃烧控制，所述的一种加热炉烧嘴用脉冲控制及脉冲炉的炉温控制方法，通过形成的各区的均匀燃烧控制配合形成的各烧嘴的时间与空间上的均匀燃烧控制，实现对板坯的温度均匀性控制。

摘要： 本发明提供一种谐振型转换器的突发脉冲控制装置及突发脉冲控制方法，防止在谐振型转换器的突发脉冲控制时突发脉冲周期进入可听频率的周期而产生振铃。突发脉冲周期的开关期间由导通低侧的开关元件(Q2)的启动脉冲(SP)、导通高侧的开关元件(Q1)的主脉冲(MP)及导通开关元件(Q2)的结束脉冲(EP)这三个脉冲构成。在开关停止期间中，设定与负载的轻重对应的突发脉冲停止期间。在突发脉冲周期接近于离可听频率的上限近的频率的周期时，将主脉冲(MP)的第二关闭阈值电压(Vth2)设定为与启动脉冲(SP)的第一关闭阈值电压(Vth1)相同，缩短主脉冲(MP)的开启宽度，从而降低向变压器(T)的次级侧输送的能量而缩短突发脉冲周期。