音圈电机

摘要： 针对目前抛磨机器人气动式末端力控装置普遍存在响应速度慢、力控精度低的共性问题,设计了一种基于音圈电机直驱的高精度末端力控装置。通过将氮气弹簧和音圈电机并联的方式,使之在具备高力控精度和高响应速度的同时还具备良好的缓冲性能;通过引入拉伸弹簧,进一步提高了系统的响应速度和力控带宽;通过将氮气弹簧安装在中空音圈电机内部,保证了其结构紧凑。建立了氮气弹簧弹力和位移的关系模型和系统的动力学模型,并对弹簧刚度进行了优化。最后,研制出系统样机并开展了实验验证,结果显示该力控装置响应时间小于0.1 s,力控制精度为±0.1 N,其力控性能明显优于传统的力控装置。

摘要： 通过定容燃烧弹,采用高速摄像技术研究了不同环境压力、燃油温度以及喷射脉宽对音圈电机(VCM)喷油器宏观喷雾特性的影响.结果表明:在低环境压力条件下,喷雾形态呈标准的空心锥状,液膜表面可见清晰的沿流向分布的流线结构.在高环境压力条件下,喷雾主体受到较强挤压,喷雾主体周围产生明显的大尺度对称漩涡(CRV)结构.当燃油温度从30°C升至70°C时,喷雾的形态以及宏观特性未发生较明显变化.提高音圈电机的驱动电压后,喷雾的破碎长度明显减小.当喷射脉宽小于2.0 ms时,喷雾末端发生明显的坍塌.当喷雾脉宽大于3.0 ms时,喷雾的发展过程和最终形态不再发生明显改变.

摘要： 为解决光电跟踪仪跟踪精度测量过程中光束大范围指向的模拟问题,设计了一种大口径、高精度二维快速控制反射镜(fast steering mirror,FSM)。采用微晶材料设计了长、短轴分别为230 mm和160 mm的椭圆形平面反射镜,面形精度优于λ/30。采用音圈电机驱动,通过柔性支撑铰链设计及DSP嵌入式控制系统,运动行程达到±30 mrad,运动控制精度达到5μrad,运动控制线性度优于±0.20%,角分辨率优于1μrad。通过软件控制,实现对入射光束圆形轨迹运动、直线轨迹运动、随机运动等形式的运动模拟。最后,对设计指标进行实际测试,可以满足跟踪精度光束动态模拟的测试需求。

摘要： 水液压柱塞泵是水液压系统关键元件,现有直线电机驱动的水液压柱塞泵一般都采用单向阀配流,阀配流式柱塞泵存在配流阀响应滞后的问题,为了解决这个问题,提出了一种音圈电机直线驱动水液压往复柱塞泵结构。本文介绍了音圈电机驱动水液压柱塞泵的工作原理,建立了柱塞泵的流量数学模型。应用AMESim软件,构建了仿真模型。仿真结果表明,柱塞间隙为(8~10)μm时,柱塞泵的容积效率约为92%,双音圈电机输入运动信号相位差为3π/2时,柱塞泵的流量脉动最低,平均流量最大。随着柱塞泵两腔无效容积增大,柱塞泵的流量脉动增加。通过分析柱塞泵闭死容积的影响,柱塞阀芯部分配流遮盖量应取0.75mm。

摘要： 金丝键合机是一种高精密的半导体封装设备,现结合多年的金丝键合设备管理与维修经验,对美国K&S公司的Maxμm Ultra全自动金丝键合机工作原理、结构、维护和维修进行简单介绍。

摘要： 为了抑制取样电阻温度漂移造成的大功率音圈电机闭环控制输出电流扰动,研究了电流取样检测的温度补偿方法。在闭环控制系统的电流取样检测回路中设置温度测量环节,通过对取样电阻的温度进行实时检测,对取样电阻值进行实时修正,从而实现0~3 A的高精度电流输出控制。实验测试结果表明,采用温度补偿方法后,在输出电流为3 A时最大误差从0.67%降到0.06%,全输出范围内误差均保持在0.1%以内,大幅降低了大功率音圈电机驱动控制过程中取样电阻温漂对控制精度的影响。

摘要： 采用高频响、短行程型音圈电机驱动的微动台结构,设计挠性弹簧为系统提供足够的刚度,建立了喷墨打印扫描轴直线度误差补偿系统。分析了音圈电机直驱微动台的数学模型,研究了该类电机的伺服控制方法,提出了基于PD控制的位置闭环控制器,增强了系统的抗干扰能力。试验结果表明:该方法能够满足喷墨打印扫描轴直线度精度要求,具有较强的鲁棒性。

摘要： 针对惯性参考单元(IRU)中电流控制面临的大电流、高精度、易集成等问题,设计了一种基于混合级联多电平拓扑结构的驱动器。该驱动器以GaN半桥功率级LMG5200组成的电平调整单元和光伏继电器PVG612组成的H桥逆变单元为核心搭建,通过LCCR滤波电路改善输出性能,利用变增益电流采样电路提升电流采样精度,并基于Simulink搭建了电流环PI控制器,通过PWM实现了驱动器的输出电流控制。实验结果表明,驱动器多电平输出正常,输出非线性度为0.3%,输出电流分辨率可以达到0.1 mA,输出电流纹波在±2 mA以内,阶跃响应上升时间为1 ms,满足IRU系统的驱动需求。

摘要： 针对音圈电机控制系统中存在匹配扰动和滑模抖振的问题,提出一种递归型互补滑模控制器。所提控制器在建立匹配扰动的音圈电机二阶数学模型的基础上,采用递归型设计思想,第一层为积分终端滑模,第二层为互补滑模,可以同时拥有两层滑模面的共同优点。利用Lyapunov定理证明所提控制器的稳定性。通过仿真结果表明,所提控制器以较快速度达到稳态效果并有效减小抖振效果,具有更强的鲁棒性及均衡的性能。

摘要： 为探究高性能比例阀的工作过程、响应性能及其影响因素,本文以Parker汉尼汾公司D1FP系列比例阀为研究对象,建立了阀芯运动过程数学模型与动力学模型。根据Parker D1FP系列比例阀的结构特征以及额定流量,初步计算了阀芯尺寸与阀口开口量;根据比例特性,预估了比例阀弹簧的刚度与音圈电机系数;利用预估参数与比例阀数学模型,建立了比例阀一维仿真模型与控制器模型,分析了比例阀响应速度的影响因素。仿真响应时间为3.42 ms,额定流量为40 L/min,与标定数据比较误差小,能够为工程应用中比例阀的工作特性匹配与性能改进提供基础。

摘要： 随着音圈电机在磁盘、激光唱片定位系统、超精制造领域和超稳平台中的成功应用,音圈电机的驱动电路得到一定发展.本文主要设计了一种高精度的线性驱动电路.该电路通过对高精度的控制信号进行转换得到精确的正负驱动电流,进而实现对音圈电机平衡位置的正负位移精确控制.为避免电流过大对电机和电路造成损伤,加入了限流设计.使用Multisim进行了设计仿真,并实验验证了该驱动电路的跟踪特性、线性特性;通过实际控制音圈电机,验证了驱动控制的有效性.

摘要： 近年来,随着电子信息、机器人技术和生物医学产业的蓬勃发展,其相关行业器件不断向高性能、高集成度和微型化方向发展,这对器件封装的质量和效率提出了新的要求.作为微器件封装装备的核心组成部分,定位系统的性能直接影响相关操作的质量,进而影响微器件特性.探索基于新型驱动方式和机构形式的高速精密定位系统对于提高微器件封装质量具有十分重要的作用.因此,本项目针对基于显微视觉导引的音圈电机直驱柔性解耦定位系统动态设计方法、动力学建模与特性分析、控制策略等开展研究,为该类面向极端应用的定位系统设计提供基础理论和实践指导.

摘要： 设计了一种基于直线音圈电机直接驱动并采用新型弹性解耦机构的高速高精度 X Y 精密定位平台。详细介绍了该装置的结构形式和动态设计方法,并对研制样机进行了性能测试。测试结果表明,该新型精密定位平台具有很高的速度、加速度和精度,能够适应集成电路封装业发展对封装设备提出的新要求。

摘要： 为提高弧形音圈电机响应特性，满足生产实际中所提出的各种约束要求，以机械时间常数为优化目标，永磁体的长、宽、高和气隙长度为优化变量，输出力矩和电机永磁体体积为约束条件，采用遗传算法对弧形音圈电机进行优化设计。针对弧形音圈电机对外安装结构的实际情况，对标准遗传算法进行了相应的改进，有效地克服了标准遗传算法容易陷入局部最优的缺点。对设计结果进行实验验证。研究结果表明:与初始方案相比较，电机的设计结果满足各项技术指标，并且电机的体积和机械时间常数减缩小，证明了改进的遗传算法具有可行性及优越性，并具有工程实用价值。

摘要： 采用主动隔振与被动隔振相结合的技术，提出了一种以隔振器为被动隔振元件、音圈电机为主动隔振元件的双层隔振平台。根据本隔振系统所受外部干扰的实际情况，采用模糊前馈补偿和模糊PID反馈协调控制的方法设计了振动主动控制系统。计算机仿真结果表明，提出的双层隔振平台模糊前馈-反馈控制系统具有良好的稳定性和抗干扰能力，可在非常宽的频率范围内有效的隔离外部振动干扰。

摘要： 分析音圈电机数学模型的基础上，在Matlab的simulink环境中建立了音圈电机位置伺服系统的仿真模型，伺服系统采用三闭环系统，其中位置环和速度环采用PI控制，电流环根据两种驱动方式分别采用PWM斩波实现和功率放大器实现，通过试验仿真，对两种驱动方法进行了比较。试验表明，PWM斩波控制实现的驱动器适合做低频较大位置跟踪，功率放大器方法实现的驱动器适合做小位置时的无差高频位置跟踪。

摘要： 设计了一种基于直线音圈电机直接驱动并采用新型弹性解耦机构的高速高精度X Y 精密定位平台。详细介绍了该装置的结构形式和动态设计方法,并对研制样机进行了性能测试。测试结果表明,该新型精密定位平台具有很高的速度、加速度和精度,能够适应集成电路封装业发展对封装设备提出的新要求。

摘要： 快速扫描镜是一种光，机，电综合控制的精密伺服系统，为满足快速扫描镜系统的大角度，高频率的扫描要求，从应用角度出发，设计了一种新型的音圈电机一一集中通量型音圈电机，介绍了集中通量型音圈电机的基本结构模型，运用等效磁路法分析出它的数学模型，通过遗传算法对该模型进行了优化，得到了相关的优化的结构参数，通过有限元模型的验证，其优化后结构在出力性能方面确实有所提高。最后，实际制作了优化后的音圈电机，并对其进行出力测量，其出力性能达到3.78N／A，行程可以到达±2.5 mm，其出力和行程关系曲线的线性度也比较好。可以应用于快速扫描镜的驱动系统。

摘要： 针对空间平台振动影响大型空间望远镜观测性能问题,提出一种基于模糊PID控制算法的非接触式主动隔振控制方法.在空间平台振动控制过程中,根据传感器采集到载荷的振动量,经过控制器实时计算,促使驱动器对载荷施加一定的力或力矩,以抑制载荷振动.在振动平台和隔振平台之间安装增量式光栅尺,通过音圈电机形成磁悬浮系统,设计位置环路带宽为20Hz,达到低频随动和高频隔振的效果.通过实验验证,振动频率在10Hz以内时,隔振平台能够刚性的跟随振动平台运动;随着振动频率的提高,振动平台对隔振平台的影响也逐渐减小,在振动频率50Hz时,振动信号的衰减比达到-18.6dB.实验结果表明本文提出的主动隔振控制方法具有良好的控制性能,具有比较理想的隔振效果.

摘要： 一种带有能够测量控制口流入流出流量机能的大溢流型电控比例气动压力调节器被开发。其结构主要由音圈电机驱动的喷嘴挡板式先导机构，压力反馈形提升式进气和排气对称性结构的主阀，多层纤细管构成的层流式流量测量结构，带有压力传感器反馈PID控制电子回路组成。实验表明开发的具有流量测试机能的电/气压力调节器具有良好的特性。利用开发的压力调节器实现了在较短时间内对被测减压阀的流量特性测试。

摘要： 本发明提供一种音圈电机的磁结构、音圈电机、变焦镜头及摄影设备，其中，所述音圈电机的磁结构用于变焦镜头上，所述音圈电机的磁结构包括磁轭本体、磁轭盖体以及磁条，所述磁轭本体包括呈相对设置的两个直磁轭段，两个所述直磁轭段对应的一端通过弧形磁轭段连接；所述磁轭盖体通过可拆卸连接结构盖设于两个所述直磁轭段对应的另一端，以与所述磁轭本体共同形成一环形磁轭体；所述磁条设于所述环形磁轭体内，且可拆卸安装于其中一个所述直磁轭段上。在本发明的技术方案中，通过将所述环形磁轭体设置为磁轭本体和磁轭盖体组装结构，使得所述音圈电机的磁结构便于安装，通过设置所述直磁轭段，增大所述音圈电机的驱动行程。

摘要： 本发明公开了音圈电机相关技术领域的一种圆筒型音圈电机磁性重力补偿器及音圈电机及其组件，其中，磁性重力补偿器包括动子和定子；动子包括动子支架和动子永磁体，动子支架的纵截面为U字形，动子永磁体设置于U字形的开口处；定子包括定子铁芯、定子磁体组件和定子轴；定子的纵截面为E字形，定子铁芯设置于E字形外侧的两条相互平行的边上，定子轴设置于E字形中心的轴上，定子磁体组件包括相互重叠设置的定子永磁体与定子导磁块，定子磁体组件套接于定子轴的外围，定子永磁体位于定子导磁块与E字形底部之间；U字形的两条平行的边与E字形三条平行的边形成的两个间隙相适配；具有制造简单、易于与音圈电机结合、刚度特性好、温升低等特性。

摘要： 提供一种音圈电机以及干涉分光光度计，即便在高速驱动时也能够将动镜与定镜的角度偏差抑制在1秒以下。音圈电机具备：固定部(71)，固定有具有筒状部(73a)的磁轭(73)、以及设置在筒状部(73a)内的磁铁(74)；移动部(72)，固定有筒形状的线圈(72b)，该线圈(72b)配置在磁轭(73)的筒状部(73a)与磁铁(74)之间；供电线(72c)，连接线圈(72b)与电源，在磁轭(73)的筒状部(73a)形成有用于使供电线(72c)通过的狭缝(73c)、(73d)，线圈(72c)经供电受到由磁铁(74)形成的电磁力，由此移动部(72)相对于固定部(71)往复移动，狭缝(73c)、(73d)形成为相对于磁轭(73)的圆筒部(73a)的中心轴对称。

摘要： 本发明公开一种可保持音圈电机同心安装的电机工装，包括相互对称设置的上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体和均为半圆形结构；所述上壳体和下壳体的两侧均设有连接板，上壳体和下壳体的上端均设有用于固定动子的环状凸起，上壳体和下壳体之间形成有安装腔；所述连接板上相对应的设有连接孔。由于安装腔与环状凸起同心，因此便可使音圈电机定子与动子保持同心。这样的工装大大提高了音圈电机定子与动子的同心度。且安装完毕后用螺栓拧紧固定，不仅稳定性好，在将音圈电机安装到机械结构之后拆卸方便。

摘要： 本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种防抖音圈电机线圈支架和防抖音圈电机，所述防抖音圈电机线圈支架包括支架本体，所述支架本体的外缘面向外延伸出四个支座；相邻所述支座之间在水平方向上呈90°夹角布置，所述支座具有用于水平卷绕线圈的第一连接部和用于竖直卷绕线圈的第二连接部；所述线圈包括X轴线圈、Y轴线圈和Z轴线圈；所述第一连接部用于卷绕所述X轴线圈或Y轴线圈；所述第二连接部用于卷绕所述Z轴线圈；以对位设置的两个所述支座的第一连接部所卷绕的线圈类型相同，而以邻位设置的两个所述支座的第一连接部所卷绕的线圈不同。本实用新型所提供的防抖音圈电机线圈支架可有效提升移动控制精度和降低硬件的算力需求。

摘要： 本实用新型提供一种用于音圈电机的弹片及音圈电机。用于音圈电机的弹片由多层金属层叠而成，包括基材层，以及形成在所述基材层的第一表面和第二表面上的金属保护层，所述金属保护层的腐蚀率小于所述基材层。基材层主要作为音圈电机的弹片材料使用，在电机中提供各种机械以及电气性能，如弹性、导电性等。金属保护层主要起到防止金属基材在生产以及使用中受到氧化等的腐蚀以及变质，从而导致出现金属异色的情况，并且导致焊接性能不稳定。

摘要： 本实用新型提供一种音圈电机的磁结构、音圈电机、变焦镜头及摄影设备，其中，所述音圈电机的磁结构用于变焦镜头上，所述音圈电机的磁结构包括磁轭本体、磁轭盖体以及磁条，所述磁轭本体包括呈相对设置的两个直磁轭段，两个所述直磁轭段对应的一端通过弧形磁轭段连接；所述磁轭盖体通过可拆卸连接结构盖设于两个所述直磁轭段对应的另一端，以与所述磁轭本体共同形成一环形磁轭体；所述磁条设于所述环形磁轭体内，且可拆卸安装于其中一个所述直磁轭段上。在本实用新型的技术方案中，通过将所述环形磁轭体设置为磁轭本体和磁轭盖体组装结构，使得所述音圈电机的磁结构便于安装，通过设置所述直磁轭段，增大所述音圈电机的驱动行程。

摘要： 本实用新型公开了音圈电机相关技术领域的一种圆筒型音圈电机磁性重力补偿器及音圈电机及其组件，其中，磁性重力补偿器包括动子和定子；动子包括动子支架和动子永磁体，动子支架的纵截面为U字形，动子永磁体设置于U字形的开口处；定子包括定子铁芯、定子磁体组件和定子轴；定子的纵截面为E字形，定子铁芯设置于E字形外侧的两条相互平行的边上，定子轴设置于E字形中心的轴上，定子磁体组件包括相互重叠设置的定子永磁体与定子导磁块，定子磁体组件套接于定子轴外围，定子永磁体位于定子导磁块与E字形底部之间；U字形的两条平行的边与E字形三条平行的边形成的两个间隙相适配；具有制造简单、易于与音圈电机结合、刚度特性好、温升低等特性。

摘要： 本实用新型提供了一种圆弧形音圈电机及直线旋转电机装置,该圆弧形音圈电机包括：两端开口且内部中空的外壳，外壳的侧面开设有第一切口；固定于外壳内壁的磁铁，磁铁的侧面开设有与第一切口相配合的第二切口；设于磁铁内部的动子和套设在动子上的线圈绕组，线圈绕组位于磁铁和动子之间，动子的一端依次通过第二切口、第一切口连接负载；设于动子内部且与动子同轴心设置的铁芯，通电时，磁铁、铁芯与线圈绕组共同作用，驱动动子带动负载作直线运动。通过上述方式，本实用新型能够产生均匀的电磁力，改善力控的难度和提高电机加速度；相对于传统的无铁芯直线电机，在高精度、短行程的直线电机领域中能够获得更低的成本和更高的效率。

摘要： 本实用新型公开一种可保持音圈电机同心安装的电机工装，包括相互对称设置的上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体和均为半圆形结构；所述上壳体和下壳体的两侧均设有连接板，上壳体和下壳体的上端均设有用于固定动子的环状凸起，上壳体和下壳体之间形成有安装腔；所述连接板上相对应的设有连接孔。由于安装腔与环状凸起同心，因此便可使音圈电机定子与动子保持同心。这样的工装大大提高了音圈电机定子与动子的同心度。且安装完毕后用螺栓拧紧固定，不仅稳定性好，在将音圈电机安装到机械结构之后拆卸方便。