停泊

摘要： 船舶停泊期间留足值班船员对保证船舶安全至关重要。从阐述涉及船船停泊值班要求的法规规定入手,分析了现有法规规定存在的主要问题,进而对停泊期间值班船员配备标准予以了探讨和明确,并结合工作实践提出了3个方面的建议。

摘要： 孟浩然生在国力强盛的盛唐时期却终身未仕,此结果涉及他对"归"与"泊"的选择.理解其诗中所反映的对归途的不同选择以及心灵的最终停泊,进而探寻孟浩然诗中"归"与"泊"的性质和审美意义,有利于我们对孟浩然和其诗作以及以他为代表的盛唐时期仕途坎坷的士人群体的进一步理解.

摘要： 在很多停车场内,由于视野不开阔,车辆进入停车场后无法快速找到空的停车位停靠,导致在停车过程中浪费大量时间。为解决此类问题,我们设计了快速定位车辆停泊系统。该系统主要由检测系统、控制系统和显示屏三部分构成,如图1所示。

摘要： 8月3日，日本商船三井、三井造船株式会社、东京海洋科学技术大学和三井Zosen实验室联合开展了一次智能船自主停泊与离港试验。该试验是在一艘TUMST训练船上进行的。据悉，预计2019年还会在大型渡轮上开展实船测试。

摘要： 8月20日，受强烈台风“温比亚”影响，大连遭受罕见狂风暴雨，停泊在七六0所南码头的国家某重点试验平台在巨浪的袭击下出现险情。危急时刻，为了国家财产，为了军工装备，为了同胞生命，七六0所党委委员、副所长、研究员黄群等12名同志紧急前往码头抗险，确保试验平台及其4名保障人员安全。

摘要： 近期，关于美国军方考虑派军舰停泊台湾港口乃至穿越台湾海峡一事，中国外交部发言人华春莹回应：台湾问题是中美关系中最重要最敏感的核心问题，美方应切实恪守一个中国原则和中美三个联合公报规定，慎重处理涉台问题，以免损害中美关系和台海地区和平稳定。这番措辞比较柔和，但立场明确而坚定的，早年美国军舰横冲直撞的台海，如今已不再是“冒险家乐园”了。

摘要： 用于使船停泊的停泊装置，并且所述停泊装置包括基部、由所述基部支撑的移动式臂结构、以及安装在框架中的至少一个磁体，所述框架由移动式臂结构支撑，并且其中，为使船停泊，所述至少一个磁体被布置成用于吸引船的船体，其中在所述至少一个磁体处或附近设置有力产生装置，所述力产生装置包括移动式力施加部分，所述移动式力施加部分用于对所述船的船体施加力以便测试吸引所述船的船体的磁体是否提供了至少所需的停泊力，并且设置机构来测量所述至少一个磁体和所述船的船体之间的距离，所述机构连接或可连接到检测装置，所述检测装置用于检测所述磁体是否从所述船的船体松脱。

摘要： 本发明涉及一种用于运输停泊的机动车(10)的停泊机器人(20)，以及一种用于运行这种停泊机器人(20)的方法。停泊机器人(20)具有基体(30)和可运动地支承在基体(30)处的车轮接纳部件(40)。在车轮接纳部件(40)处还可运动地布置有一对车轮支承臂(42)。停泊机器人(20)现在设计成用于，以处于翻折位置中的展开的车轮支承臂(42)和处于正常位置中的车轮接纳部件(40)从外部自主地移动靠近到机动车(10)的车轮(12)旁边，在那探测车轮(12)的车轮转弯角度(14)并且接着根据所探测的车轮转弯角度(14)在考虑到预设的保护评价标准的情况下确定针对可运动地支承的车轮接纳部件(40)的接纳位置以及使车轮接纳部件(40)运动到所述接纳位置中。在那通过合拢车轮支承臂(42)中的所述一对车轮支承臂由停泊机器人(20)将机动车(10)的车轮(12)抬起到抬起位置中。

摘要： 本发明涉及一种用于将交通工具(1)泊入停泊位(2)中的方法，所述停泊位由停泊位边界(8、9、10)限定，在所述方法中，交通工具(1)至少部分自主地泊入停泊位(2)中直到目标位置，其中，通过交通工具(1)的至少一个检测单元(19)检测停泊位(2)，并且寻找至少一个布置在停泊位(2)的地面(11)上的、突起的元件，其中，在存在布置在停泊位(2)的地面(11)上的、突起的元件时评估所述突起的元件是否是在交通工具(1)的最终位置上用于所述交通工具(1)的轮胎(15a、15b、16a、16b)的轮胎止挡元件(13、14)，其中，在识别到这种轮胎止挡元件(13、14)时，这样进行交通工具(1)的泊入，使得所述交通工具不驶过所述轮胎止挡元件(13、14)。本发明还涉及一种停泊辅助系统(18)。

摘要： 本发明涉及一种基于永磁体的船舶停泊方法、停泊装置及验证方法；该船舶停泊装置包括装置主体、移动装置、吸固装置和电机模组四个部分，装置主体上安装有气囊；移动装置包括由电机模组驱动的螺旋桨与旋转杆，螺旋桨与旋转杆对应连接；吸固装置包括第一磁系、第二磁系；第一磁系固定于罩座上，装置主体上设有可使罩座移动的导轨，第二磁系连接电机模组。本发明能有效避免弹性流失、塑性变形等失效；本发明在船只停靠在码头上时，通过控制第二磁系旋转一定角度使第一磁系、第二磁系相对，把船只和装置连接在一起，不需要多个水手使用缆绳固定；本发明在船只离开时，只需通过控制第二磁系，使第一磁系、第二磁系错位，就能让船只和装置分离。

摘要： 本申请适用于无人船控制技术领域，涉及一种无人船停泊控制方法、无人船停泊控制装置及无人船。所述方法包括：获取所述无人船的停泊方式；根据所述停泊方式确定所述无人船的停泊路径；控制所述无人船按照所述停泊路径进行停泊。由于可以根据不同的停泊方式规划出不同的停泊路径，因此有效提高了无人船停泊控制的灵活性；通过上述方法，可以根据码头场地情况自由选择停泊方式，使得无人船的停泊方式更加灵活。

摘要： 用于使船停泊的停泊装置，并且所述停泊装置包括基部、由所述基部支撑的移动式臂结构、以及安装在框架中的至少一个磁体，所述框架由移动式臂结构支撑，并且其中，为使船停泊，所述至少一个磁体被布置成用于吸引船的船体，其中在所述至少一个磁体处或附近设置有力产生装置，所述力产生装置包括移动式力施加部分，所述移动式力施加部分用于对所述船的船体施加力以便测试吸引所述船的船体的磁体是否提供了至少所需的停泊力，并且设置机构来测量所述至少一个磁体和所述船的船体之间的距离，所述机构连接或可连接到检测装置，所述检测装置用于检测所述磁体是否从所述船的船体松脱。

摘要： 目前主流的SAR舰船检测方法仍存在许多未解决的难点问题，比如海岸线附近的陆地和人造建筑，如栈道、房屋、塔台等，强散射体给舰船检测造成极大干扰，部分区域有与舰船类似的散射特性，导致现有方法对于海岸线附近舰船检测效果不佳，虚警率较高，很难精准检测近海岸舰船的方位与轮廓。本发明提出了一种SAR图像停泊舰船目标检测方法，该方法不仅能够精确获得海岸线附近停泊舰船的位置、方位、轮廓与特征信息，还可以减少海岸线附近的陆地和人造建筑等强散射体给舰船检测造成的影响。

摘要： 本发明公开了一种采用定位桩的船舶海上停泊方法，涉及海洋船舶航行技术领域。一种采用定位桩的船舶海上停泊方法，包括定位桩和船体，所述船体长度方向的两侧均布竖直安装有定位桩，所述定位桩采用金属外壳内部填充混凝土的圆柱形结构，所述定位桩底部为圆锥形尖头，在未使用时所述定位桩尖头一端与船体底部平齐，另一端伸出甲板外。本发明保证船体固定不动，在水平方向上不会随海浪产生相对位移，便于某些需要在海上稳定停泊作业的船只进行海上作业任务。

摘要： 本发明提供了一种水面无人船自动停泊方法及系统，所述方法包括设定无人船返航停泊的停泊点；建立双二维码坐标系；在双二维码坐标系下，计算视觉定位与GPS定位的对比评价置信度分数，设计双二维码视觉与GPS融合定位策略，以获得无人船的定位信息；根据无人船的定位信息，通过GPS融合定位策略控制无人船停泊到设定的停泊点。本发明的有益效果在于：通过视觉定位及与GPS定位相结合，获取到最优的定位精度，使得在定位信号较弱甚至没有定位信号的情况下无人船依然能获得精确度较高的定位信息，实现无人船精确定位及自动停泊控制。

摘要： 本申请公开了一种移动式的自动停泊系统，包括停车库，其包括两端均带有电动库门的库体；承载架，其包括顶部带有多个承载台的架体；托车台，其可置于所述库体内或承载架上且用于承载车辆；智能载重车，其用于在停车库与托车台之间运输托车台，通过智能载重车将托车台在库体和承载架之间运输，并且在将托车台移动至承载架中时，将托车台置于承载架上，通过智能载重车输送并且将托车台置于承载架上，简化了结构降低了成本，便于系统的推广使用。