传动角

摘要： 机械传动性能的研究在机械领域是一个比较重要的研究内容。文章利用传动角的概念,以一种PRRRP对称并联机构为研究对象,提出一种评价平面并联机构力传递性能的度量指标,并运用该指标对PRRRP对称并联机构进行相应的优化设计。

摘要： 机构传动角γ常用来判断平面机构的传力性能,但现有教材并未直接给出传动角的定义,而需要依赖压力角求解,容易产生歧义性从而造成学生理解和运用的困难。本文从力学的角度出发解析传动角的实际物理含义,引入有效/无效驱动力的概念,在保证教材传动角原主体定义不变的前提下通过补充说明给出了传动角的准确定义,并基于该途径给出了常用机构的传动角的求法。在此基础上进一步讨论了最小传动角的求解。通过若干实例表明该定义方式简单明了、具有唯一性,更加容易被学生接受及使用,完善了机械设计教材中的相应基本概念。

摘要： 通过对微球聚焦测井仪推靠系统主传动机构的运动学、动力学和行程传动角分析.按照实际工况要求,建立了以工作行程内推靠系统主传动机构传动角与期望传动角均方根波动最小为目标的多变量优化设计数学模型.并通过实例计算,对比分析优化前后测井仪推靠系统主传动机构工作行程内传动角的曲线,结果证明,优化效果显著,优化结果改善了推靠系统主传动机构工作行程内的传动角,进一步改善了推靠系统的传动性能以及推靠系统的运动平稳性,以及推极板在机构运动到位但推靠力不足的问题,为测井结果的有效性提供了保障.

摘要： 为提高谷糙分离机的传动性能,针对设计的重力式谷糙分离机分析最小传动角与极位夹角、α角之间的数学关系,并分析曲柄滑块机构最小传动角的变化规律.得出在不同极位夹角情况下最小传动角的变化曲线.研究结果表明,在运动幅度为90 mm,极位夹角为8.57°时,取α角为11.29°,最小传动角获得最大值58.9°,可以满足谷糙的分离要求.

摘要： 单曲柄双摇杆式翻板机驱动机构,实为两套共驱动轴的正置式曲柄摇杆机构,但两曲柄具有一相位差。在分析驱动机构工作原理的基础上,给出了其综合问题的准确表述,即:已知机架长度和摇杆摆角,按许用传动角综合正置式曲柄摇杆机构。推导出这类机构最小传动角与杆长及摇杆摆角之间的解析关系,分析最小传动角接近其上确界时的杆长及最大杆长比变化趋势,进而建立了按许用传动角综合正置式曲柄摇杆机构的解析法。给出了翻板机驱动机构综合实例,性能参数分析结果验证了综合方法的正确性和可行性。

摘要： 通过对TRM型辊磨翻辊机构进行分析,使用三维设计软件SolidWorks对辊磨翻辊机构进行实体建模.借助于Motion仿真插件对翻辊机构进行运动仿真,得到驱动油缸活塞杆的运动学参数及上摇臂的传动角,并计算出翻辊油缸的输出拉力(推力),为翻辊机构的优化设计和翻辊油缸选型提供了理论依据.

摘要： 以2自由度球面5R并联机构为研究对象,应用教学优化(Teaching-learning-based optimization,TLBO)算法求解机构尺度优化设计问题。首先,采用坐标变换法推导机构位置反解方程,再以传动角为机构运动或力传递性能评价指标,进而给出球面5R并联机构的优质传递工作空间(Good transmission workspace,GTW)定义和数值计算方法。以最大化GTW面积为目标,建立机构尺度参数约束优化模型,并用TLBO算法求解该问题。结果表明,文中给出的优化模型和算法是可行有效的。

摘要： 机器人结构参数即杆件尺寸的优化设计是并联机器人领域中一个非常重要的研究内容。为优化5R并联机器人的结构参数,给出以下步骤:首先,绘制出5R对称并联机器人的平面设计空间;然后,利用传动角的概念,通过局部传递性能指标LTI(Local Transmission Index)的合理取值范围,定义了两个性能指标:最优传递工作区域GTW(Good-Transmission Workspace)和全局传递指标GTI(Global Transmission Index),并在绘制出的平面设计空间内绘制出了GTW和GTI性能图谱;最后,给出优化设计流程,基于绘制的性能图谱,对5R对称并联机器人进行了优化设计。最终优化得到的机器人,只要传动角在一定范围内运行,不仅能满足工作需要,而且具有良好的运动和力传递性能。

摘要： 刮水器是汽车上最常见的一个安全装置,刮水器的传动角直接影响刮水器的运行平稳性和产品寿命,本文针对刮水器传动角的设计进行分析和研究,进而优化设计,提高刮水器的使用寿命和运行平稳性.

摘要： 果园自动喷药机械装置总体设计主要是通过设计机械部分,实现喷药装置形成覆盖面积广、扫描空间大的扫描轨迹.喷药装置的机械部分主要是曲柄滑块部件的设计与制造,通过试验验证了设计的合理性和可行性,研究了运动中各参数值的变化,从而实现农药喷洒.

摘要： 介绍破碎机传动角对破碎机性能的影响，进而揭示了不同调整座形式的颚式破碎机传动角随排料口尺寸的变化规律。

摘要： 对太阳能跟踪系统推杆式仰俯机构的结构参数和传动角进行了分析和讨论,得出了推杆导程和传动角与仰俯机构运动范围、推杆固定位置等参数之间的关系,对仰俯机构的设计和推杆机构的设计或选型具有指导意义.

摘要： 该文介绍了平底推杆活齿减速机构中心轮齿廓方程、曲率半径、机构的传动角等，为其加工、接触强度计算及该机构的设计等提供基础理论。

摘要： 该文将机构传动角变化作为约束条件之一，来综合平面铰链四杆函数发生机构。通过算例说明该方法的综合步骤。

摘要： 本文提出针对四杆机构实现传动要求的优化设计方法,用以解决实现两连架杆对应角位称或函数的导杆机构设计问题,提高了设计的精确性和直观性.

摘要： 本文提出针对四杆机构实现传动要求的优化设计方法,用以解决实现两连架杆对应角位称或函数的导杆机构设计问题,提高了设计的精确性和直观性.

摘要： 本文提出针对四杆机构实现传动要求的优化设计方法,用以解决实现两连架杆对应角位称或函数的导杆机构设计问题,提高了设计的精确性和直观性.

摘要： 本文提出针对四杆机构实现传动要求的优化设计方法,用以解决实现两连架杆对应角位称或函数的导杆机构设计问题,提高了设计的精确性和直观性.

摘要： 本发明公开了一种角传动器装置，包括输入轴、输入齿轮、与输入齿轮啮合的输出齿轮轴，作为改进，还包括驱动输出齿轮轴相应扭转增加输出扭矩的助力机构、驱动助力机构的控制电机、驱动控制电机的控制器，所述的输入轴与输入齿轮之间设有随着输入轴和输入齿轮相对转动而联动产生周向角度变化的扭杆。本发明设置驱动输出齿轮轴的助力机构、助力机构的控制电机、驱动控制电机的控制器，在输入轴与输入齿轮之间设置扭杆、采集信号的扭矩传感器，控制器根据采集的扭矩传感器信号和汽车上的车速信号，计算并控制电机的输出扭矩，从而实现不同车速、输入扭矩时，电动助力角传动器装置的输出扭矩也相应变化。

摘要： 本空间楔合式多槽传动轮是一种基于空间楔形机构的组合式摩擦传动装置。其主要包括转动导向机构G，以及，限定出多个周向凹槽78的多个间隔环20。其特征在于，机构G中的中介环90上设置有管状凸缘86，至少一个间隔环20不可旋转地套设在该管状凸缘86上。这样，确保卷绕在周向凹槽78中的钢丝绳绝对不摩擦打滑的机构G的爬升角ζ，便可得到成倍的提升，导向机构G的升角，以及相关摩擦副材料的选取范围，均可显著扩大。其所有回转摩擦副的防滑转，既不必需依赖提高摩擦系数，也不必需设置摩擦衬垫。相对现有技术和装置，本发明的多槽传动轮，更容易和更方便地具有更高和更可靠的传动安全性。

摘要： 本发明公开了一种角传动器装置，包括输入轴、输入齿轮、与输入齿轮啮合的输出齿轮轴，作为改进，还包括驱动输出齿轮轴相应扭转增加输出扭矩的助力机构、驱动助力机构的控制电机电机、驱动控制电机的控制器，所述的输入轴与输入齿轮之间设有随着输入轴和输入齿轮相对转动而联动产生周向角度变化的扭杆。本发明设置驱动输出齿轮轴的助力机构、助力机构的控制电机、驱动控制电机的控制器，在输入轴与输入齿轮之间设置扭杆、采集信号的扭矩传感器，控制器根据采集的扭矩传感器信号和汽车上的车速信号，计算并控制电机的输出扭矩，从而实现不同车速、输入扭矩时，电动助力角传动器装置的输出扭矩也相应变化。

摘要： 本发明涉及一种传动装置，其具有传动壳体、可转动地容纳在传动壳体中的传动元件、轴承座和容纳在轴承座内的用于支承传动元件的角接触球轴承，所述传动装置具有双列角接触球轴承，所述双列角接触球轴承具有：轴承内环；在轴承内环的外环周区域中构成的凹形的第一内部滚动体滚道；与第一内部滚动体滚道轴向错开地同样在轴承内环的外环周区域中构成的凹形的第二内部滚动体滚道；轴承外环；在轴承外环的内环周区域中构成的凹形的第一外部滚动体滚道；与第一外部滚动体滚道轴向错开地在轴承外环中构成的凹形的第二外部滚动体滚道；具有第一滚珠的第一滚珠圈，所述第一滚珠容纳在第一轨道空间内，所述第一轨道空间在第一内部滚动体滚道和第一外部滚动体滚道之间延伸；以及具有第二滚珠的第二滚珠圈，所述第二滚珠容纳在第二轨道空间内，所述第二轨道空间在第二内部滚动体滚道和第二外部滚动体滚道之间延伸。在此，两个滚珠圈的中心轨道占据特定的轴向的和径向的相对位置。

摘要： 本发明公开了一种角传动装置、动力传动系统及单发动机起重机，涉及工程机械领域，用以实现单发动机起重机上的上、下车之间的动力传递。该角传动装置包括：角传动器壳体、输入轴和输出轴；输入轴通过输入轴承设置在角传动器壳体中，输入轴的一端设置有输入锥齿轮，输入轴的另一端伸出角传动器壳体。输出轴通过输出轴承设置在角传动器壳体中，输出轴的一端设置有输出锥齿轮，输出轴的另一端伸出角传动器壳体。其中，输入轴的输入轴线与输出轴的输出轴线成直角布置，输入锥齿轮与输出锥齿轮啮合。上述角传动装置能实现单发动机起重机上、下车之间的动力传动。

摘要： 本空间楔合式多槽传动轮是一种基于空间楔形机构的组合式摩擦传动装置。其主要包括转动导向机构G，以及，限定出多个周向凹槽78的多个间隔环20。其特征在于，机构G中的中介环90上设置有管状凸缘86，至少一个间隔环20不可旋转地套设在该管状凸缘86上。这样，确保卷绕在周向凹槽78中的钢丝绳绝对不摩擦打滑的机构G的爬升角ζ，便可得到成倍的提升，导向机构G的升角，以及相关摩擦副材料的选取范围，均可显著扩大。其所有回转摩擦副的防滑转，既不必需依赖提高摩擦系数，也不必需设置摩擦衬垫。相对现有技术和装置，本发明的多槽传动轮，更容易和更方便地具有更高和更可靠的传动安全性。

摘要： 本申请涉及一种散热型传动机构及包含该散热型传动机构的角磨机，散热型传动机构包括减速箱组件(1)和转子组件(2)，所述减速箱组件(1)包括齿轮箱(11)和轴承(12)，所述齿轮箱(11)内设置轴承室(111)和齿轮容纳腔(112)，所述轴承室(111)具有第一配置(1111)，所述轴承(12)装配于所述轴承室(111)时与所述第一配置(1111)配合形成第一通气通道(31)，所述第一通气通道(31)组成将所述齿轮容纳腔(112)和所述齿轮箱(11)的表面连通的散热通道(3)的第一部分。根据本申请的散热型传动机构，散热通道(3)将齿轮容纳腔(112)与外部环境连通，使齿轮容纳腔(112)的热量从散热通道(3)流通至外部环境，从而降低齿轮箱(11)温度。

摘要： 本实用新型属于输送装置领域，尤其是一种用链条传动代替三角带传动的自动炼胶输送装置，针对现有的大多是采用三角带进行输送，三角带容易磨损，增加了成本，且不便于调节输送高度，不方便对不同高度的炼胶机进行输送的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座上设有升降组件，升降组件上固对称固定连接有两个支撑架，两个支撑架相互靠近的一侧固定连接有同一个横板，所述横板的顶部固定连接有驱动电机，两个支撑架上均设有链轮，本实用新型结构合理，操作简单，通过使用链条进行输送，不易磨损，有利于节约成本，且可以调节链条的高度，方便对不同高度的炼胶机进行输送，提高了使用范围。

摘要： 本实用新型公开了一种作业机床传动用六角式传动轴，包括机床，所述机床一侧设置有空心轴，且空心轴通过轴套安装于所述机床中心位置，所述空心轴内插装有六角传动轴，且六角传动轴横向贯穿所述空心轴，所述空心轴一端还通过螺纹连接有六角套，所述空心轴外壁与六角套内壁之间呈间隙配合。本实用新型作业机床传动用六角式传动轴，用六角传动轴替代传统的滑键轴，并配套安装六角套，进而成倍提高了传动轴与空心轴的固定接触面积，因而耐磨损能力成倍提高，极大地保证了传动轴的使用寿命，适合被广泛推广和使用。

摘要： 本实用新型公开了一种角传动装置、动力传动系统及单发动机起重机，涉及工程机械领域，用以实现单发动机起重机上的上、下车之间的动力传递。该角传动装置包括：角传动器壳体、输入轴和输出轴；输入轴通过输入轴承设置在角传动器壳体中，输入轴的一端设置有输入锥齿轮，输入轴的另一端伸出角传动器壳体。输出轴通过输出轴承设置在角传动器壳体中，输出轴的一端设置有输出锥齿轮，输出轴的另一端伸出角传动器壳体。其中，输入轴的输入轴线与输出轴的输出轴线成直角布置，输入锥齿轮与输出锥齿轮啮合。上述角传动装置能实现单发动机起重机上、下车之间的动力传动。