角度检测

摘要： 目前人工全髋关节置换术(THR)是治疗髋关节疾病较为有效的方式,但传统的术后康复一直存在训练不规范、人工康复评价方式主观、康复治疗精度和效率低下等问题,严重影响着患者的生活质量。针对THR康复训练存在的问题,采用关节活动度的相关指标,设计并搭建了一种基于STM32的THR康复评估系统,实现了对患者训练姿态和训练强度的监测和预警,为康复治疗和评估提供了思路。

摘要： 在永磁电动机的生产流水线上,针对磁钢装配时永磁体与安装槽难以对齐的问题,设计了以机器视觉技术为基础的磁钢装配检测系统。该系统采用STM32F429微处理器,通过OV5640图像传感器采集夹具内的转子位置图像,然后根据电机转子的特点提取图像特征,计算偏转角度后发送给主控制器进行纠偏至标准位置,最后进入插磁阶段,完成自动磁钢的装配过程。系统经过试验测试,随机误差较小,满足实际需求。

摘要： 本项目代码基于C语言开发,选用宏晶科技有限公司的8位单片机STC8A8K64S4A12作为主控制器,采用重力加速度陀螺仪传感器MPU-6050获取重力加速度和角度数据,通过互补滤波对获取的数据进行数据融合从而得到小车姿态.经过PID算法处理后,系统输出PWM(脉冲宽度调制)控制信号到电机驱动芯片BTN7971B,以控制小车的两个电机的正反转和转速,使小车保持平衡状态.同时,使用旋转编码器获取小车的速度信息,通过PID算法将PWM输出并加以融合,从而实现小车的速度与方向控制.

摘要： 基于DSP芯片TMS320F28335设计了永磁同步电机的矢量控制系统并采用PI(比例-积分)控制器实现闭环控制,介绍了控制算法的软件实现流程和硬件电路设计。硬件电路包括角度检测反馈电路、电流检测反馈电路和驱动电路。通过电流环和速度环的阶跃响应实验,验证了该控制系统的有效性。该PI矢量控制系统简单有效、易于实现,有效的拓展了永磁同步电机在工程实践中的应用。

摘要： 为了便于医生对新血管病变做出更为全面和精准的评价,促使超声成像系统国产化及低成本化,提出一种应用于血管内超声成像系统的新型旋转控制装置的优化设计方案,设计方案提升了装置的角度检测性能和传动性能.该装置成本较低、易于操作,可实现从旋转的血管内导管及超声换能器到非旋转接收端的信号传递,同时测算出超声换能器的旋转角度实行角度检测,最后将血管内超声信号经成像系统处理后获得血管壁图像.通过搭建血管内超声成像系统来进行仿真实验,实验结果表明该装置能有效检测出血管壁图像并辅助实现血管内的超声检测,这为血管内超声成像系统国产化的发展提供了新的技术依据.

摘要： cqvip:基于DSP芯片TMS320F28335设计了永磁同步电机的矢量控制系统并采用PI(比例-积分)控制器实现闭环控制,介绍了控制算法的软件实现流程和硬件电路设计。硬件电路包括角度检测反馈电路、电流检测反馈电路和驱动电路。通过电流环和速度环的阶跃响应实验,验证了该控制系统的有效性。该PI矢量控制系统简单有效、易于实现,有效的拓展了永磁同步电机在工程实践中的应用。

摘要： 本文采用相机对易开盖产品进行采集,采集的图片经过图像处理,计算出铆钉所在的角度位置,并把铆钉角度通过以太网传送给伺服机构进行铆钉位置的喷胶.实践表明,机器视觉计算的角度配合伺服机构的喷胶,满足每分钟400个盖子的在线稳定喷胶.

摘要： 本文提出了基于显微投影图像的端面角度检测方法.在建立尾纤端面投影模型的基础上,利用显微物镜、CCD图像传感器、图像采集卡和计算机构成的显微系统获取尾纤端面的显微投影图像.通过图像处理,得到尾纤的端面角度.

摘要： 简易地检测转子的绝对旋转角度。为了对包含转子和定子绕组的步进马达的转子的旋转角度进行检测，每机械角度360°的分解能为200的第1磁传感器(151)对转子的旋转角度进行检测。增量编码器(60)根据转子的旋转角度周期性地输出多个类别的信号。控制部(102)的旋转角度取得部(122)根据由第1磁传感器(151)检测出的转子的旋转角度、和由增量编码器(60)输出的信号的类别，来取得转子的绝对旋转角度。

摘要： 本发明提供一种相对角度检测装置，该相对角度检测装置检测第1旋转轴与第2旋转轴的相对角度，并且具有：第1磁场检测单元，其输出与磁铁的磁场对应的值；第2磁场检测单元，其输出与磁铁的磁场对应的值，并且即使处于与第1磁场检测单元相同的磁场中也输出与第1磁场检测单元的输出值不同的值；校正单元，其根据磁铁的磁场内彼此垂直的磁场成分的振幅比，对第1磁场检测单元的输出值和第2磁场检测单元的输出值中的任意一个输出值进行校正；以及运算单元，其根据由校正单元校正后的一个输出值和与这一个输出值不同的另一个输出值，运算第1旋转轴与第2旋转轴的相对角度。由此，即使磁场检测单元的磁感应面内垂直的磁场成分彼此的振幅大小不同，也能高精度地检测相对旋转角度。

摘要： 本发明提供一种相对角度检测装置，该相对角度检测装置检测第1旋转轴与第2旋转轴的相对角度，并且具有：第1磁场检测单元，其输出与磁铁的磁场对应的值；第2磁场检测单元，其输出与磁铁的磁场对应的值，并且即使处于与第1磁场检测单元相同的磁场中也输出与第1磁场检测单元的输出值不同的值；校正单元，其根据磁铁的磁场内彼此垂直的磁场成分的振幅比，对第1磁场检测单元的输出值和第2磁场检测单元的输出值中的任意一个输出值进行校正；以及运算单元，其根据由校正单元校正后的一个输出值和与这一个输出值不同的另一个输出值，运算第1旋转轴与第2旋转轴的相对角度。由此，即使磁场检测单元的磁感应面内垂直的磁场成分彼此的振幅大小不同，也能高精度地检测相对旋转角度。

摘要： 使规定的角度范围内的处理简略化的旋转角度检测器，包括：旋转角度计算部，基于电动机的端子间电压和电流，计算旋转角度并输出其信号；第1脉冲信号生成部，基于流过电动机的电流中包含的波动分量，生成第1脉冲信号；运算部，基于第1脉冲信号和旋转角度信号这两者，将旋转角度修正；以及旋转信息计算部，基于运算部的输出，计算电动机的旋转的信息，运算部在旋转角度为规定的角度范围内且最初生成了第1脉冲信号的情况下，对旋转角度计算部输出将旋转角度修正为第1角度的指令，将旋转角度是规定的角度范围内但是在该范围内第2个以后生成的第1脉冲信号无视，当旋转角度为规定的角度范围外时，生成表示电动机旋转了规定角度的第2脉冲信号。

摘要： 取得与具备换向器(20)的电动机(10)的旋转有关的信息的旋转角度检测器(100)包括：旋转角度计算部(32)，基于电动机(10)的端子间电压V与在电动机(10)中流动的电流Im来计算电动机(10)的旋转角度θ；第1信号生成部(34)，基于在电动机(10)中流动的电流Im所包含的脉动成分Ir来生成第1脉冲信号Pa；第2信号生成部(35)，基于第1脉冲信号Pa和计算出的旋转角度θ来生成表示电动机(10)旋转了狭缝间角度(第2角度θc)这一情况的第2脉冲信号Pb；以及旋转信息计算部(36)，基于第2信号生成部(35)的输出来计算电动机(10)的旋转角度。第2信号生成部(35)构成为基于旋转角度θ的角度范围和第1脉冲信号Pa的历史记录，来决定可否输出基于第1脉冲信号Pa的第2脉冲信号Pb、以及可否复位旋转角度θ。

摘要： 对具备换向器(20)的电动机(10)的旋转角度进行检测的旋转角度检测器(100)包括：电阻设定部(37)，设定与电动机(10)的电阻特性对应的电阻值；和旋转信息计算部(36)，基于电压检测部(10a)检测出的检测电压值、电流检测部(10b)检测出的检测电流值以及电阻设定部(37)所设定的设定电阻值(Rm)来计算与电动机(10)的旋转有关的信息。电阻设定部(37)构成为基于在电动机(10)的旋转稳定的状态下检测出的检测电压值和检测电流值来导出推断电阻值(R'm)，并使用推断电阻值(R'm)来更新设定电阻值(Rm)。

摘要： 旋转角度检测器(100)包含：基于电压检测部(10a)以及电流检测部(10b)的检测结果算出电动机(10)的旋转角速度(ω)的旋转角速度算出部(31)；检测流过电动机(10)的电流(Im)所包含的纹波成分(Ir)的纹波检测部(RD)；以及探测电压检测部(10a)、电流检测部(10b)、以及纹波检测部(RD)各自的故障的故障探测部(38)。故障探测部(38)在电压检测部(10a)、电流检测部(10b)、以及纹波检测部(RD)中的2个的输出表示通常旋转且剩余的1个的输出不表示通常旋转的状态持续了预定期间的情况下，判断为该剩余的1个故障。

摘要： 本公开的旋转角度检测装置具备：旋转体，其具有圆筒部且伴随着与圆筒部内连结的旋转轴的旋转而进行旋转；卡合突起部，其设于旋转体的圆筒部的内侧，且向旋转轴延伸的方向即第一方向突出；弹性构件，其装配于卡合突起部且具有弹性保持部；壳体，其具有将旋转体支承为能够旋转的旋转支承部；以及旋转角度检测部，其对旋转体的旋转角度进行检测，在壳体的旋转支承部与旋转体的圆筒部的外周之间设置有规定的间隙，在卡合突起部的外周形成有向与第一方向垂直的第二方向突出的嵌合部，弹性构件以弹性保持部能够向嵌合部的旋转方向弹性变形的方式装配于卡合突起部。

摘要： 安装角度检测装置(100)对形成了具有相互平行并且等宽度的两条直线部分的目标图形的地面的拍摄图像进行鸟瞰转换，并搜索鸟瞰图像中的两条直线部分相互平行并且成为等宽度那样的安装角度。安装角度检测装置(100)即使在前方或者后方具备车载照相机(10)的车辆(1)中，也检测出车载照相机(10)的实际的安装角度，并校准车载照相机(10)的安装角度。对于安装角度检测装置(100)来说，即使是不具有与相互平行并且等宽度的两条侧线交叉的横线的停车框(T)也作为目标图形使用来检测安装角度，而校准为车载照相机(10)的准确的安装角度。

摘要： 本发明提供检测弯折工件弯折角度的弯折机用角度检测方法、角度检测装置和角度传感器。一边使角度传感器3朝正反方向转动,一边从光源9向工件W照射检测光,以光源9为中心对称设置的若干个光学传感器11、13接收被测定物W的反射光,将该受光量与转动角度检测器33检测的角度传感器3的转动角度保持同步,角度计算部35根据该受光量数据的峰值和与该峰值对应的角度传感器3的转动角度,计算被测定物W的角度。或者,由转动角度检测器33检测一对光学传感器11、13的受光量相等时的角度传感器3的转动角度,角度计算部35根据该转动角度计算被测定物W的角度。