自适应陷波器

摘要： 针对分布式发电系统微电网并网的控制需求,文中介绍了一种三相电网电压信号正负序分量的提取方法,作为电网信号处理和同步的工具。基于多结构ANF的方法能够估计出电网信号的频率、振幅、基波及其正交分量等有用信息,利用基波及其正交分量信息能检测出电网中的正负序分量,但当电网信号的幅度或频率变化时,传统多结构ANF方法性能将降低。文中通过优化ANF的动态方程,提出一种改进的ANF结构,使其具有频率和幅值自适应性,并将改进后的多结构ANF用于电网信号正负序分量的提取。MATLAB仿真结果表明,该方案对电网信号中存在的电力系统干扰具有很高的抗干扰度,当三相电网信号不平衡时,其频率和幅度估计性能优于传统的多结构ANF正负序提取方法。

摘要： 针对现有自适应陷波器频率估计方法结构复杂、抗噪性弱、结果有偏的问题,提出频率无偏估计的有限冲激响应自适应陷波器方法.该方法首先以结构较为简单的FIR自适应陷波器为基础,在分析其误差函数性能的基础上,提出频率估计的迭代递推计算式,提升频率估计的收敛性能;其次,对该频率估计迭代递推计算式进行偏差分析,在分析出偏差产生的原因后,对其进行偏差补偿,提高该方法频率估计精度,获得无偏的频率估计结果;最后,对所提方法进行计算分析,验证所提FIR频率估计方法在收敛性、抗噪性和无偏性等方面的有效性.

摘要： 空化泡破灭引发的空化效应有助于清洗物件表面污物,但也会发生空化腐蚀,而损坏物件自身.为避免空化腐蚀的不利影响,可以由空化噪声连续谱积分值来判断瞬态空化阈值与强度.空化噪声连续谱积分的测量操作简单,易于判断瞬态空化阈值,但快速有效地去除与瞬态空化无关的成分、分离空化噪声连续谱一直是研究的难点.为此,文章提出了一种基于自适应陷波器的空化噪声连续谱分离方法,搭建了超声清洗发射换能器瞬态空化阈值与强度的测量试验系统,采用自适应陷波器连续谱积分法与2.25倍谐波噪声级法进行了试验,并对试验结果进行分析对比,两者相当吻合,证明了该方法的有效性.

摘要： 在三相电压不平衡时,负序分量会在Park变换后产生一个2倍基频的波动,进而影响对基频分量相位的提取.针对一般的锁相环在电网三相不平衡时无法准确锁定电网的相位,本文提出一种基于陷波器的自适应锁相环,利用自适应陷波器(ANF)能够输出两个相互正交分量的特点,生成两个能抵消dq坐标系的负序分量,这样就实现了基波的正序负序分离.在Matlab/Simulink中建立仿真模型进行验证,结果表明了文中所提的方法在电网不平衡时可以准确地锁定电网的相位.

摘要： 变频压缩机在低频运行时存在较为显著的转速波动.负载转矩的周期性波动导致转速存在偏差.普通扰动观测器有限的灵敏度增益使得负载扰动抑制性能较差.针对此问题,本研究采用周期扰动观测器估计负载扰动并进行电流补偿,以减弱低频范围的转速偏差.周期扰动观测器通过扰动内模实现负载扰动补偿,包括基波和相应的谐波成分.采用基于Steiglitz-McBride方法的自适应陷波器估计周期扰动基波频率.在变频压缩机实验平台进行实验验证.结果表明:与普通的扰动观测器相比,自适应周期扰动观测器能够有效地抑制变频压缩机低频范围的转速波动.

摘要： 为了抑制MMC运行时,由于各相上、下桥臂电压之和不完全相等而产生的二倍频环流,文中提出了一种采用自适应陷波器与准比例谐振控制器相结合的环流抑制策略.该策略借助自适应陷波器来提取二倍频环流分量,并通过准比例谐振控制器实现对此分量的无静差跟踪,从而得到需要的补偿电压.该策略结合混合调制方法使二倍频环流下降了约65％,改善了桥臂电流的畸变程度,并提高了MMC的输出波形质量.仿真结果验证了所提方案的有效性和可行性.

摘要： [目的]针对振动控制中多频激励的传统自适应滤波算法控制效果不佳,以及工程中传感器不易安装和通道耦合等原因导致参考信号失配的问题,提出一种反馈式多线谱控制算法.[方法]首先,使误差信号通过级联自适应陷波器,并根据自适应算法更新陷波器参数来估计多个信号频率;然后,合成各参考信号,对相位进行补偿,通过Hilbert变换得到另一路参考信号;最后,进入并行控制器完成幅值更新,实现振动控制.[结果]仿真和试验结果表明,该算法能够精确估计频率信息,合成可靠参考信号,对30,37,60和110 Hz线谱均取得了20～40 dB能量衰减.[结论]该算法较好地解决了振动控制中参考信号失配和多线谱振动的问题,有效减弱和抑制了低频振动能量传递.

摘要： 针对弹性高超声速飞行器的气动伺服弹性问题,提出一种结合线性自抗扰和自适应陷波器的综合控制方案.针对强耦合和强不确定性问题,采用线性自抗扰控制对总扰动进行快速估计和补偿.为了在最小化对刚体控制性能影响的同时实现对频率未知且时变的弹性模态的抑制,采用能够在线估计弹性频率的自适应陷波器.根据气动伺服弹性抑制问题的特点提炼出对自适应陷波器的性能需求.针对这些需求设计了两种基于递推最大似然法的多频率直接辨识方案——参数单独自适应和同时自适应方案.为了提高辨识算法在各种随机扰动下的鲁棒性,在此基础上提出一种在线有效性监督机制,并通过大量的数字仿真对两种方案进行了性能对比.最后,在弹性高超声速飞行器模型上进行仿真,仿真结果验证了所提控制方案的有效性.

摘要： 为了改善传统负载和能耗型电子负载存在的电能浪费和使用不便等问题,研究了一种基于双PWM变换器的三相能馈型交流电子负载.首先,分析了其主电路和系统的工作原理.其次,分别设计了两级PWM变换器的控制策略和调制策略,并且针对于其直流部分的电压和谐波进行了分析,设计了相应的基于LMS算法的自适应陷波器对直流侧谐波进行滤波.最后,通过Matlab/Simulink搭建整个交流电子负载系统进行仿真,仿真结果表明系统控制策略正确,自适应陷波器降低了直流母线电压的谐波含量,提高了并网电流质量.

摘要： 针对振动台超低频(0.1～1Hz)正弦扫频振动信号信噪比低、幅值实时识别困难的问题,采用LMS自适应陷波器对正弦扫频输出信号进行滤波,降低混入的噪声,提高信噪比,之后利用最小二乘拟合方法实时识别信号的幅值.仿真结果表明所研究的方法是有效的.

摘要： 针对磁悬浮系统在不同支撑系统上容易产生不同频率共振的问题,设计了一种抑制系统共振的自适应陷波器.通过实时搜索振动信号的频率,自动运行有效带宽较小、中心频率为上述振动信号频率的自适应陷波器.仿真分析和试验结果表明,上述研制的数字滤波器应用于某磁悬浮控制系统中,获得了较好的悬浮效果,有效地抑制了不同弹性支撑系统上的共振.

摘要： 多电飞机交流电源频率在360—800Hz之间变化，快速准确地提取变频航空电源的同步信号是航空三相变流器的控制前提。文中将自适应陷波器(ANF)应用到变频航空三相电源系统的同步信号提取中，根据CcB静止坐标系下的瞬时对称分量法，构造了用ANF提取同步信号的微分方程，并给出了实现原理框图，可以快速准确地提取出基波正序和负序分量。文中在CcB静止坐标系下的ANF算法与三相abc坐标系下的算法相比，可以减少1／3的运算量。文中提出的检测方法在FPGA中实现，运算时间仅需115ns，实验结果表明，在航空电源标准要求的多种运行工况下，文中提出的方法具有较好的动态性能。

摘要： 民航地空通信系统中载波频率的稳定性是衡量系统可靠性的重要指标。为了对载波频率进行实时监测,本文设计了一种自适应陷波器。它能够实时跟踪并监测载波频率的变化,可以为民航地空通信设备的安全性和稳定性提供技术支持。实验结果表明了设计的可行性与有效性。

摘要： 本文阐述了并网发电系统中变流器谐波检测的重要性,分析了不同的三相谐波检测技术.通过这些技术提取并网变流器中电压/电流谐波,从跟踪和提取时变谐波上比较了三相谐波检测方法.rn 在时域，基于瞬时无功功率的方法、同步基波d-q变换、同步谐波d-q帧和基于广义积分器的方法是提取谐波最主要的方法。更先进的控制和信号处理技术，包括模糊逻辑控制、神经网络理论、滑模控制和自适应信号处理也被应用。rn 同步基波d-q变换和同步谐波d-q变换的一个主要缺点是，当电压不平衡或成正弦曲线时，必要的角位置可能从一个锁相环都需要认真执行。在二相自适应陷波器中，没有必要有锁相环，能利用输出信号所有的信号信息。在实现上，自适应陷波器方法具有简单的控制结构。自适应陷波器接收电压／电流和提取基波分量的振幅、相位和频率以及各个谐波，电压／电流相位角的正弦和余弦函数，从而使控制结构变得更简单。多模块三相自适应陷波器方法相对于锁相环方法的主要优点在于，当输入信号包含低阶谐波，利用该方法提取的基本频率的是自由谐波。自适应陷波器方法另一个重要的优势是，该方法能够提取每个谐波的信息。

摘要： 本文提出了一种改进型自适应陷波器的船舶电网频率估计算法，并对输入信号进行数字滤波，滤除了信号中的直流分量、高次谐波、噪声干扰，以加强基波成分.经由MATLAB仿真和基于DSP的差分方程迭代计算，证明了该方法可以跟踪各种情况下的电网频率变化，达到了国家标准对频率测量仪器的要求。

摘要： 基于自适应陷波器的主动隔振技术可以有效隔离周期性振动,但次通道的时变性对隔振效果有明显的影响,传统辨识方法在精度和速度等方面存在一定的缺陷.提出了一种新的辨识方法,该方法在隔振控制器工作的同时,利用叠加白噪声对次通道进行建模;预测滤波器分离误差信号中的相关性分量,获得次通道对辨识信号的响应,从而提高了建模精度.为减少次通道模型滤波器的长度,提高控制的实时性,利用周期性信号对所建立的次通道模型进行二次建模.仿真和试验结果表明,这种基于次通道在线辨识的主动隔振技术对周期性振动有较好的隔离效果,且对干扰信号和次通道的变化有较强的鲁棒性.

摘要： 消除Howling现象是提高声讯设备性能的必然要求.根据Howling信号的特点,本文提出了用锁相环跟踪信号频率;用自适应陷波器跟踪信号相位;用简单的能量判决检测Howling信号的一种新算法.仿真结果表明了这种方法的有效性.

摘要： 主要在分析窄带干扰对罗兰C接收机跟踪点影响的基础之上,针对目前的罗兰C接收使用传统的模拟技术抑制窄带干扰方面的缺陷,提出了基于LMS算法(最下均方准则)和DDS算法(直接数字频率合成)的自适应双频陷波算法,并且基于FPGA实现了此陷波器的设计。实验结果表明,此自适应双频陷波器能够很好的消除罗兰C接收机中的两个很强的窄带干扰,进而在很大程度上提高接收机的抗干扰性能,从而为实现罗兰C接收机的全数字化奠定了基础。

摘要： 主要在分析窄带干扰对罗兰C接收机跟踪点影响的基础之上,针对目前的罗兰C接收使用传统的模拟技术抑制窄带干扰方面的缺陷,提出了基于LMS算法(最下均方准则)和DDS算法(直接数字频率合成)的自适应双频陷波算法,并且基于FPGA实现了此陷波器的设计。实验结果表明,此自适应双频陷波器能够很好的消除罗兰C接收机中的两个很强的窄带干扰,进而在很大程度上提高接收机的抗干扰性能,从而为实现罗兰C接收机的全数字化奠定了基础。

摘要： 本发明实施例提供了无线通信收发器、自适应负电导电路及校准陷波滤波器方法。该无线接收器包括：与一个或多个天线输入对应的一个或多个低噪声放大器，其中一个或多个低噪声放大器的一个或多个输出在电流输出节点上进行结合；以及并联式陷波滤波器，与该电流输出节点相耦合或连接，用于衰减拦截和/或干扰信号。本发明实施例提供的无线通信收发器、自适应负电导电路及陷波滤波器方法，使得在例如40nm的低压CMOS工艺限制下实施时，在最低功率消耗具有宽接收器动态范围。

摘要： 本发明涉及一种自适应多元正交陷波器，包括：输入耦合单元、正交陷波单元、输出耦合单元以及检测控制单元；天线信号输入至输入耦合单元的输入端，输入耦合单元的第一输出端和正交陷波单元的信号端连接，输入耦合单元的第二输出端和检测控制单元的输入端连接，所述正交陷波单元，用于当接收到检测控制单元输出的控制指令后对天线信号执行正交陷波，并将得到有用信号传输至输出耦合单元。本发明包括正交陷波单元和检测控制单元，当接收到检测控制单元输出的控制指令后所述正交陷波单元对天线信号执行正交陷波，并将得到有用信号传输至输出耦合单元，实现了对有用信号的低损耗传输和对干扰信号的反射抑制。

摘要： 本发明公开一种基于时分复用(TDM)的并行结构高阶自适应陷波器及自适应陷波方法，属通信技术。基于窄带解析信号采样定理，采用样点交织TDM技术，将一个高速采样样点序列分路为N(2≤N≤9)条低速样点序列支路，分别进行级联型高阶自适应陷波，然后采用TDM技术合并，还原为一个高速序列；整个陷波器在特定频率ω

摘要： 本发明公开了一种用于卫星导航系统的完全自适应陷波器及其陷波方法，主要解决现有陷波器不能在窄带干扰特性未知的情况下自适应地调节陷波器的陷波带宽、陷波深度和陷波频点的问题。该陷波器包括数据采集与预处理模块、自适应陷波模块和输出控制模块。数据采集及预处理模块将接收到的中频模拟信号变为基带数字信号，并将该基带数字信号送给自适应陷波模块，自适应陷波模块采用基于格型无限冲激响应IIR陷波器的结构，完成对基带数字信号的陷波，并将陷波后的数据送给控制输出模块判定输出。本发明能有效抑制卫星导航系统中的各种窄带干扰尤其是与卫星同向的窄带干扰，可用于卫星导航系统中的抗干扰处理。

摘要： 本发明公开了一种基于LC滤波器与自适应陷波器的高速PMSM谐波抑制控制方法，包括以下步骤：1)获取高速PMSM的特性参数；2)根据步骤1)获取的高速PMSM的特性参数，采用微分方程建立该高速PMSM的数学方程表达式，以建立高速PMSM的数学模型；3)建立带LC滤波器的高速PMSM的数学模型；4)根据步骤3)建立的带LC滤波器的高速PMSM的数学模型，得电机控制系统的传递函数，然后根据电机控制系统的传递函数进行幅频特性分析，得PMSM的谐振频率；5)根据步骤4)得到的PMSM的谐振频率，设置自适应陷波器，并通过自适应陷波器滤除谐振频率处的谐振尖峰，该方法能够有效的提高电机系统的工作效率、稳定性及抗干扰能力。

摘要： 本发明公开了一种改进型自适应陷波器以及改进型自适应陷波器锁相环，该改进型自适应陷波器锁相环，用于输入不平衡电网电压Vabc，进行Clark变换成Vαβ，Vαβ经过XANF后实现正负序分量分离，得到无直流分量的Vαf和Vβf信号；进行park变换，将Vαf、Vβf转换成两相同步旋转dq坐标系下的直流Vd和Vq；通过闭环控制使Vq趋于零，实现锁相；其中，XANF为改进型自适应陷波器。本发明的改进型自适应陷波器锁相环可以适用各种单/三相不平衡且包含直流分量的复杂工况，能快速且准确得到电网电压的同步信息。

摘要： 本发明公开一种基于时分复用(TDM)的并行结构高阶自适应陷波器及自适应陷波方法，属通信技术。基于窄带解析信号采样定理，采用样点交织TDM技术，将一个高速采样样点序列分路为N(2≤N≤9)条低速样点序列支路，分别进行级联型高阶自适应陷波，然后采用TDM技术合并，还原为一个高速序列；整个陷波器在特定频率ω

摘要： 本发明公开了一种用于卫星导航系统的完全自适应陷波器及其陷波方法，主要解决现有陷波器不能在窄带干扰特性未知的情况下自适应地调节陷波器的陷波带宽、陷波深度和陷波频点的问题。该陷波器包括数据采集与预处理模块、自适应陷波模块和输出控制模块。数据采集及预处理模块将接收到的中频模拟信号变为基带数字信号，并将该基带数字信号送给自适应陷波模块，自适应陷波模块采用基于格型无限冲激响应IIR陷波器的结构，完成对基带数字信号的陷波，并将陷波后的数据送给控制输出模块判定输出。本发明能有效抑制卫星导航系统中的各种窄带干扰尤其是与卫星同向的窄带干扰，可用于卫星导航系统中的抗干扰处理。

摘要： 本发明公开了一种基于LC滤波器与自适应陷波器的高速PMSM谐波抑制控制方法，包括以下步骤：1)获取高速PMSM的特性参数；2)根据步骤1)获取的高速PMSM的特性参数，采用微分方程建立该高速PMSM的数学方程表达式，以建立高速PMSM的数学模型；3)建立带LC滤波器的高速PMSM的数学模型；4)根据步骤3)建立的带LC滤波器的高速PMSM的数学模型，得电机控制系统的传递函数，然后根据电机控制系统的传递函数进行幅频特性分析，得PMSM的谐振频率；5)根据步骤4)得到的PMSM的谐振频率，设置自适应陷波器，并通过自适应陷波器滤除谐振频率处的谐振尖峰，该方法能够有效的提高电机系统的工作效率、稳定性及抗干扰能力。

摘要： 本发明公开了一种基于改进BFGS自适应陷波器的交流伺服系统机械谐振抑制方法，通过改进BFGS迭代优化算法，能自动调节陷波器参数，实现在线抑制机械谐振，包括如下步骤：建立机械谐振模型，在伺服系统的速度调节器后面加入陷波器，利用改进BFGS迭代优化算法最小化速度误差的代价函数，实现陷波器参数的自适应调节，从而完成对机械谐振的在线抑制。当机械谐振频率发生变化或者与陷波器的中心点频率不一致时，传统的自适应陷波器会导致系统不稳定，本发明与传统的自适应陷波器相比，有效地避免此种情况的出现，可以快速地调整陷波器的参数，实时抑制机械谐振，提高伺服系统的稳定性和鲁棒性。