鲁棒镇定
鲁棒镇定的相关文献在1993年到2022年内共计342篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、数学、电工技术
等领域,其中期刊论文294篇、会议论文38篇、专利文献80263篇;相关期刊134种,包括东北大学学报(自然科学版)、沈阳师范大学学报(自然科学版)、河南科学等;
相关会议26种,包括第29届中国控制会议、2009全国仿真技术学术会议、中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会等;鲁棒镇定的相关文献由519位作者贡献,包括张嗣瀛、张庆灵、褚健等。
鲁棒镇定—发文量
专利文献>
论文:80263篇
占比:99.59%
总计:80595篇
鲁棒镇定
-研究学者
- 张嗣瀛
- 张庆灵
- 褚健
- 邓飞其
- 俞立
- 孙常春
- 徐兆棣
- 苏宏业
- 马跃超
- 高立群
- 刘永清
- 张新政
- 张霄力
- 杨仁明
- 王恩平
- 刘玉忠
- 刘粉林
- 李晓毅
- 耿志勇
- 井元伟
- 刘晓平
- 包俊东
- 姚郁
- 张颖伟
- 王中生
- 王景成
- 田玉平
- 程储旺
- 胡刚
- 蒋培刚
- 费树岷
- 韩清龙
- 马克茂
- 伍清河
- 何汉林
- 冯纯伯
- 吴敏
- 吴汉松
- 周佩
- 孙优贤
- 屈百达
- 崔建阔
- 廖晓昕
- 张慧凤
- 张海英
- 张炳华
- 徐胜元
- 方建印
- 曾建平
- 李琳琳
-
-
丁文淞;
龙飞;
穆倩倩
-
-
摘要:
研究了一类复杂切换动态系统具有指数不确定性的可变双切换系统,其同时服从随机跳变以及确定性切换,且指数不确定性影响该系统的状态及输入矩阵.利用泰勒级数近似、凸多面体技术、多Lyapunov函数方法、线性矩阵不等式技术以及马尔科夫过程暂态分析方法,研究这类系统,给出了保证这类系统状态反馈可切换鲁棒几乎处处镇定的充分条件(以线性矩阵不等式形式给出),同时设计出了顶层确定性切换律和状态反馈的控制器,最后给出了仿真实例验证了所得结果的有效性.
-
-
练红海;
邓鹏;
肖伸平;
肖会芹
-
-
摘要:
使用模糊采样控制方法研究一类T–S(Takagi-Sugeno)模糊模型描述的非线性系统鲁棒镇定问题.首先,充分利用整个采样区间[tk,tk+1)的特征信息,构造出一个改进的双边时间相关Lyapunov泛函.然后,结合提出的Lyapunov泛函和自由矩阵不等式,导出了确保非线性系统渐近稳定的鲁棒镇定条件,并给出模糊采样控制器设计方法.最后,通过4个例子仿真验证了提出方法的有效性和优越性.
-
-
-
刘振刚;
崔丽娜;
郭政波
-
-
摘要:
涡扇发动机的多变量控制是目前的研究热点.为了研究鲁棒镇定发动机的结构化摄动和非结构化摄动对系统稳定性影响,采用结构奇异值理论分析方法,通过设置合理的加权函数,设计性能最优的μ控制器.采用内部平衡截项法、残化法和Hankel-范数近似法等对控制器模型降级处理,通过分析奇异值与范数误差,选取合适的降级方法,以保证降阶后系统能够稳定工作.仿真结果表明,所设计的控制器能够使系统稳定工作,系统能鲁棒镇定结构化摄动和非结构化摄动,且具有良好的控制品质,且控制器降阶后对系统基本没有影响.
-
-
-
苏亚坤;
翟旭影;
佟妲;
李宝忠
-
-
摘要:
研究了非线性中立型随机T-S模糊时滞系统的鲁棒镇定问题.利用Lyapunov函数、It o^微分公式和Schour complement定理,得出了T-S模糊闭环系统的鲁棒镇定的线性矩阵不等式形式的新方法.%A discussion about the question of robust stabilization for neutral stochastic T-S fuzzy systems with distributed delays are talked about in this paper. By using the Lyapunov functional,It o^ formula and Schur complement lemma,a new method of robust stabilization of the neutral nonlinear closed loop system is devel-oped. Finally,we achieve the results in linear matrix inequality ( LMI) .
-
-
-
贾美多;
苏亚坤;
热贝嘉措
-
-
摘要:
在实际问题中,系统发生过程的实质是一个随机过程.实际系统模型中随机性和模糊性通常是并存的,然而关于随机模糊系统的研究还相对较少.研究了基于T-S模糊模型的中立型随机时滞系统的鲁棒镇定问题.首先,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法设计Lyapunov泛函;其次,由于中立型随机系统中的差分算子较难处理,所以应用It6微分公式来处理Lyapunov泛函并将其带入到中立型随机模糊系统中得到其随机微分;再次,运用Schur补引理及并行分布补偿法(PDC)将所得的随机微分进行阶数的扩充并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了基于T-S模糊模型的中立型随机时滞系统鲁棒镇定的新方法,同时所给线性矩阵不等式满足所有允许的不确定性;最后,通过一个数值算例说明了所提方法的有效性.
-
-
周丽娜;
刘晓华
-
-
摘要:
针对具有参数不确定性的中立型随机多时滞系统,讨论了鲁棒镇定问题,其中状态反馈控制器具有分布时滞.基于Lyapunov方法,由Ito公式,并利用Schur补原理,获得了用线性矩阵不等式表示的保证闭环系统随机均方稳定的时滞相关的充分条件.通过求解线性矩阵不等式,得出了随机时滞系统的具有分布时滞的状态反馈H∞控制器.最后,用例子说明了结果的有效性.
-
-
苏亚坤;
热贝嘉措
-
-
摘要:
The problem of robust stabilization and H∞ control for neutral stochastic system with time -var-ying delay has been discussed .By Lyapunov functional and It o^formula, based on state feedback controller , the method of closed loop system of robust stabilization and H∞ control have been given by linear matrix inequality (LMI).Finally, a numerical example is given to illustrate the effectiveness of the method .%研究了带有时变时滞的中立型随机系统的鲁棒镇定和H∞控制问题。利用Lyapunov泛函方法和It o^公式,基于状态反馈控制器,以线性矩阵不等式( LMI )形式给出了闭环系统鲁棒镇定及H∞控制的新方法。最后,数值算例说明了该方法的有效性。
-
-
- 《华东六省一市自动化学会第21届学术年会——福建省科协第八届学术年会卫星会议》
| 2008年
-
摘要:
研究了一类具有不确定性并带有中立型时滞的线性切换系统的鲁棒镇定问题。该系统不仅系统状态矩阵包含有不确定性,而且在时滞状态矩阵中包含有不确定性。研究的主要方法是利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式理论,设计了线性有记忆状态反馈控制器和线性无记忆状态反馈控制器以及切换策略,使得系统在一定的切换策略下经状态反馈鲁棒镇定.
-
-
张涛;
崔艳秋
- 《第26届中国控制会议》
| 2007年
-
摘要:
本文研究了具有区间内未知固定状态时滞的不确定系统基于观测器的鲁棒镇定问题,得到了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件,然后利用求解两个线性矩阵不等式(LMI),给出了状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的具体设计方法。由于设计的是有时滞的状态观测器,减少了结论的保守性。最后,给出了数值算例,仿真结果说明了所设计方法的有效性。
-
-
王清;
马克茂
- 《第26届中国控制会议》
| 2007年
-
摘要:
本文针对由Delta算子描述的不确定离散时间系统,讨论了鲁棒镇定和鲁棒H∞控制问题。基于二次稳定与二次镇定的概念,应用线性矩阵不等式方法给出了鲁棒镇定设计方法,并针对含有外部扰动的情形,给出了鲁棒H∞控制律的设计方法。所得结果均由线性矩阵不等式描述,便于求解,方便了控制器的设计。
-
-
喻洲;
吴汉松
- 《2009全国仿真技术学术会议》
| 2009年
-
摘要:
考虑到船舶航向系统的实际情况,直接采用带有不确定性分离项的非线性模型,在模型参数和外界干扰等不确定性因素所允许的范围内,基于李雅普诺夫稳定性定理和匹配型条件,运用鲁棒反馈线性化极点配置的方法来设计二次型鲁棒镇定控制器。以实习船为例,进行鲁棒镇定器设计,并利用Matlab/Simulink工具箱进行仿真研究,结果表明所设计的鲁棒控制器具有良好的控制性能,控制舵角也较小,并能够使船舶航向偏差渐近收敛于设定航向,对参数摄动和风浪干扰也具有很强的鲁棒性。
-
-
-
郑艳;
毛艳娥;
井元伟
- 《2006中国控制与决策学术年会》
| 2006年
-
摘要:
本文针对一类具有非匹配时变不确定的线性不确定系统,给出一种基于滑模的鲁棒控制设计.首先采用线性矩阵不等式(LMI)技术设计滑动模面,给出稳定滑动模面存在的充分条件.然后分别讨论了系统存在匹配不确定和非匹配不确定两种情况下滑模控制律的设计问题,控制律的设计是建立在对非匹配不确定进行结构分解的基础上的.同时给出了较为简单的控制器设计算法.
-
-
-
-