伺服放大器

摘要： 齿轮传动是一种常见的传动方式,常用的驱动方式是点对点驱动。本文根据实际工况,采用双点齿轮传动系统,通过实际使用验证了双点独立驱动时存在的不同步、出力不均匀问题。在此基础上,利用三菱MR-JE伺服放大器系统,根据伺服放大器特点,提出了一种简易的主从控制方案。

摘要： 本项目通过三菱JE系列A、B型两种伺服放大器系统在某项目中的开发应用为案例,解析三菱JE系列伺服放大器在伺服运动控制系统中的设置及使用方法。

摘要： 本文分析了带有伺服放大器和变频器数控系统电气柜通风散热的热量计算、散热方案的选择及其总体设计,并对工作原理和工作流程做了简要概述.

摘要： 介绍了四轴伺服运动控制系统,该系统由三菱PLC控制器、伺服放大器以及触摸屏等组成.其中,PLC主要用于运动控制系统的逻辑控制,以及实现伺服电机的定位控制、直线插补控制;四个伺服放大器用于驱动四台伺服电机带动丝杠来实现X轴、Y轴、Z轴和旋转轴的四轴联动运行;触摸屏主要是用于对系统相关参数的监控、参数修改等.

摘要： 为加强应用型伺服控制元件对于传输电子的定位准确性,实现对电机设备整体的高效化利用,设计基于三菱电机定位模块的伺服自动跟踪系统.以定位计算器电路作为核心电子输出装置,借助电机传感器与伺服放大器的电力调节作用,完成自动跟踪系统的硬件执行环境搭建.在此基础上,计算与三菱应用电机相匹配的定位参数,利用主跟踪定位程序的实时控制作用,确定必要的伺服电机驱动条件,实现自动跟踪系统的软件执行环境搭建,联合相关硬件设备结构,完成基于三菱电机定位模块在伺服自动跟踪系统中的应用性研究.对比实验结果表明,与伺服随动系统相比,应用新型自动跟踪系统后,应用电流的传输转化率达到80％,电子与电子之间的传输偏差量降低至3.2×108T,可在加强伺服类元件对传输电子控制定位准确性的同时,实现对电机设备整体的高效化利用.

摘要： 石狮热电厂是运行了20年的老电厂,目前仍有十几个非智能型的阀门电动执行机构在使用.其中,控制回路中使用的伺服放大器故障率高,价格昂贵,控制精度不高且大部分生产厂家已停产,所以有必要对其进行智能型改造,以增强执行机构的安全可靠运行.根据智能型阀门的控制流程和控制要求,设计了一套基于浙江中控DCS为控制中心,采用位置调节输出卡(FW342)和固态继电器代替原有伺服放大器的功能,利用DCS算法实现远程调节控制.改造后经过近一年的在线运行表明,阀门电动执行机构无故障,运行稳定,调节灵敏,可在非智能型电动执行机构改造中推广应用.

摘要： 介绍了两轴运动控制系统,该系统由三菱智能定位模块QD75、PLC控制器、伺服放大器以及人机界面等组成.其中,PLC负责系统的逻辑控制;QD75定位模块负责系统的定位控制、圆弧插补控制与直线插补控制;两个伺服放大器负责驱动两台伺服电机带动丝杠实现X轴、Y轴两个方向上的运动;人机界面主要是对系统进行实时监控、发出指令等.以两轴运动控制应用为目的,为系统教学和集成工程师提供了重要的参考.

摘要： LENZE伺服放大器是有很好定位功能、比较智能、安装空间较小、使用方便的伺服控制装置。它通过自身的定位功能块POS和旋转变压器的配合,实现了精确定位的闭环控制。本文简述了本钢大板坯连铸喷号机特点、工作原理、伺服控制系统原理。

摘要： 阐述了伺服放大器的功能和性能要求,给出了伺服放大器电路设计的过程及相关计算。应用Multisim强大的电路仿真功能,对伺服放大器电路原理图进行特性分析。并对所做的电路板进行实物测试,试验证明其测试结果与仿真结果相符。

摘要： 阐述了伺服放大器的功能和性能要求,给出了伺服放大器电路设计的过程及相关计算。应用Multisim强大的电路仿真功能,对伺服放大器电路原理图进行特性分析。并对所做的电路板进行实物测试,试验证明其测试结果与仿真结果相符。

摘要： 本文提出了一种基于集散控制系统(DCS)的新型组态伺服放大器,取代了目前的电动伺服放大器。重点阐明了组态伺服放大器的工作流程和设计方法,同时在实际工程中对其进行了测试。

摘要： 针对浴池工手动调节热交换器进水流量以保持适度水温存在的问题，提出了采用水温自动调节系统的解决方案。该方法是通过伺服放大器控制电动调节阀开度，实现进水量自动控制，以提高水温控制的快速性和准确性，这样有利于职工安全正常洗澡，并节约用水。该系统投入以来，减轻了浴池职工劳动强度，提高了管理水平，有借鉴价值。

摘要： 指出三级电液伺服阀及其所在系统的不稳定现象并进行分析,通过对三级电液伺服阀的结构原理分析,从伺服放大器、先导级和主阀这3个部分讨论了影响三级电液伺服阀稳定性的主要因素,重点分析T--级电液伺服阀先导级小球磨损对稳定性的影响,对理解、维护三级电液伺服阀及电液控制系统有指导意义。

摘要： 对武钢6 号TRT 液压系统在调试过程中发现的问题、原因分析以及最终的解决方案进行了描述，提出了 TRT液压伺服系统的设计过程中应该注意的问题。

摘要： 对武钢6 号TRT 液压系统在调试过程中发现的问题、原因分析以及最终的解决方案进行了描述，提出了 TRT液压伺服系统的设计过程中应该注意的问题。

摘要： 对武钢6 号TRT 液压系统在调试过程中发现的问题、原因分析以及最终的解决方案进行了描述，提出了 TRT液压伺服系统的设计过程中应该注意的问题。

摘要： 对武钢6 号TRT 液压系统在调试过程中发现的问题、原因分析以及最终的解决方案进行了描述，提出了 TRT液压伺服系统的设计过程中应该注意的问题。

摘要： 提供一种伺服放大器和伺服系统。该伺服放大器具备：转矩控制部，根据使可动部沿具有铅直方向分量的移动方向进行移动的马达的转矩指令，对所述马达的转矩进行控制；干扰转矩估计部，对所述马达所承受的干扰转矩进行估计；负载转矩估计部，从由所述干扰转矩估计部所估计的所述干扰转矩减去由作用于所述可动部上的重力所产生的重力转矩，由此对所述马达所承受的负载转矩进行估计；及输出部，将与由所述负载转矩估计部所估计的所述负载转矩相关的信息输出至伺服放大器的外部。

摘要： 实施方式所涉及的编码器具有存储单元，该存储单元保存与过去连接过的伺服放大器相关的信息，该编码器对新连接的伺服放大器所驱动的伺服电动机的动作状态进行检测。

摘要： 本发明提供一种伺服放大器选定装置和伺服放大器选定用计算机程序，能够选择出驱动电动机的系统中的适当的电力线缆。伺服放大器选定装置具有：存储部(14)，其存储能够向电动机供给电力的多个放大器各自的规格；放大器选择部(21)，其基于所指定的1个以上的电动机的个数及1个以上的电动机各自的规格和多个放大器各自的规格，来从多个放大器中选择出与1个以上的电动机连接的放大器的组合，以使1个以上的电动机各自与多个放大器中的某一个连接；以及线缆选择部(22)，其针对放大器的组合中包括的各个放大器，选择将该放大器与电源之间连接的电力线缆的规格，以满足与该放大器连接的电动机所需要的电力的供给。

摘要： 本发明的目的在于：即便由于一些原因而无法正确地检测出电源电压的变动，特别是检测出的结果是误检测成电压补偿外的电压时，也能可靠地抑制伺服电机的动态特性控制的不稳定的变化。本发明的电压补偿装置具有用于检测电源电压的电压检测部、用于在所述电压检测部所检测出的电源电压相对于基准电压发生变动时输出用于修正电源电压变动的修正量的电压补偿部、及根据修正量对用于控制伺服电机驱动的控制值进行增益调整的变动补偿部。电压补偿部在电源电压的变动处于电压补偿范围外(32b、32c)时输出该电压补偿范围外(32b、32c)下的修正量，由此对提供给用于控制伺服电机的伺服放大器的电源电压的变动进行补偿。

摘要： 本发明公开了一种多轴伺服系统及其控制方法、主控制器、伺服放大器，其中，多轴伺服系统包括主控制器和每个轴对应的伺服放大器，方法应用于主控制器，方法包括：确定目标位置；将目标位置发送给每个轴对应的伺服放大器，以使每个轴对应的伺服放大器根据目标位置进行轨迹规划，驱动相应轴移动。由于主控制器只需通过现场总线将目标位置发送至伺服放大器，而运动轨迹的生成由伺服放大器完成，减少了主控制器和现场总线的使用，避免了各个轴的运动轨迹受主控制器的处理性能和现场总线的带宽的限制，从而可以使得各个轴的运动轨迹比较平滑，适用于多轴系统中需要非常短且快的移动。

摘要： 一种伺服放大器装置，其内置有控制并驱动电动机的控制驱动电路，其中，该伺服放大器装置具备：壳体，其收纳控制驱动电路；安装部，其用于将壳体安装于设置构件；直流电源连接部，其与直流电源线连接，该直流电源连接部被供给直流电力；通信用连接器，其与外部的控制器连接，该通信用连接器被供给通信信号；电动机驱动用连接器，其连接有驱动电动机的驱动线；以及显示部，其配置有显示构件。壳体形成具有面积最大且相互面对的一对第1面的箱形形状。在与第1面垂直且相互面对的一对第2面配置有通信用连接器和电动机驱动用连接器。在与第1面和第2面垂直且相互面对的一对第3面中，将第3面中的一者作为背面，在该背面侧配置有安装部(33)，将第3面中的另一者作为前表面，在前表面配置有显示部和直流电源连接部。

摘要： 提供一种伺服放大器和伺服系统。该伺服放大器具备：转矩控制部，根据使可动部沿具有铅直方向分量的移动方向进行移动的马达的转矩指令，对所述马达的转矩进行控制；干扰转矩估计部，对所述马达所承受的干扰转矩进行估计；负载转矩估计部，从由所述干扰转矩估计部所估计的所述干扰转矩减去由作用于所述可动部上的重力所产生的重力转矩，由此对所述马达所承受的负载转矩进行估计；及输出部，将与由所述负载转矩估计部所估计的所述负载转矩相关的信息输出至伺服放大器的外部。

摘要： 提供一种伺服放大器和伺服系统，伺服放大器具备：根据马达的转矩指令对所述马达的转矩进行控制的转矩控制部；根据所述马达的速度、以及所述转矩指令或所述马达的转矩检测值对所述马达承受的负载转矩进行估计的负载转矩估计部；和将与由所述负载转矩估计部估计的所述负载转矩相关的监视信息输出至伺服放大器外部的输出部。

摘要： 本实用新型涉及一种比例伺服调节高频率伺服放大器，包括伺服放大器本体，所述伺服放大器本体的正面固定连接有显示屏，所述伺服放大器本体的正面活动连接有按钮，所述伺服放大器本体的左右两侧固定连接有散热机构，所述伺服放大器本体的正面固定连接有防尘机构，所述散热机构包括固定连接在伺服放大器本体左右两侧的固定板。该比例伺服调节高频率伺服放大器，通过散热机构加速比例伺服调节高频率伺服放大器内部的热量流失，使比例伺服调节高频率伺服放大器在同时带动多个电机的情况下不会导致内部过热，避免了比例伺服调节高频率伺服放大器内部零件的加速损害，增加了比例伺服调节高频率伺服放大器的使用寿命。

摘要： 一种伺服控制系统及伺服放大器，伺服控制系统包括控制器、I/O模块、该伺服放大器和其它伺服放大器；该伺服放大器上设置有I/O端口，I/O端口通过I/O模块通信连接控制器；其它伺服放大器与该伺服放大器之间通过通信电缆连接，且该伺服放大器通过I/O模块接收控制器发送的控制信号，并当该控制信号为其它伺服放大器的控制信号时，通过通信电缆将该控制信号转发给其它伺服放大器。即仅该伺服放大器上设置有I/O端口，可与控制器进行I/O通信；其它伺服放大器与该伺服放大器通信连接，并对应接收该伺服放大器转发的控制信号；从而无需设置多个I/O模块，降低了硬件成本；且简化了控制器与伺服放大器组的连接关系，降低了系统搭建的复杂度。