动量方程

摘要： 微分形式动量方程是流体力学中的基本方程,又常称为运动方程。从这个方程出发可以得到流体力学中重要的Navier–Stokes方程。本文对运动方程的形成和使用情况做了分析。根据文献资料,微分形式的运动方程在法国人Augustin L. Cauchy(1789—1857) 1828年的文章中曾出现。而英国人George G.Stokes(1819—1903)首次正确地把这个方程用在常黏度流体的流动问题中。另外,英国人Ronald S. Rivlin(1915—2005)首次把这个方程用在黏弹性流体的流动问题中。

摘要： 大兴水库重力坝表孔坝段打开闸门宣泄洪水时,坝体承受的水平向水荷载将不再是静水压力,根据恒定流的动量方程推求泄水工况下表孔坝段的水平向水荷载的计算方法,应用于泄水工况下的坝体抗滑稳定分析中.

摘要： 本文运用动量方程,分别对现行《液压传动》课本中两种情况下的液压冲击问题进行了推导分析。该分析方法可使学生有效掌握和理解液压冲击的工作机理,进而面对工作中遇到的液压冲击问题,能够找到正确的解决方案。

摘要： 为揭示页岩微纳米孔隙中气体的扩散机理,针对页岩储层气体扩散能力难以定量表征的问题,基于考虑流体黏性的微分形式动量方程,建立了考虑页岩孔隙度、迂曲度和流动Kn数(气体分子平均自由程与流动特征尺度之比的气体扩散系数新模型,将模型与自主研发的页岩近平衡态实验进行验证,进而形成了页岩气扩散系数影响因素图版.研究表明:考虑了页岩孔隙度、迂曲度等多孔介质参数和流动Kn数,新建立的扩散系数更能准确表征页岩气扩散能力,与近平衡扩散流量吻合度达90％以上;扩散系数与压力负相关,而与孔隙直径正相关,在压力低于20 MPa、孔隙直径低于10 nm或Kn数高于0.2后必须考虑上述参数变化对扩散系数的影响.该研究实现了储层条件下页岩气扩散流量的定量计算,可用于页岩表观渗透率模型的建立,为不同生产阶段页岩气扩散对产量的贡献以及调整生产制度、提高单井产量提供科学依据.

摘要： 由于泄水建筑物下游的地形条件,突扩散水跃被广泛地应用于泄水建筑物下游消能防冲设计.文章建立了突扩水跃方程并用实验验证了它的直接解.在分析水跃段水流形态的基础上对突扩式水跃始端端墙断面压力作出假设,认为回流平均压力是水跃跃首压力、水跃跃末端压力及水跃扩散比的函数.然后,根据动量原理推导出突扩式水跃共轭水深的水跃方程.通过实验给出了回流水深计算式中有关参数的经验公式.建议了突扩式水跃共轭水深水跃方程的显式直接解.突扩式水跃共轭水深水跃方程的计算结果与实验的对比表明,平均误差为5.564％,具有高的精度;与改进前突扩式水跃共轭水深水跃方程的计算结果对比说明,误差小于5％的实验组次增加了15组,占总实验组次的比例提高了16.5％,计算精度明显提高.而且计算过程简单,因此,可以用于水利水电工程的水力计算.

摘要： 研究柔性结构与流体间耦合作用,可以促进软体机器人的发展.通过速度快、精度高的数值模拟方法模拟水下机器人的实时运动轨迹,可以为真实实验提供测试方向与理论牵引,增大实验成功的可能性.本文研究有自主运动趋势的弹性绳在二维流场中的运动轨迹.首先,对弹性绳离散化建模并同时考虑拉压与扭转弹性力,从能量角度建立动力学方程,此模型可以较为真实地反映弹性绳内力对其运动产生的作用.然后基于半拉格朗日法建立流体求解器.最后,提出简化的基于动量方程的浸入边界法作为耦合算法,通过直接修正网格速度代替浸入边界力法中力源项的作用.使用这种算法求解耦合作用兼具简便性与快速性.对弹性绳模型、流体模型与简化耦合模型依次解算,模拟了正弦形式波动弹性绳在水中的运动轨迹.结果显示,弹性绳在弹性内力与流固相互作用力共同影响下,该种新的浸入边界法可以实现对水下弹性绳运动轨迹的模拟.数值实验显示弹性绳的自主运动参考模型的初相位改变时,其前进方向会发生改变.该仿真模拟算法与平台可以为细长形软体水生机器人的研发提供参考.

摘要： 冰雹灾害是农业生产面临的主要气象灾害之一,优化制约冰雹灾害指数保险产品设计的灾损评估方法,对于发展稳定、可持续的气象指数保险产品具有重要的科学价值,同时对大范围推广气象指数保险产品具有重要的指导意义.本研究结合气象指数保险产品的理赔指数设计的客观要求,提出了一种基于动量方程的水果冰雹灾害灾损评估方法.引入基于气象雷达观测的冰雹识别技术满足保险产品的理赔指数设计需求;通过分析果品在雹损过程中的受力关系,得到水果对冰雹撞击的敏感性参数,构建基于冰雹直径和初始风速的灾损评估模型,实现被冰雹撞击后对果品损伤物理特性的量化表达.以北京平谷大桃为例,对该方法用于冰雹灾害损失评估的可行性进行验证.结果表明,模型可以有效评估冰雹对桃品的损伤程度,是一种简单、快捷、高效的损失评估方法,基于此方法设计水果冰雹灾害气象指数保险产品具有可行性.

摘要： 在高等教育新工科背景下,流体力学作为工科专业基础课程,其实验教学方法和内容面临更新和改革.以流体力学经典实验——动量方程实验为例,探索信息技术、互联网技术等与传统物理实验相融合的方法.通过更新实验教学文件、建设数字教学资源、优化师资队伍、重构考评体系等措施,构建面向学生工程创新能力培养目标的教学模式;该教学模式的引入,为教师创新性、启发性教学的开展提供了平台和制度支撑.

摘要： 该文提出了考虑汽相质量变化率影响的一元蒸汽凝结流动量方程，数值计算说明相关系数的选取对计算结果有显著影响。对若干方程进行了实际气体修正，对势力和物性参数计算采用了一种高精度和宽适应范围的处理方法。

摘要： 针对蒸汽在供热管道流动过程中密度不断发生变化的问题,用连续性方程、动量方程推导出适合于蒸汽供热管网的水力计算公式,并与文献提供的计算公式对比,通过实例验证了其具有较好的计算精度,可为工程实际的设计及优化提供参考。

摘要： 本文对于正坡和反坡两种情况,根据上、下层的动量方程和能量方程分析了两层液体的内水跃流动现象,研究并得出了不同流动情况下发生内水跃的条件.

摘要： 动量方程是流体力学运用最广的方程之一，用垂直射流冲击平板实验来验证动量方程，通常忽略附着在平板上的水体重，从而导致了低流速射流情况下与动量方程不符的现象，该文将通过计算和试验研究来解释这一现象，并给出研究结果。

摘要： 交通科学被认为是新近发展起来的学科,远没有物理学成熟.目前,交通科学的理论是比较粗糙的,所发展的模型不很精确.交通科学中的许多理论最初是从其它学科借来的,既不成熟,甚至有错误.本文分析了几个典型的宏观模型,指出了其建模方法中的缺陷.探讨了交通流宏观建模方法的发展方向.这将有助于重新审视交通流的宏观建模方法,使交通流理论更加系统、完整和科学。

摘要： 交通科学被认为是新近发展起来的学科,远没有物理学成熟.目前,交通科学的理论是比较粗糙的,所发展的模型不很精确.交通科学中的许多理论最初是从其它学科借来的,既不成熟,甚至有错误.本文分析了几个典型的宏观模型,指出了其建模方法中的缺陷.探讨了交通流宏观建模方法的发展方向.这将有助于重新审视交通流的宏观建模方法,使交通流理论更加系统、完整和科学。

摘要： 交通科学被认为是新近发展起来的学科,远没有物理学成熟.目前,交通科学的理论是比较粗糙的,所发展的模型不很精确.交通科学中的许多理论最初是从其它学科借来的,既不成熟,甚至有错误.本文分析了几个典型的宏观模型,指出了其建模方法中的缺陷.探讨了交通流宏观建模方法的发展方向.这将有助于重新审视交通流的宏观建模方法,使交通流理论更加系统、完整和科学。

摘要： 交通科学被认为是新近发展起来的学科,远没有物理学成熟.目前,交通科学的理论是比较粗糙的,所发展的模型不很精确.交通科学中的许多理论最初是从其它学科借来的,既不成熟,甚至有错误.本文分析了几个典型的宏观模型,指出了其建模方法中的缺陷.探讨了交通流宏观建模方法的发展方向.这将有助于重新审视交通流的宏观建模方法,使交通流理论更加系统、完整和科学。

摘要： 交通科学被认为是新近发展起来的学科,远没有物理学成熟.目前,交通科学的理论是比较粗糙的,所发展的模型不很精确.交通科学中的许多理论最初是从其它学科借来的,既不成熟,甚至有错误.本文分析了几个典型的宏观模型,指出了其建模方法中的缺陷.探讨了交通流宏观建模方法的发展方向.这将有助于重新审视交通流的宏观建模方法,使交通流理论更加系统、完整和科学。

摘要： 一种基于周期Lyapunov方程的磁控偏置动量卫星的姿态控制方法，本发明涉及磁控偏置动量卫星姿态控制系统。本发明是要解决磁控力矩幅值受限以及传统最优控制设计方法的加权矩阵的选取难以与实际系统的性能指标建立定量关系的问题，而提出的一种基于周期Lyapunov方程的磁控偏置动量卫星的姿态控制方法。该方法是通过1.建立磁控偏置动量卫星姿态控制系统的线性化动力学模型；2.求解周期Lyapunov微分方程的对称正定解W(t)；3.得到周期Riccati微分方程的对称正定解P(t)；4.得到状态反馈控制器；5.检验控制效果和控制力矩的幅值等步骤实现的。本发明应用于磁控偏置动量卫星姿态控制领域。

摘要： 一种基于周期Lyapunov方程的磁控偏置动量卫星的姿态控制方法，本发明涉及磁控偏置动量卫星姿态控制系统。本发明是要解决磁控力矩幅值受限以及传统最优控制设计方法的加权矩阵的选取难以与实际系统的性能指标建立定量关系的问题，而提出的一种基于周期Lyapunov方程的磁控偏置动量卫星的姿态控制方法。该方法是通过1.建立磁控偏置动量卫星姿态控制系统的线性化动力学模型；2.求解周期Lyapunov微分方程的对称正定解W(t)；3.得到周期Riccati微分方程的对称正定解P(t)；4.得到状态反馈控制器；5.检验控制效果和控制力矩的幅值等步骤实现的。本发明应用于磁控偏置动量卫星姿态控制领域。

摘要： 图像处理ECU(30)具备图像获取部(41)以及图像处理模块(42)，作为移动量估计装置发挥作用。图像获取部(41)获取通过受光元件(12a)检测通过光照射而从物体反射的反射光得到的包含距离信息的反射光图像(ImR)和利用受光元件(12a)检测相对于反射光的背景光的包含亮度信息的背景光图像(ImL)。除此之外图像获取部(41)获取由与受光元件(12a)不同的照相机元件(22a)拍摄到的照相机图像(ImC)。图像处理模块(42)使用在反射光图像(ImR)、背景光图像(ImL)以及照相机图像(ImC)共同地检测到的被摄对象的信息，对估计对象的移动量进行估计。

摘要： 图像取得部(110)取得移动体的周围的图像作为图像数据(31)。点云取得部(120)取得进深点云数据(32)，该进深点云数据(32)通过点云而表示距存在于移动体的周围的物体的距离即进深。生成部(140)使用图像数据(31)和进深点云数据(32)，计算距由图像数据(31)所包含的像素表示的位置的进深，生成将计算出的进深附加于图像数据(31)所包含的像素的高分辨率点云数据(35)。估计部(150)使用高分辨率点云数据(35)，对移动体的移动量进行估计。

摘要： 本发明公开了垂直射流动量方程测力仪，包括储水箱、恒定水位箱、垂直射流室和测力调节机构，垂直射流室内包括垂直喷嘴、垂直射流作用的对称曲面及射流后的排水口，在所述的测力调节机构上设置等力臂杠杆、转轴支点、测力杠杆、平衡支点等，等力臂杠杆一端与对称曲面顶点垂直直杆相连，等力臂杠杆另一端与测力杠杆的一端垂直线体相连，转轴支点为等力臂杠杆水平向的平分点，测力杠杆的平衡支点上方装有垂直指针。与现有技术相比，本发明结构简单，物理概念清晰，避免了以水平向射流作用于对称曲面板时，求其反作用力大小界定模糊现状，该测力仪成本较低，使用方便，适宜于科普教育及水利类科研院校水力实验教学。

摘要： 本发明公开了垂直射流动量方程测力仪，包括储水箱、恒定水位箱、垂直射流室和测力调节机构，垂直射流室内包括垂直喷嘴、垂直射流作用的对称曲面及射流后的排水口，在所述的测力调节机构上设置等力臂杠杆、转轴支点、测力杠杆、平衡支点等，等力臂杠杆一端与对称曲面顶点垂直直杆相连，等力臂杠杆另一端与测力杠杆的一端垂直线体相连，转轴支点为等力臂杠杆水平向的平分点，测力杠杆的平衡支点上方装有垂直指针。与现有技术相比，本发明结构简单，物理概念清晰，避免了以水平向射流作用于对称曲面板时，求其反作用力大小界定模糊现状，该测力仪成本较低，使用方便，适宜于科普教育及水利类科研院校水力实验教学。

摘要： 本实用新型公开了一种自动测流的水力学动量方程实验仪，包括水流喷射机构、水循环机构、射流压力测量机构和流量测量机构，其中，所述水流喷射机构和所述射流压力测量机构均固定设置在所述水循环机构上方，所述流量测量机构固定设置在所述水循环机构右侧。本实用新型的仪器通过微型电子秤，利用杠杆平衡原理，间接测量出射流压力的大小，避免了复杂不便的操作；且微型电子秤同水流隔离，其性能不会受潮湿环境影响。此外，通过电磁流量计直接测出流量，避免了采用人工接水测量流量产生的较大误差，使得实验的结果更加精确，并且节约了人力，提高了实验效率。

摘要： 本实用新型公开了一种水力学动量方程实验装置，包括控制器、水流喷射机构、压力测量机构、流量测量机构和水循环机构，水流喷射机构、流量测量机构和压力测量机构均固定设置在水循环机构上方，控制器电连接水流喷射机构、流量测量机构和水循环机构。本实用新型装置将原装置中复杂且难操作的力矩平衡原理改进成压力传感器，使得实验变得简单方便，精度也大大提高；同时设置浮子式流量计测流量，不仅器材十分便宜，实验数据也更加精确，也极大地解放了人力；设置可伸缩溢流板可多次改变溢流板高度，从而改变出水口射流的水头，改变水流流速等，达到多次实验，使结论更加具有普遍性；水流循环使用后回归到循环储水箱，实现资源再利用，设计巧妙。

摘要： 一种流体能量动量方程两用试验仪，由流体循环装置、能量测定部分以及动量测定部分组成，其中，流体循环装置包括实验桌、第一循环箱、溢流板、消能室、流体入口、溢流口，转接斗和第二循环箱；能量测定部分包括测量管道、控制阀门、测压管、毕托管；动量测定部分包括垂直射流室、垂直喷嘴、可更换曲面、弹簧测力计、支架、流体出口、上夹具、下夹具、螺栓。本实用新型结构简单，可利用一套设备同时完成流体力学动量、能量方程两个实验测定；提出了一种新的测管读数方式，降低读数难度；采用弹簧测力，极大地降低了动量方程中射流冲力的测量值误差。

摘要： 本实用新型公开了一种改进的水力学动量方程实验装置，包括水流喷射机构、压力测量机构和自循环供水机构，所述水流喷射机构和所述压力测量机构均固定设置在所述自循环供水机构上方。本实用新型中通过弹簧测力计可以直接读取到射流对平面板和曲面板的作用力，通过所得的数据验证水力学动量方程，本实验装置减小了现有技术中的设备存在的误差，提高了实验的精确性；本实用新型结构简单，通过弹簧测力计来进行实验，学生进行实验的步骤和时间都将减少，从而大大提高了实验效率，多个学生可轮流使用一个本实用新型，节约了采购成本；本实用新型采用了多孔挡板来实现稳定水流比一般的实验装置所得到的水流更稳定，多孔溢流挡板解决抽水机抽水进入水箱时水流溅射和水流不稳定的问题，提高了本实用新型的稳定性能。