支架搬运车

摘要： 为改变依赖进口支架搬运车的现状,随着对进口装备的技术研究和使用经验的不断积累,结合我国综采工作面搬家倒面工艺,对大功率防爆柴油机技术、带湿式制动的轮边减速器技术、链轮+圆环链敞开式载荷提升技术、矿用重载实心轮胎压力释放技术等多项关键技术进行了难点攻关、适应性改进和自主创新,实现了相关技术的零壁垒,部分技术已经处于领先水平。经过十余年的发展,我国框架式支架搬运车的系列化车型已经实现了30~100t载重范围的全覆盖,技术先进,性能稳定,满足了我国煤炭生产企业的使用需求。随着国家煤炭开采战略的转移和蓄电池动力等技术的进步,未来框架式支架搬运车装备将会在薄煤层和纯电动等方向上有更大的发展。

摘要： 为提高煤矿企业安全,减少煤矿支架搬运车导致的危险情况,对支架搬运车的安全进行研究。提出煤矿井下支架搬运车的重要性,对煤矿井下支架搬运车的人员接近技术、辅助倒车技术、自动监控技术等进行研究。研究结果能够提高煤矿井下搬运车辆的安全性和可靠性,有利于维持煤矿井下的安全水平。

摘要： 该文阐述了全液压优先转向系统的构成及原理,分析了全液压优先转向系统的特点,完成了某型矿用支架搬运车负载敏感全液压优先转向系统的设计,详细分析了系统功能与不同工况下的液压回路工作原理,完成了系统压力的优化设计,满足了该型支架搬运车的性能要求,为该类型结构设备的转向系统设计提供了参考。

摘要： 传统铰接式支架搬运车前后车架为铰接结构,采用铰接式转向机构,存在转向失效和轮胎易磨损等缺陷,而整体式支架搬运车采用的是全轮转向系统,车轮满足车辆转向基本原理,车轮载荷均匀,轮胎不易磨损。针对整体式支架搬运车U型车架的特殊结构,针对80t级整体式液压支架搬运车提出一种液压复合联动的全轮转向系统,通过连杆机构与液压系统的联动,实现整体式支架搬运车的全轮八字转向模式。

摘要： 为促进无轨辅助运输方式的发展,提升煤矿生产效率,降低工人的劳动强度。本文以航天重工研制的60t整体框架式支架搬运车为研究对象,分析大坡度支架搬运车所遇到的设计瓶颈,介绍航天重工运用智能化重心转移装置方案、智能控制方案、无线遥控方案等一系列技术手段解决行业难题。通过实车成功进行40%坡道试验,验证该方法的有效性,为行业内大坡度车辆设计提供技术参考。

摘要： 井下作业环境恶劣,光线黑暗且粉尘非常大、能见度低,同时特种车辆自身盲区非常大,作业过程中会产生很大的安全隐患。为了解决特种车辆作业过程中其他人员接近装备时不易发现造成作业安全隐患的问题,从根本上减小作业安全隐患,提出了基于激光雷达检测接近人员的方案,根据特种车辆结构特征,设计出主动式人员接近检测系统。仿真结果表明,人员接近系统能够在井下恶劣工况下快速识别出接近车辆的人员,并根据人员位置和车辆电子围栏进行监控,紧急情况下可以实施车辆紧急制动。

摘要： 介绍了井下新能源电动支架搬运车电气驱动系统,分析设计一种绝缘监测和漏电保护方案,完成绝缘监测模型分析,并完成绝缘监测和漏电保护系统接入方案设计.实际应用表明,该绝缘监测和漏电保护方案实用稳定、便于接入支架车电气系统,对车辆电气系统起到保护作用.

摘要： 针对矿用铅酸蓄电池支架搬运车用充电机存在的功率小、温升高、变压器易损坏、整机重心高、搬运易倾倒和损坏等问题,研制了一款适合煤矿井下蓄电池支架搬运车使用的大功率智能充电机.该充电机紧密结合矿用蓄电池支架搬运车的使用工况,在充分掌握吸取神东公司在用进口矿用充电机设计理念的基础上,从防爆壳体、电气主回路、控制回路以及软件等方面进行了科学设计,并进行了样机制造及试验,试验结果表明,该款充电机能够满足标称电压DC 240 V以下,容量2000 AH以下大容量蓄电池的充电要求.

摘要： 根据蓄电池铲板式支架搬运车铲叉的主要结构尺寸,通过选取合适的材料和采取适当的加工工艺,提高了铲叉的综合机械性能.依据理论计算对铲叉进行受力分析,验证了铲叉的强度和刚度.采用有限元分析法对铲叉进行数值模拟,降低了铲叉的应力集中,可为铲叉的设计提供参考.

摘要： 为提高回坡底矿综采工作面搬家速度,提出将机械化搬家工艺应用到11-105综采工作面搬家中,并进行现场应用.在机械化搬运过程中,用支架吊车代替传统的回柱绞车,采用铲车代替传统吊装对采煤机、转载机机头、刮板输送机机头及机尾等进行搬运,提升了设备搬运效率并降低了搬运劳动强度.现场应用后11-105综采工作面耗时21d完成综采设备搬家工作,取得了显著的应用成果.

摘要： 航天重工(航重)研制的WC100Y型支架搬运车,采用高强度Q690D中厚板材作为车架主体,经过仿真计数该材料满足各项性能指标,入厂样本进行组分分析、力学性能检测,均符合各项性能指标,经过焊接工艺评定研究,确定了合适的焊接工艺参数.文中结合Q690D化学成分、力学特性与仿真云图进行计算匹配度分析,并通过深入研究焊接性能,得到合适的焊接工艺规程,焊后性能满足WC100Y型支架搬运车使用要求.高强钢Q690D材料的应用及其焊接工艺特性匹配于WC100Y型支架搬运车车型.

摘要： 使用ANSYS软件对支架搬运车扭矩轴进行了强度分析，得到了扭矩轴的极限载荷，并由ANSYS/LS-DYNA模拟了扭矩轴失效断裂的过程。随后，通过VPG软件对扭矩轴进行了疲劳寿命分析。结果为扭矩轴的设计和安全评定提供了依据。

摘要： 地面工程车辆行走机械的传动系统广泛采用了液压驱动的方式.本文对矿井无轨辅助运输车辆传动系统推广应用液压驱动控制技术进行了分析,并对新设计的WC40型支架搬运车传动系统进行了描述.

摘要： 一种搬运车及用于控制搬运车的控制系统和搬运车的控制方法，其中搬运车包括：车架；分设于车架沿车宽方向两侧的转向轮，位于车架沿车长方向的一端；固定轮，位于车架沿车长方向的另一端；第一驱动机构、与第一驱动机构连接的转向传动机构，车架两侧的转向轮通过转向传动机构连接，第一驱动机构用于驱动转向传动机构运动，转向传动机构用于驱动转向轮转向以实现搬运车的转向。使用本方案搬运车，可实现搬运车能够从巷道外转向巷道内行驶和从巷道内转向巷道外行驶，实现搬运车既能在巷道内行驶也能在巷道外行驶，搬运车的运行场合不受限制。

摘要： 本发明提供一种智能搬运车用顶升机构、智能搬运车或智能搬运系统。顶升机构包括固定套筒、可旋转地设置在固定套筒外侧的传动齿轮和套设在固定套筒外侧的升降套筒。固定套筒用以固定至智能搬运车车架上，并设有若干沿径向延伸的导向槽和在若干导向槽顶部之间延伸的平动面。传动齿轮具有凸轮部；升降套筒具有突伸出升降套筒内壁面的导向机构以及与传动齿轮的凸轮部配合设置的传动结构，导向机构在升降过程中与导向槽配合设置；顶升驱动机构，驱动传动齿轮旋转，在升降套筒的导向机构移动至位于固定套筒的导向槽顶部，同时固定套筒随智能搬运车车架相较升降套筒转动时，所述导向机构在固定套筒的平动面上移动。

摘要： 一种搬运车及用于控制搬运车的控制系统和搬运车的控制方法，其中搬运车包括：车架；分设于车架沿车宽方向两侧的转向轮，位于车架沿车长方向的一端；固定轮，位于车架沿车长方向的另一端；第一驱动机构、与第一驱动机构连接的转向传动机构，车架两侧的转向轮通过转向传动机构连接，第一驱动机构用于驱动转向传动机构运动，转向传动机构用于驱动转向轮转向以实现搬运车的转向。使用本方案搬运车，可实现搬运车能够从巷道外转向巷道内行驶和从巷道内转向巷道外行驶，实现搬运车既能在巷道内行驶也能在巷道外行驶，搬运车的运行场合不受限制。

摘要： 形成于一片晶片上的器件数量激增，完成一片晶片检查需要很长的时间，而且，如果以批为单位进行晶片的检查，处理完的晶片要存放在探测器内，直至结束所有的晶片的处理，这样，批单位的晶片传递到下一工序的时间会延误，结果很难缩短TAT(Turn Around Time)，而且探测器很难灵活运行。本发明的搬运系统E具有：主计算机(1)、在该主计算机(1)的管理下的多个探测器(2)、按照各自的要求，把晶片W一片一片地向探测器(2)传递的多个RGV(4)、以及与主计算机协作使用这些RGV(4)的搬运运行装置(5)。搬运运行装置(5)具有调度程序(54A)及分配程序(54B)，它们根据各个探测器(2)和RGV(4)各自的位置关系，生成各个RGV(4)的运行程序，同时确定各自的最佳搬运路线，并把各个RGV(4)分配至各自最佳的搬运路线上。

摘要： 本发明提供一种智能搬运车用顶升机构、智能搬运车或智能搬运系统。顶升机构包括固定套筒、可旋转地设置在固定套筒外侧的传动齿轮和套设在固定套筒外侧的升降套筒。固定套筒用以固定至智能搬运车车架上，并设有若干沿径向延伸的导向槽和在若干导向槽顶部之间延伸的平动面。传动齿轮具有凸轮部；升降套筒具有突伸出升降套筒内壁面的导向机构以及与传动齿轮的凸轮部配合设置的传动结构，导向机构在升降过程中与导向槽配合设置；顶升驱动机构，驱动传动齿轮旋转，在升降套筒的导向机构移动至位于固定套筒的导向槽顶部，同时固定套筒随智能搬运车车架相较升降套筒转动时，所述导向机构在固定套筒的平动面上移动。

摘要： 本发明提供了一种搬运车预警系统，涉及运输设备技术领域，包括动臂、承载装置、第一、二伸缩装置和安全控制装置，动臂与前车体、承载装置与动臂、承载装置与第一伸缩装置、第一伸缩装置与动臂、第二伸缩装置与动臂及第二伸缩装置与前车体均转动连接，且其转轴相互平行，安全控制装置与第一伸缩装置和第二伸缩装置连接，承载装置远离动臂的一端具有承载货物的承载面，第一伸缩装置能够驱动承载装置绕第二轴线转动，第二伸缩装置能够驱动动臂绕第一轴线转动，承载面靠近动臂的边沿为第一边沿，安全控制装置能够获得货物的重量和第一边沿到货物的重力的作用线的垂直距离。提升了车辆安全性能，延长了使用寿命。

摘要： 本实用新型提供一种智能搬运车用顶升机构、智能搬运车或智能搬运系统。顶升机构包括固定套筒、可旋转地设置在固定套筒外侧的传动齿轮和套设在固定套筒外侧的升降套筒。固定套筒用以固定至智能搬运车车架上，并设有若干沿径向延伸的导向槽和在若干导向槽顶部之间延伸的平动面。传动齿轮具有凸轮部；升降套筒具有突伸出升降套筒内壁面的导向机构以及与传动齿轮的凸轮部配合设置的传动结构，导向机构在升降过程中与导向槽配合设置；顶升驱动机构，驱动传动齿轮旋转，在升降套筒的导向机构移动至位于固定套筒的导向槽顶部，同时固定套筒随智能搬运车车架相较升降套筒转动时，所述导向机构在固定套筒的平动面上移动。

摘要： 本发明提供了一种可伸缩式履带支架搬运车及支架搬运方法，涉及矿业机械装备技术领域。该可伸缩式履带支架搬运车，包括运输单元、回转平台、回转驱动单元、纵臂、横梁、第一支撑座、第一液压缸、第二液压缸、前探梁、第三液压缸、修巷部件、第二支撑座、第四液压缸和吊装部件。本发明的一种可伸缩式履带支架搬运车及支架搬运方法，可以吊装、卸车及运输吨位最大至五吨的液压支架，实现在少数人力参与的情况下，自主、安全、高效地实现对液压支架的吊装、卸车和运输作业，大大缩短了液压支架搬运时间，满足高产、高效现代化矿井的使用要求。

摘要： 本发明提供了一种可伸缩式履带支架搬运车及支架搬运方法，涉及矿业机械装备技术领域。该可伸缩式履带支架搬运车，包括运输单元、回转平台、回转驱动单元、纵臂、横梁、第一支撑座、第一液压缸、第二液压缸、前探梁、第三液压缸、修巷部件、第二支撑座、第四液压缸和吊装部件。本发明的一种可伸缩式履带支架搬运车及支架搬运方法，可以吊装、卸车及运输吨位最大至五吨的液压支架，实现在少数人力参与的情况下，自主、安全、高效地实现对液压支架的吊装、卸车和运输作业，大大缩短了液压支架搬运时间，满足高产、高效现代化矿井的使用要求。

摘要： 本发明提供了一种单元支架搬运车及其悬浮剪叉式搬运装置，属于井下运输设备的技术领域，包括托架、竖向升降架、竖向驱动部、横移平台、横向驱动部、支架铲板、旋转轴和翻转驱动部；竖向升降架由竖向驱动部驱动沿托架上下滑动；横移平台由横向驱动部驱动沿竖向升降架左右滑动，横移平台上滑动设置有齿条；两个所述支架铲板通过旋转轴连接，旋转轴转动安装在横移平台上，旋转轴上设置齿轮，齿轮与齿条啮合；翻转驱动部驱动齿条左右滑动使旋转轴旋转，实现支架铲板左右翻转。上述悬浮剪叉式搬运装置，当支架铲板旋转至左侧或右侧与单元支架插接时，两个支架铲板受力均匀，旋转轴不易发生形变，使用寿命长。