邻避冲突

摘要： 邻避冲突是当代城市治理中的常见问题,以政府为代表的增长联盟和以周边民众为代表的社群联盟,他们之间的邻避冲突是邻避治理中应当着重考虑的问题。社群联盟在协商民主缺失下面临定型效应、传导效应和风险放大效应的集体困境,增长联盟因防卫性诠释、“封闭决策—事后维稳”的思维惯性、抗议活动“半隐化”,在邻避事件中处于被动地位。协商民主治理注重协商本身、制度化设计和形成公共决策。在邻避治理过程中,只有做到协商民主理念内化、主体多元化、程序规范化和平台公共化,构建政府、公众、企业、环保非政府组织等多元主体协同共治格局,注重信息公开、政民回应、协商决策的程序化设计,才能形成具有效力、风险共担的决策结果。

摘要： 邻避设施兴建引发的冲突频发,影响了公共政策的施行,也对我国社会稳定带来了极大的冲击。邻避治理中风险沟通发挥着关键的作用,本文通过对邻避情境下风险沟通中存在的问题以及原因进行分析,并据此提出了地方政府须要牢固树立风险沟通的理念、建立健全风险沟通机制、丰富风险沟通方式等对策建议。

摘要： 在“双碳”目标背景下及国家“十四五”政策规划阶段,垃圾焚烧发电作为一种低碳化处理的重要方式,既符合清洁理念,更是在遵循碳中和理念下实现垃圾资源化循环利用、发挥降低碳排放的重要协同作用。随着城市化进程的加快,推进生活垃圾产量与日俱增,提升生活垃圾处理中焚烧发电的比例较过去大量填埋应是更好选择。要大力发展垃圾焚烧发电行业,促使其产生更多经济以及环境公共效益。但目前,垃圾焚烧发电过程中还存在相关项目选址引发的“邻避问题”、污染排放的政府监管问题、相关法律规定有待完善以及政策方面的供给不足等问题。本文在分析垃圾焚烧发电的相关背景后,针对当前垃圾焚烧发电存在的问题进行深入研究,最后提出相关法律解决对策和政策建议,以期促进垃圾焚烧发电行业健康发展,助力实现国家“双碳”远景目标。希望在“十四五”时期的发展红利里,垃圾焚烧发电企业能够抓住机遇,同时提高应对未来市场风险的能力,推动“十四五规划和2060年远景目标”早日实现。

摘要： 环境冲突是社会冲突的主要类型之一,环境冲突的有效治理是防范化解由环境问题引致的社会冲突的关键。本文借助Citespace软件,以1998-2020年间中文社会科学索引(CSSCI)数据库收录的135篇环境冲突相关文献为研究样本,综合采用文献计量和知识图谱分析两种方法对样本进行分析。研究发现,我国环境冲突文献发表数量各年份起伏较大,产生了高产学者和发文量较多的科研机构,关键词聚类分析确定了环境冲突的4个主题,邻避冲突是环境冲突领域研究的重点。未来应加强环境冲突研究领域研究者共同体、研究机构共同体建设以及多学科的融合,加强对大数据、区块链技术融入环境冲突治理等前沿问题的研究。

摘要： 为解决现阶段我国群体性环境抗争频发的难题,本文以环境影响评价机制应对邻避冲突时的衡平性为研究切入点,提出推进战略环评制度、健全环境公众参与机制、构建多元化回馈补偿机制等解决方案,以期为国家实现环境公平正义与经济可持续发展的双赢目标提供参考。

摘要： 邻避冲突是在邻避设施选址建设中引发的一种社会冲突,引发冲突的原因主要表现为行政决策机制不健全、政府信息缺乏有效公开、公众权利意识不断增强、利益补偿机制不明确、冲突双方存在认知差异以及政府公信力有待提高等方面。有效预防和化解邻避冲突,需要健全基层协商民主机制、推动邻避设施信息公开、科学回应群众利益诉求、完善项目风险评估机制、加强公众科学普及教育、加快相关领域立法进程。

摘要： 随着城市发展进入高质量阶段,我国不仅需要稳步推进内城空间的更新建设,还应充分把握高质量发展的历史契机,在有限的时空下集中解决快速城市化所遗留的诸多弊病。城市更新背景下邻避问题的应对,显著区别于城市扩张阶段的应急处置模式,需要突破邻避设施兴建与否等微观空间尺度,并使其契合于城市发展整体进程。本文通过解析某邻避事件案例,发现案例前期“悬而未决”的邻避困局与后期冲突快速处置呈现出鲜明对比,其间隐含着城市更新阶段邻避治理策略的转换,更多通过空间尺度变换寻求解决问题的更大空间。这种城市高质量发展导向下的邻避治理策略,意味着重视寻求邻避问题化解与城市发展之间的适配均衡,并在尺度策略、柔性化治理与风险管控等方面进行前瞻性应对。

摘要： 在中国城镇化发展过程中,因某些基础设施的选址与建设而引发的“邻避冲突”时有发生,针对这一问题,对该类冲突的影响因素及其演化过程进行深入而系统的分析。通过借鉴扎根理论思想及多案例研究,对影响冲突演化过程的主要因素进行提炼与归纳,并构建冲突演化过程系统图。然后基于随机Petri网理论,对冲突演化过程进行建模,并进行情景仿真分析。结果表明,政府单边决策、意见领袖的组织策划及与设施有关的负面信息传播扩散容易引发周边居民不良的情绪反应及抵制抗议行为;政府妥协有利于事件的平息,但会使周边居民对政府形成负面经验认知、对政府产生不信任以及对风险产生过高的感知;政府无效的风险沟通行为可能会导致冲突升级,但能减少周边居民对于政府的不信任及风险感知。

摘要： 为探究邻避冲突事件中社交媒体多元主体辟谣行为的特征和效果,有效防治网络谣言的潜在危害。以新浪微博为平台,利用网络爬虫技术获取2014年茂名PX事件相关博文,运用内容分析和曲线拟合等方法进行用户分布、语义分析及情绪分析。研究表明:微博多元用户主体中,普通个人和精英是邻避冲突事件中网络辟谣的主力军,在自媒体和新闻机构扮演领头羊角色;精英发布的原创辟谣微博效果较好,普通个人虽通过积极评论对他人谣言努力辟谣,但常因未能提供足够证据或使用不恰当辟谣策略而效果不佳。为进一步优化社交媒体辟谣策略提供政策参考。

摘要： 从邻避的对象与诉求来看,邻避冲突是一种环境权纠纷。环境既是个人享有的,也是共同使用的。这造成了环境权在实际使用中的内在紧张关系:不可侵犯性和“非排他性”的紧张。邻避冲突,可分为侵犯环境权引发的冲突与误读环境权引发的冲突。要从整体上扭转邻避冲突高发的趋势,需要在部门或地方法规中对环境权的内容和特点做出适度宣示,以减少邻避冲突双方对环境权的模糊理解;充分利用和发挥公众享有的环境程序权,使邻避冲突双方得以在良性互动之中协调不同见解;依法处理不同类型的邻避冲突事件,以典型判例对邻避冲突双方的行为做出正确引导。

摘要： 伴随着经济的发展和工业化进程的推进,我国的能源危机日益凸显,缓解能源危机的大型项目纷纷应势而起.由于此类设施的特殊性,以环境保护为诉求的邻避冲突近年来此起彼伏,给此类设施的选址和建设造成了较大的难度.能源类邻避冲突虽然可能对附近居民的生活环境、身体健康或是经济财产带来负面影响,但却承担着重要的公共服务职能.文章分析了能源类邻避设施造成的邻避冲突的原因以及突出特点，提出了信息公开和知识科普，完善公众参与项目制定、实施、评估程序和补偿机制，引入第三方评估的冲突解决措施。

摘要： 本文通过对系列PX事件的分析，结合现实找出导致邻避冲突产生的原因，并从治理的视角对如何破解此类冲突困局提出提升政府公信力，从源头减少邻避冲突的发生，健全民众全程参与机制，实现决策主体的多元化，加快邻避设施建设的相关立法，降低社会冲突成本，完善风险补偿机制，缓解居民对抗情绪，发展社区民间组织，搭建沟通对话平台的策略建议，以期为各级政府化解邻避冲突风险提供有益的启示。

摘要： 随着中国城市化进程的不断加快,城市基础设施建设进入高峰期,居民对自身权益的维护意识和对周边环境要求的提升,导致了近年来邻避冲突事件不断发生.谈判是民主环境下解决邻避冲突的最优策略之一,如何在不同的形势下选择不同的谈判策略,对于邻避冲突的高效解决是有重要意义的.本文在“囚徒困境”博弈模型基础上,通过构建政府与公众博弈模型及支付矩阵,形成环境补偿函数.运用netlogo软件对不同情境下政府-公众博弈进行仿真,得到政府和公众的最优策略随着公众参与程度、邻避设施距离远近等因素的不同而相应变化的结论.政府可以结合现实情况对环境补偿函数进行赋值,从而可以预估谈判成本、计算环境补偿额度、控制谈判走向等,最大限度地达成与公众的合作,提升邻避设施规划建设的效率.

摘要： 本发明涉及一种适于路径冲突的AGV避碰方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：当发生冲突的两辆小车的综合吸引值不相同时，根据综合吸引值的大小确定该冲突节点为哪辆AGV小车的下一路径点，当相同时，根据第一吸引值、第二吸引值和第三吸引值三者的优先级顺序依次进行判定两辆小车对应的值是否相等，根据大小关系确定该冲突节点为哪辆AGV小车的下一路径点；选择可选下一路径点集合中状态转移概率较大且不存在节点冲突的节点作为另一辆小车的下一路径点。本发明在AGV小车之间发生节点冲突的情况下，通过比较节点对不同小车的综合吸引值和优先级函数值，确定该冲突节点为哪辆AGV小车的下一路径点，避免运输中产生碰撞，确保运输作业的稳定进行。

摘要： 本发明实施例提供了一种无控交叉口冲突车辆间实时位置共享避撞预警的模拟方法。该方法包括：搭建无控交叉口的交通冲突实验路网；设定冲突车辆间实时位置共享避撞预警功能的工作过程及其作用范围；依据无控交叉口视距条件以及是否提供避撞预警功能划分实验场景；构建驾驶模拟实验场景；在不同的驾驶模拟实验场景中，进行驾驶模拟实验，获取实验原始数据；根据实验原始数据，比较分析避撞预警功能的使用功效，以及比较分析交叉口不同的视距条件下避撞预警功能对驾驶员的作用功效差异。本发明能模拟无控交叉口冲突车辆间的实时位置共享避撞预警功能，指导智能车辆驾驶辅助决策功能的设计和投入使用。

摘要： 本发明公开了一种小区主扰码冲突识别、软切换及邻区列表生成方法及装置，应用于含有相同主扰码的无重复覆盖的2个以上小区的系统中，所述冲突识别方法包括：通过节点同步过程，RNC获得任意两个小区之间的系统帧号(SFN)‑SFN观测时间差；RNC从UE上报的测量报告中，选择一个小区作为目标小区；并根据测量报告中携带的UE测量的目标小区SFN与UE已经建立的下行专用物理控制信道之间的帧偏与码偏，获取UE当前的服务小区与目标小区之间的SFN偏差；RNC将服务小区与目标小区之间的SFN偏差，与通过节点同步过程获取到的服务小区与目标小区间的SFN‑SFN观测时间差进行匹配，确认目标小区的标识信息。

摘要： 本发明提供一种室内AGV分拣小车防冲突调度及应急避障方法，该方法先获取小车已装载货物表面图像、表面深度图像和路况图像，再获得货物轮廓边缘、边缘深度、边缘交点和路面崎岖深度；由边缘交点获取货物零散度，由边缘深度和货物零散度得到零散度影响指标；根据小车到下一跳结点间路径图像中的信息以及小车行驶情况计算货物掉落指标；由货物零散度、凸包深度和货物掉落影响指标得到货物掉落概率；由零散度影响指标、凸包深度、货物掉落影响指标得到掉落半径；由掉落半径和掉落时间引导受影响小车进行避障。本发明在货物没有掉落之前对货物掉落概率和危险半径进行预测，使受影响小车能够及时避障,从而大大提高分拣流程的健壮性。

摘要： 本发明涉及一种适于路径冲突的AGV避碰方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：当发生冲突的两辆小车的综合吸引值不相同时，根据综合吸引值的大小确定该冲突节点为哪辆AGV小车的下一路径点，当相同时，根据第一吸引值、第二吸引值和第三吸引值三者的优先级顺序依次进行判定两辆小车对应的值是否相等，根据大小关系确定该冲突节点为哪辆AGV小车的下一路径点；选择可选下一路径点集合中状态转移概率较大且不存在节点冲突的节点作为另一辆小车的下一路径点。本发明在AGV小车之间发生节点冲突的情况下，通过比较节点对不同小车的综合吸引值和优先级函数值，确定该冲突节点为哪辆AGV小车的下一路径点，避免运输中产生碰撞，确保运输作业的稳定进行。

摘要： 本发明提供了一种基于车路协同装置的无控交叉口冲突车辆避撞预警方法和系统，用以解决现有技术中的冲突车辆避撞预警预测准确度及精度不高的问题。所述无控交叉口冲突车辆避撞预警方法，借助车路协同装置，当前车进入交叉口道路时，判断相交道口道路内是否有车辆驶入，再次判断所述驶入车辆是否为冲突车辆，若为冲突车辆，则显示屏弹出预警信息界面，提醒当前车注意避撞。本发明及时将与当前车冲突的车辆信息通过显示界面显示给当前车驾驶员，从而提前做好避撞准备、采取避撞行动，提高了避撞预警的准确度和精度，同时提高了预警的实时性，满足了用户对避撞预警功能预期的安全需求。

摘要： 本发明实施例提供了一种无控交叉口冲突车辆间实时位置共享避撞预警的模拟方法。该方法包括：搭建无控交叉口的交通冲突实验路网；设定冲突车辆间实时位置共享避撞预警功能的工作过程及其作用范围；依据无控交叉口视距条件以及是否提供避撞预警功能划分实验场景；构建驾驶模拟实验场景；在不同的驾驶模拟实验场景中，进行驾驶模拟实验，获取实验原始数据；根据实验原始数据，比较分析避撞预警功能的使用功效，以及比较分析交叉口不同的视距条件下避撞预警功能对驾驶员的作用功效差异。本发明能模拟无控交叉口冲突车辆间的实时位置共享避撞预警功能，指导智能车辆驾驶辅助决策功能的设计和投入使用。

摘要： 本发明公开了一种基于邻节点信息的动态TDMA自组网资源冲突解决方法，包括以下步骤：步骤1：将每一帧划分为N+M个时隙，前N个时隙为控制时隙，其中，前N‑1个控制时隙用于承载NSS信息，第N个控制时隙记为Nctrl，用于承载NSS‑S；后面M个时隙为信息时隙，用于传输上层应用数据；步骤2：将控制时隙Nctrl按时间平均分成L段，每段可完整承载一个NSS‑S信息；步骤3：当网络中两个节点同时申请入网，如果选择控制时隙相同，邻居节点回复时隙冲突或没有等到所有邻居节点的回复，新节点随机退让若干帧再次随机选择控制时隙申请入网。本发明能够提高资源使用效率，减小网络业务数据传输延时。

摘要： 本发明公开了一种LTE无线通讯网络中邻区PCI冲突的处理方法，包括：步骤1，选定需要优化的区域；步骤2，使该区域小区进行自动的邻区互配；步骤3，提取全网同频邻区关系表，对该表进行数据筛选，仅留下同一服务小区且邻区PCI相同的邻区关系，筛选后的关系表称为冲突邻区关系表；步骤4，以冲突邻区关系表中的邻区PCI为行标签，并对冲突邻区关系表中的邻区PCI进行计数，得到冲突计数分析表；步骤5，对冲突计数分析表中的列进行从大到小排序，将排在前N位的记为PCI冲突严重的小区，N取值为自然数；步骤6，挑选出前N位PCI冲突严重的小区中符合条件的小区，进行PCI重新规划或者无线工参重新调整。

摘要： 本发明公开了一种小区主扰码冲突识别、软切换及邻区列表生成方法及装置，应用于含有相同主扰码的无重复覆盖的2个以上小区的系统中，所述冲突识别方法包括：通过节点同步过程，RNC获得任意两个小区之间的系统帧号(SFN)-SFN观测时间差；RNC从UE上报的测量报告中，选择一个小区作为目标小区；并根据测量报告中携带的UE测量的目标小区SFN与UE已经建立的下行专用物理控制信道之间的帧偏与码偏，获取UE当前的服务小区与目标小区之间的SFN偏差；RNC将服务小区与目标小区之间的SFN偏差，与通过节点同步过程获取到的服务小区与目标小区间的SFN-SFN观测时间差进行匹配，确认目标小区的标识信息。