铰接式

摘要： 跨座式单轨交通系统具有诸多优点,但传统中大型跨座式交通系统建设成本较高,推广和应用受限。新型轻量化铰接式跨座式单轨系统建设运营成本低,具有广阔的推广应用空间。为分析列车故障工况动力学性能,分别建立列车在爆胎,垂向减振器、横向减振器失效情况下的列车动力学模型,验证不同工况下的动力学性能,并分析故障工况的列车合理限速。计算结果表明:爆胎工况下直线车辆运行速度不超过40 km/h,曲线半径大于200 m时列车运行速度建议小于40 km/h,曲线半径大于200 m时,列车运行速度不大于30 km/h。单一减振器失效,列车可按正常工况下速度运行。

摘要： 为获取铰接式顶推船(ATB)在浅水航行时的阻力特性,对其船组、驳船和顶推船在设计吃水和压载吃水状态进行深水阻力试验和不同水深时的浅水阻力试验,分别计算ATB船组、驳船和顶推船在设计吃水和压载吃水状态下遭遇不同水深h时的浅水阻力及其增幅,结果表明:设计吃水较于压载吃水状态,由于水深吃水比h/T较小,其浅水阻力及其增幅较大;在同一吃水状态,h/T越小,浅水阻力的增幅越大;ATB船组、驳船和顶推船由于结构形式的不同,其浅水阻力性能随水深弗劳德数的变化趋势有明显区别。

摘要： 传统铰接式支架搬运车前后车架为铰接结构,采用铰接式转向机构,存在转向失效和轮胎易磨损等缺陷,而整体式支架搬运车采用的是全轮转向系统,车轮满足车辆转向基本原理,车轮载荷均匀,轮胎不易磨损。针对整体式支架搬运车U型车架的特殊结构,针对80t级整体式液压支架搬运车提出一种液压复合联动的全轮转向系统,通过连杆机构与液压系统的联动,实现整体式支架搬运车的全轮八字转向模式。

摘要： 铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术,而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容.在数学模型研究中,铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型,而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧.此外基于牛顿-欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求,但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题.在路径跟踪控制方法研究中,反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题,前馈-反馈控制可以用于解决上述问题,但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题,而模型预测控制,尤其是非线性模型预测控制,可以更加有效地利用前馈信息,且不需要考虑预瞄距离的设置,从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性.此外,对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制,还需深化三个方面的研究.首先,该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势.其次,目前该控制方法以运动学模型作为预测模型,无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题.最后,还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究.

摘要： 介绍一种矿山铰接式材料车,为地下金属矿山专门设计的一种坡道运输系统,用来解决柴油发动机车辆在长距离上坡中的污染和下坡时行走制动器的热衰问题,在固定路段用架空线给车辆供电,充分发挥电机驱动的优势.从材料车的使用环境、结构形式、车载电气系统、受电系统和使用情况对材料车进行介绍.

摘要： 为了实现将舵轮式AGV载重量提高到6 t,提高AGV的室外运行能力,参照货车车架以及建筑行业空间桁架结构,设计了一种新型分层边梁式车架和铰接式AGV舵轮减震系统,并对车架进行了静、动态特性分析.之后,为了寻找车架横梁的最佳分布位置,基于变密度法、线性加权法和层次分析法,以车架体积比为约束函数,应变能最小为目标函数,进行了AGV车架多工况下的联合拓扑优化,构建了新的AGV车架空间结构.最后,对新车型进行了力学性能校核.结果表明,优化后的AGV车架新结构最大等效应力为98 MPa,减小38％,最大变形量为0.68 mm,减小35％,验证了优化设计的可行性,为重载AGV机械结构的设计提供了参考.

摘要： Cindy Chao的“礼物”之作充满镂空立体感。一条璀燦的钻石锻带采用独特的蜡雕工艺,交汇于主石哥伦比亚祖母绿之上。精致柔软的钻石缎带仿佛随着初冬的寒风轻柔飘动,而非凡的祖母绿则暗含生命的灵动力,在岁末之时奏响平安的序曲。Bvlgari宝格丽红宝石项链中隐藏着精心设计的铰接式结构,配色也极具盛典气息。

摘要： 2021年6月27日,俄罗斯国营电视1台在专题节目中曝光了正在接受测试的该国铰接式全地形车家族的新型号DT-BTR步兵战车的画面。据悉这型战车完成测试后,有望在两年内装备到俄罗斯新组建的北极旅。DT-BTR的性能如何?铰接式全地形车的布局适合作为步兵战车使用么?

摘要： 双模块铰接式半潜平台是一种新型海上浮式平台,它由两个半潜平台模块通过铰接式连接器连接而成,可完全释放模块间的相对纵摇运动.连接器的存在使平台两个模块各自的运动与传统的单模块半潜平台运动有很大差别,并因此导致平台受波浪砰击的情形与单模块不同.本文基于势流理论和CFD技术,应用NS-VOF模型对双模块半潜平台的波浪砰击特征进行了研究.文中考虑了平台多体运动对波浪砰击载荷的影响,实现了平台运动与波浪场的叠加,仿真分析了平台的波浪砰击过程,并对砰击载荷进行了数值预报.数值结果显示,双模块铰接式平台的艏艉两端上翘现象显著,波浪砰击集中于平台跨中区域,甲板下缘监测点砰击载荷较大.本文计算结果可用于指导双模块平台连接器和局部结构的设计工作.

摘要： 国产可控震源的研制经历了引进、仿制、消化、吸收和自行研制开发的历程.从20世纪80年代开始到现在,在几代科技工作者的不懈努力下,先后研制了4种型号、5种类型的KZ系列可控震源,为填补国家在该领域的空白做出了重要的贡献,也为增强东方地球物理公司在关键物探装备研究与制造方面的技术能力做出了贡献.在20多年的时间里,国产可控震源的研制、改进工作始终没有停止过,在不断吸收国际先进技术的同时,逐渐产生、形成了具有特色的设计理念,基于低畸变的激发技术,不断增强可控震源的适用性,突出体现在作业高效率、高质量的激发信号、低技术保障性和低使用成本,使国产可控震源的技术性能与可靠性不断提高。

摘要： 国产可控震源的研制经历了引进、仿制、消化、吸收和自行研制开发的历程.从20世纪80年代开始到现在,在几代科技工作者的不懈努力下,先后研制了4种型号、5种类型的KZ系列可控震源,为填补国家在该领域的空白做出了重要的贡献,也为增强东方地球物理公司在关键物探装备研究与制造方面的技术能力做出了贡献.在20多年的时间里,国产可控震源的研制、改进工作始终没有停止过,在不断吸收国际先进技术的同时,逐渐产生、形成了具有特色的设计理念,基于低畸变的激发技术,不断增强可控震源的适用性,突出体现在作业高效率、高质量的激发信号、低技术保障性和低使用成本,使国产可控震源的技术性能与可靠性不断提高。

摘要： 国产可控震源的研制经历了引进、仿制、消化、吸收和自行研制开发的历程.从20世纪80年代开始到现在,在几代科技工作者的不懈努力下,先后研制了4种型号、5种类型的KZ系列可控震源,为填补国家在该领域的空白做出了重要的贡献,也为增强东方地球物理公司在关键物探装备研究与制造方面的技术能力做出了贡献.在20多年的时间里,国产可控震源的研制、改进工作始终没有停止过,在不断吸收国际先进技术的同时,逐渐产生、形成了具有特色的设计理念,基于低畸变的激发技术,不断增强可控震源的适用性,突出体现在作业高效率、高质量的激发信号、低技术保障性和低使用成本,使国产可控震源的技术性能与可靠性不断提高。

摘要： 国产可控震源的研制经历了引进、仿制、消化、吸收和自行研制开发的历程.从20世纪80年代开始到现在,在几代科技工作者的不懈努力下,先后研制了4种型号、5种类型的KZ系列可控震源,为填补国家在该领域的空白做出了重要的贡献,也为增强东方地球物理公司在关键物探装备研究与制造方面的技术能力做出了贡献.在20多年的时间里,国产可控震源的研制、改进工作始终没有停止过,在不断吸收国际先进技术的同时,逐渐产生、形成了具有特色的设计理念,基于低畸变的激发技术,不断增强可控震源的适用性,突出体现在作业高效率、高质量的激发信号、低技术保障性和低使用成本,使国产可控震源的技术性能与可靠性不断提高。

摘要： 国产可控震源的研制经历了引进、仿制、消化、吸收和自行研制开发的历程.从20世纪80年代开始到现在,在几代科技工作者的不懈努力下,先后研制了4种型号、5种类型的KZ系列可控震源,为填补国家在该领域的空白做出了重要的贡献,也为增强东方地球物理公司在关键物探装备研究与制造方面的技术能力做出了贡献.在20多年的时间里,国产可控震源的研制、改进工作始终没有停止过,在不断吸收国际先进技术的同时,逐渐产生、形成了具有特色的设计理念,基于低畸变的激发技术,不断增强可控震源的适用性,突出体现在作业高效率、高质量的激发信号、低技术保障性和低使用成本,使国产可控震源的技术性能与可靠性不断提高。

摘要： 国产可控震源的研制经历了引进、仿制、消化、吸收和自行研制开发的历程.从20世纪80年代开始到现在,在几代科技工作者的不懈努力下,先后研制了4种型号、5种类型的KZ系列可控震源,为填补国家在该领域的空白做出了重要的贡献,也为增强东方地球物理公司在关键物探装备研究与制造方面的技术能力做出了贡献.在20多年的时间里,国产可控震源的研制、改进工作始终没有停止过,在不断吸收国际先进技术的同时,逐渐产生、形成了具有特色的设计理念,基于低畸变的激发技术,不断增强可控震源的适用性,突出体现在作业高效率、高质量的激发信号、低技术保障性和低使用成本,使国产可控震源的技术性能与可靠性不断提高。

摘要： 本发明涉及一种由多个彼此铰接的车辆或车辆部分(2、3)构成的铰接车辆，该铰接车辆例如是轨道车辆或铰接式客车，其中，在车辆或车辆部分(2、3)之间布置有过渡部(10)，其中，过渡部具有内部覆盖件(12)以及与该内部覆盖件侧向隔开一段距离的外部覆盖件(14)，其中，内部覆盖件(12)和外部覆盖件(14)在形成彼此之间的间距(A)的情况下被布置在两个相邻的车辆或车辆部分的端壁上，其中，在通过间距(A)形成在端壁上的自由面(16)上能施加隔声层(18)。

摘要： 本申请实施例涉及车辆泊车技术领域，提供了一种铰接式车辆泊车控制方法、装置及铰接式车辆，所述方法包括：基于分设在车辆的铰接轴两端的角度传感器所采集的铰接角度，确定车辆的铰接角速度；基于车头质心参数，以及车辆的铰接角速度，确定车辆的转向参数；基于车辆的转向参数，控制车辆泊车至停车点。由于本申请中车辆的铰接角速度是基于铰接式车辆上已经具备的两个铰接角度传感器获取的，从而能够快速且准确获取铰接角速度，然后通过控制逻辑实现流畅泊车且控制误差较小，实现准确到达停车位置。

摘要： 本发明公开了一种用于铰接式无轨车辆的电液转向系统及铰接式无轨车辆，该系统包括驱动电机、定量齿轮泵、第一液控单向阀、蓄能器、溢流阀、梭阀、第一转向油缸、第二转向油缸、电磁开关阀和第二液控单向阀；其中，电机与齿轮泵连接，齿轮泵的第一接口通过第一管路与第一转向油缸的有杆腔及第二转向油缸的无杆腔连通，第二接口通过第二管路与第一转向油缸的无杆腔及第二转向油缸的有杆腔连通；电磁开关阀设置在第一管路或第二管路上。齿轮泵与电磁开关阀及转向油缸形成闭式主回路，通过控制电机转向及转速，实现车辆转向；其他附件用于系统补油和安全溢流功能。本发明可提高转向系统响应速度和控制精度且具有简单、易于布置、能量利用率高等特性。

摘要： 本发明涉及一种用于柔性地连接铰接式车辆的车身的铰接装置，该铰接装置由至少一个中心轴承、两个基座轴承和两个支腿组成。相应地，支腿形成叉臂连接件。至少一个基座轴承设计成和/或其材料选择成使得轴承段和支撑段能够相对于彼此进行强制运动。相应地，轴承段和支撑段作为刚度的一部分相对于彼此柔性地设置。根据一个实施例，至少一个基座轴承和/或其部件设计成并且材料选择成使得基座轴承在属于基座轴承的支腿的至少一个支腿方向上的刚度至少在刚度的准线性范围内为至少3kN/mm和/或为最大6kN/mm。这样，能够通过铰接装置有效地补偿侧倾运动。因此，车身在横向方向上适当地解耦，有针对性地选择车辆之间的整体刚度，从而有助于防止侧倾运动的破坏性传输。同时能够确保在纵向方向上的总刚度比在横向方向上在中心轴承处产生的总刚度高许多倍。

摘要： 本发明涉及一种由多个彼此铰接的车辆或车辆部分(2、3)构成的铰接车辆，该铰接车辆例如是轨道车辆或铰接式客车，其中，在车辆或车辆部分(2、3)之间布置有过渡部(10)，其中，过渡部具有内部覆盖件(12)以及与该内部覆盖件侧向隔开一段距离的外部覆盖件(14)，其中，内部覆盖件(12)和外部覆盖件(14)在形成彼此之间的间距(A)的情况下被布置在两个相邻的车辆或车辆部分的端壁上，其中，在通过间距(A)形成在端壁上的自由面(16)上能施加隔声层(18)。

摘要： 本发明涉及一种在例如一铰接式汽车的两个相互铰接的车辆部分(2、3)之间的铰接部(10、100)，它包括一弯曲铰链，其中弯曲铰链通过用来传递俯仰和摆动运动的铰接装置(50、120、220、320)与一车辆部分(2、3)连接。

摘要： 本发明涉及一种既能降低整车重量，又能降低对轨道梁系统承载要求，并且适用于铰接式电力单轨架空游览车的铰接式动力转向架，动力走行装置安装在转向架构架上，中心牵引装置安装在转向架构架中心，将完成好的组件左右对称放置在标准轨道梁上，导向轮总成对称安装在转向架构架前后端的左右两侧，稳定轮总成安装在转向架构架纵向中间位置的左右两侧，悬挂装置中弹簧组安装在转向架构架上，摇枕总成安装在弹簧组上方。优点：一是走行轮胎拆装方便；二是转向架结构简单、紧凑，适合铰接式车辆；三是导向轮、稳定轮具结构合理，线路适应性强。

摘要： 本发明公开了一种用于铰接式转向架的二系悬挂装置，铰接式转向架包括构架，二系悬挂装置包含：分别设置在铰接式转向架的前后两侧的两套空气弹簧，两套空气弹簧共用一高度调整阀；分别设置在构架的前后两侧的两个抗侧滚扭杆装置；分别设置在构架的左右两侧的两套抗蛇形减震器；分别设置在构架的左右两侧的两套垂向减震器，垂向减震器设置在空气弹簧的外侧；分别设置在构架的左右两侧的两个横向减震器；以及设置在构架上的两个横向止档。本发明还公开了一种铰接式转向架。通过本发明，能够减少高度阀的数量、减少整车用风量；方便抗侧滚扭杆装置目视检查，检修、拆卸；能够使横向减震器、横向止档连接装置简化，优化转向架布局结构。

摘要： 本实用新型公开了一种铰接式转向架的铰接装置，包括第一铰接座和第二铰接座，二者通过铰接节点相连，并分别用于连接相邻的两车体，所述铰接节点能够沿横向弹性变形。本实用新型中，相邻两车体通过铰接装置连接于同一铰接式转向架，能够通过该铰接装置传递两车体的纵向力，使得两车体能够沿纵向同步运动，同时，由于连接第一铰接座和第二铰接座的铰接节点能够沿横向弹性变形，使得连接于第一铰接座和第二铰接座的两车体具有一定的横向相对运动的自由度，从而使得两车体之间能够具有一定的横向移动、偏转和扭转运动，进而提高该铰接式转向架的小曲线通过能力。另外，本实用新型还公开了一种铰接式转向架。

摘要： 本实用新型公开了一种铰接式自卸车驾驶室及铰接式自卸车，包括驾驶室框架、车门总成、挡风玻璃和蒙皮总成；驾驶室框架包括A柱、B柱、C柱、连接梁、底板和顶板，A柱、B柱、C柱分别布置在驾驶室框架的前部、中部和后部，并通过横纵方向的多个连接梁连接支撑，配合布置在驾驶室框架顶部的顶板和底部的底板形成封闭笼形结构；车门总成铰接在所述驾驶室框架上；挡风玻璃设置在驾驶室框架外侧面；蒙皮总成焊接在所述驾驶室框架周圈。本实用新型所述的驾驶室框架结构可靠，立柱与连接梁配合形成笼式封闭结构，在车辆发生意外时，有效降低钢梁断裂或异物侵入驾驶室DLV区域时对驾驶员的伤害；且配合填充其他隔热材料，有效提高驾驶室隔音隔热性能。